本实用新型公开了一种多功能臂及包含其的煤矿用巷道修复机，包括行走装置，转动设置于所述行走装置上方的车体平台，所述车体平台的前端转动设置有多功能臂，所述多功能臂包括通过动臂回转减速器转动设置于车体平台上的动臂安装座，所述动臂安装座上铰接有L型动臂和动臂液压缸，所述动臂的另一端铰接有斗臂和斗臂液压缸，所述斗臂上铰接有铲斗液压缸和铲斗安装座，所述斗臂液压缸铰接有摇臂和连杆，所述摇臂的另一端铰接于所述斗臂上，所述连杆的另一端铰接于所述铲斗安装座上，所述铲斗安装座上通过铲斗回转减速器转动设置有铲斗；所述斗臂上设置有导向滑槽，所述导向滑槽内设置有冲击锤组件。本实用新型可以进行井下挖掘和岩石破碎两种功能。
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来源：北方有色网
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