本实用新型涉及采样装置技术领域，具体为一种煤矿智能机械手臂采样装置，包括底板，底板连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有横板，横板的顶端安装有电机，电机连接有转轴，底板开设有上下贯通的圆槽，圆槽的内部转动连接有转盘，转轴的底端穿过横板与转盘的顶端固定连接，转盘连接有电动缸和机械手臂本体，电动缸与机械手臂本体的底端分别安装有挖洞电钻和采样电钻，挖洞电钻的顶端开设有上下贯通的吸尘孔，横板的顶端设置有存放组件，底板的顶端设置有吸尘组件，存放组件通过连接件与吸尘组件连通，其可以在打孔的同时将产生的泥土和煤矿碎渣进行清理和收集，且可以减少采样煤矿与灰尘混合，提高可靠性和采样煤矿质量。
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来源：北方有色网
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