权利要求
1.一种矿山工程爆破用快速装药装置，包括装药机器人(1)，其特征在于：所述装药机器人(1)顶部一侧固定安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)另一端固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)上安装有找孔机构;
所述找孔机构包括在所述安装座(2)另一侧四角处均安装的支撑轮(21)、在所述安装座(2)中部固定安装的活塞筒(22)、在所述活塞筒(22)内部活动安装的填料筒(23)、在所述填料筒(23)一端套接安装的弹簧(24)以及在所述填料筒(23)另一端连通安装的加料管(25)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述弹簧(24)两侧分别与活塞筒(22)、填料筒(23)侧壁固定安装，所述填料筒(23)端口与矿山装药口相互对应。
3.根据权利要求1所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述机械臂(11)顶部通过安装架固定安装有摄像头(12)，所述摄像头(12)与安装座(2)相互对应。
4.根据权利要求1所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述装药机器人(1)顶部一侧固定安装有物料箱(13)，所述物料箱(13)内部装有火药粉末，所述物料箱(13)内部底侧安装有粉末提升机，所述粉末提升机出料端与加料管(25)另一端连通安装。
5.根据权利要求1所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述机械臂(11)侧壁固定安装有支架(3)，所述支架(3)侧壁固定安装有滑环(31)，所述滑环(31)与填料筒(23)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述填料筒(23)侧壁一端固定安装有固定环(32)，所述固定环(32)一侧固定安装有压力传感器(33)，所述压力传感器(33)与滑环(31)相互对应。
说明书
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技术领域
[0001]本实用新型涉及矿山爆破技术领域，具体为一种矿山工程爆破用快速装药装置。
背景技术
[0002]目前，矿山爆破：药包或装药在土石介质或结构物中爆炸时，使土石介质或结构物产生压缩、变形、破坏、松散和抛掷的现象，适用于对矿山进行开采过程。
[0003]其中，露天矿爆破：主要形式为台阶爆破，根据孔径、孔深的不同，又可分为深孔台阶爆破和浅孔台阶爆破，等待山体开完孔之后，需要对孔槽内部填装炸药。
[0004]装药装置属于矿山爆破中常见使用的设备，有机械以及手动两种，其中手动就是通过人工测量、并将定量的炸药填充，但这样的操作危险性较大;而机械的方式，就是通过操作者远程操控装药机器人进行填装炸药，但由于填充炸药的管道与山体上孔槽难以对接，为此，需要设计新的技术方案给予解决，可以通过找孔机构、使装药机器人上填充炸药的管道与山体上孔槽快速对接。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种矿山工程爆破用快速装药装置，解决了背景技术中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山工程爆破用快速装药装置，包括装药机器人，所述装药机器人顶部一侧固定安装有机械臂，所述机械臂另一端固定安装有安装座，所述安装座上安装有找孔机构;
[0007]所述找孔机构包括在所述安装座另一侧四角处均安装的支撑轮、在所述安装座中部固定安装的活塞筒、在所述活塞筒内部活动安装的填料筒、在所述填料筒一端套接安装的弹簧以及在所述填料筒另一端连通安装的加料管。
[0008]作为本申请技术方案的一可选方案，所述弹簧两侧分别与活塞筒、填料筒侧壁固定安装，所述填料筒端口与矿山装药口相互对应。
[0009]作为本申请技术方案的一可选方案，所述机械臂顶部通过安装架固定安装有摄像头，所述摄像头与安装座相互对应，可以对矿山环境进行观测。
[0010]作为本申请技术方案的一可选方案，所述装药机器人顶部一侧固定安装有物料箱，所述物料箱内部装有火药粉末，所述物料箱内部底侧安装有粉末提升机，所述粉末提升机出料端与加料管另一端连通安装，可以将火药输送到矿山装药口。
[0011]作为本申请技术方案的一可选方案，所述机械臂侧壁固定安装有支架，所述支架侧壁固定安装有滑环，所述滑环与填料筒活动连接，可以对滑环进行支撑。
[0012]作为本申请技术方案的一可选方案，所述填料筒侧壁一端固定安装有固定环，所述固定环一侧固定安装有压力传感器，所述压力传感器与滑环相互对应，可以检测固定环是否与滑环对接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0014]1.本申请技术方案通过驱动装药机器人带动机械臂与物料箱在矿山内移动，并当填料筒与矿山装药口对接前，机械臂会优先推动安装座与矿山侧壁贴合，等待安装座上四组支撑轮与矿山侧壁接触后，找孔机构内部的填料筒会被矿山侧壁进行挤压，当机械臂在进行小角度推动安装座时，压缩后的填料筒会被弹簧支撑、将填料筒快速挤压到矿山装药口内部，对矿山装药口内部添加火药，相比较操作者操控机械臂将填料筒精准插接在矿山装药口内、操作更为简单和便捷。
