本发明公开了一种矿用轨道电机车动态包络线的构建方法，该构建方法包括以下步骤：构建装置上的检测系统通过动态扫描感知环境信息；自动驾驶控制器对扫描的环境信息进行成像；自动驾驶控制器通过对动态的成像进行轨道识别，并划定前方运行的安全区域，并将综合信息反馈整车控制器；整车控制器结合车辆行驶目标及前方安全包络线区域进行自动驾驶。本发明可以解决现有的煤矿井下电机车运行轨道的动态成像技术不稳定，采用普通方式建立的轨道模型负责，处理速度慢，对运行包络线不能进行功能划分；同时，电机车在煤矿轨道上因掉落碎石矿渣容易导致运行的不稳定而产生颠簸的问题。
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来源：北方有色网
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