本发明公开了一种双滚筒式煤矿掘进机，包括支撑臂、钻头、行走部和本体部，所述钻头包括套筒和第一固定板，所述套筒的外侧壁固定连接有若干个轴向设置的长条形圆弧凸起，所述第一固定板固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有转动板，所述转动板固定嵌有第一轴承，电机带动转动板转动，进而带动滚筒、第一太阳齿轮和第二太阳齿轮转动，进而带动套筒相对滚筒反向运动，由于长条形圆弧凸起的存在，推动震动钉往复运动，在震动钉运动至距套筒最远处时，第一导电片和第二导电片接触，震动马达启动，使震动钉产生高频震动，进一步粉碎碎石。能够提高掘进效率，缩小碎岩体积，便于碎岩的运输。
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来源：北方有色网
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