[0015]2.本申请技术方案通过固定环一侧固定安装有压力传感器，且压力传感器与滑环相互对应，当操作者在操控机械臂、使填料筒与矿山装药口对齐前，安装座内的填料筒会被矿山侧壁进行挤压，等待填料筒与矿山装药口对齐后，填料筒会被压缩弹簧的支撑力、将填料筒挤压到矿山装药口内部，位于固定环上安装有压力传感器会与滑环挤压，受到压力的压力传感器会将信号输送到控制处理器，不仅使操作者确认填料筒插接在矿山装药口内部，而且可以控制粉末提升机、对火药粉末进行输送。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本实用新型一种矿山工程爆破用快速装药装置的整体结构示意图;
[0018]图2为本实用新型一种矿山工程爆破用快速装药装置的安装座结构示意图。
[0019]图中：1、装药机器人;11、机械臂;12、摄像头;13、物料箱;2、安装座;21、支撑轮;22、活塞筒;23、填料筒;24、弹簧;25、加料管;3、支架;31、滑环;32、固定环;33、压力传感器。
具体实施方式
[0020]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种矿山工程爆破用快速装药装置，包括装药机器人1，装药机器人1顶部一侧固定安装有机械臂11，机械臂11另一端固定安装有安装座2，安装座2上安装有找孔机构;
[0021]找孔机构包括在安装座2另一侧四角处均安装的支撑轮21、在安装座2中部固定安装的活塞筒22、在活塞筒22内部活动安装的填料筒23、在填料筒23一端套接安装的弹簧24以及在填料筒23另一端连通安装的加料管25，弹簧24两侧分别与活塞筒22、填料筒23侧壁固定安装，填料筒23端口与矿山装药口相互对应。
[0022]在这种技术方案中，通过驱动装药机器人1带动机械臂11与物料箱13在矿山内移动，并当填料筒23与矿山装药口对接前，机械臂11会优先推动安装座2与矿山侧壁贴合，等待安装座2上四组支撑轮21与矿山侧壁接触后，找孔机构内部的填料筒23会被矿山侧壁进行挤压，当机械臂11在进行小角度推动安装座2时，压缩后的填料筒23会被弹簧24支撑、将填料筒23快速挤压到矿山装药口内部，对矿山装药口内部添加火药，相比较操作者操控机械臂11将填料筒23精准插接在矿山装药口内、操作更为简单和便捷。
[0023]在有的技术方案中，机械臂11侧壁固定安装有支架3，支架3侧壁固定安装有滑环31，滑环31与填料筒23活动连接，可以对滑环31进行支撑，填料筒23侧壁一端固定安装有固定环32，固定环32一侧固定安装有压力传感器33，压力传感器33与滑环31相互对应，可以检测固定环32是否与滑环31对接。
[0024]在这种技术方案中，当操作者在操控机械臂11、使填料筒23与矿山装药口对齐前，安装座2内的填料筒23会被矿山侧壁进行挤压，等待填料筒23与矿山装药口对齐后，填料筒23会被压缩弹簧24的支撑力、将填料筒23挤压到矿山装药口内部，位于固定环32上安装有压力传感器33会与滑环31挤压，受到压力的压力传感器33会将信号输送到控制处理器，不仅使操作者确认填料筒23插接在矿山装药口内部，而且可以控制粉末提升机、对火药粉末进行输送。
[0025]在有的技术方案中，装药机器人1顶部一侧固定安装有物料箱13，物料箱13内部装有火药粉末，物料箱13内部底侧安装有粉末提升机，粉末提升机出料端与加料管25另一端连通安装，可以将火药输送到矿山装药口。
[0026]在这种技术方案中，当驱动物料箱13内部的粉末提升机，可以将物料箱13内部火药粉末通过加料管25输送到填料筒23内，不断导入矿山装药口内部。
[0027]在有的技术方案中，机械臂11顶部通过安装架固定安装有摄像头12，摄像头12与安装座2相互对应，可以对矿山环境进行观测。
[0028]在这种技术方案中，通过装药机器人1上安装的摄像头12观测到矿山装药口时，操作者可以远程操控装药机器人1上机械臂11，使机械臂11上填料筒23与矿山装药口对接，将定量的炸药粉末导入矿山装药口内部。
[0029]在一种矿山工程爆破用快速装药装置使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种矿山工程爆破用快速装药装置，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0030]使用时，先通过驱动装药机器人1带动机械臂11与物料箱13在矿山内移动，等待装药机器人1上安装的摄像头12观测到矿山装药口时，操作者可以远程操控装药机器人1上机械臂11，使机械臂11上填料筒23与矿山装药口对接，将定量的炸药粉末导入矿山装药口内部，不仅提高了装药效率，而且避免人工装药、大大提高了矿山工程爆破安全性，同时当填料筒23与矿山装药口对接前，机械臂11会优先推动安装座2与矿山侧壁贴合，等待安装座2上四组支撑轮21与矿山侧壁接触后，找孔机构内部的填料筒23会被矿山侧壁进行挤压，当机械臂11在进行小角度推动安装座2时，压缩后的填料筒23会被弹簧24支撑、将填料筒23快速挤压到矿山装药口内部，对矿山装药口内部添加火药，相比较操作者操控机械臂11将填料筒23精准插接在矿山装药口内、操作更为简单和便捷，同时通过固定环32一侧固定安装有压力传感器33，且压力传感器33与滑环31相互对应，当操作者在操控机械臂11、使填料筒23与矿山装药口对齐前，安装座2内的填料筒23会被矿山侧壁进行挤压，等待填料筒23与矿山装药口对齐后，填料筒23会被压缩弹簧24的支撑力、将填料筒23挤压到矿山装药口内部，位于固定环32上安装有压力传感器33会与滑环31挤压，受到压力的压力传感器33会将信号输送到控制处理器，不仅使操作者确认填料筒23插接在矿山装药口内部，而且可以控制粉末提升机、对火药粉末进行输送。
说明书附图(2)
声明：
“矿山工程爆破用快速装药装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：四川宝钻建设有限公司
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