权利要求
1.一种高品质
钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，其特征在于：包括进料器(1)、换料滑块(3)、出料底座(4)、防撞台(5)、装夹组件、桁架导轨(13)、移动模组(14)和超声检测组件，所述换料滑块(3)滑动安装在出料底座(4)上，所述进料器(1)设置在换料滑块(3)上方，所述防撞台(5)安装在出料底座(4)的一侧，所述装夹组件安装在防撞台(5)中，所述桁架导轨(13)位于出料底座(4)与防撞台(5)之间，桁架导轨(13)通过支架架高，所述移动模组(14)安装在桁架导轨(13)内，移动模组(14)通过电路与控制系统连接，所述超声检测组件安装在移动模组(14)中。
2.根据权利要求1所述的一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，其特征在于：所述进料器(1)的底部设有下料槽，待检测的钛合金棒材位于所述进料器(1)中，所述换料滑块(3)对钛合金棒材进行阻挡，所述进料器(1)的底部靠近防撞台(5)的一侧开设有数个竖直滑槽，每个竖直滑槽中滑动安装有滑动挡板(2)，所述滑动挡板(2)朝向下料槽的一侧设有斜度。
3.根据权利要求2所述的一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，其特征在于：所述出料底座(4)上安装有一对第一电推杆(12)，一对所述第一电推杆(12)的活塞杆与换料滑块(3)相连接，所述出料底座(4)的内部开设有出料槽，所述换料滑块(3)远离防撞台(5)的一侧设置有凸台，所述凸台对下料槽中的钛合金棒材进行阻挡，所述换料滑块(3)靠近防撞台(5)一侧设有斜坡，所述斜坡的凸台侧高于靠近防撞台(5)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，其特征在于：所述防撞台(5)与换料滑块(3)相互靠近的一端高度平齐，防撞台(5)与换料滑块(3)之间存在间隙，防撞台(5)与换料滑块(3)相互靠近的一侧均开设有45°的斜坡面，所述斜坡面上设置有缓冲毛毡。
5.根据权利要求1所述的一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，其特征在于：所述装夹组件包括一对回弯夹臂(6)、前齿条(7)和后齿条(8)，一对所述回弯夹臂(6)对称设置在防撞台(5)的两侧，两个回弯夹臂(6)与防撞台(5)滑动连接，每个回弯夹臂(6)位于防撞台(5)外侧的一端设置有橡胶垫，所述前齿条(7)和后齿条(8)均位于防撞台(5)的内部，前齿条(7)和后齿条(8)分别与两个回弯夹臂(6)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，其特征在于：所述装夹组件还包括伺服电机(9)、齿轮(10)和转轴(11)，所述伺服电机(9)、齿轮(10)和转轴(11)均安装在防撞台(5)的内部，所述转轴(11)安装在伺服电机(9)的电机轴上，所述齿轮(10)安装在转轴(11)上，齿轮(10)位于前齿条(7)和后齿条(8)之间，齿轮(10)与前齿条(7)和后齿条(8)均啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，其特征在于：所述超声检测组件包括第二电推杆(15)、连接块(16)、一对密封板(17)、橡胶皮带(21)，所述第二电推杆(15)倒置安装在移动模组(14)的底部，所述连接块(16)安装在第二电推杆(15)的活塞杆上，连接块(16)上开设有开口槽，一对所述密封板(17)对称安装在开口槽中，所述橡胶皮带(21)的内圈开设有两道密封槽，两道所述密封槽分别与两个密封板(17)滑动接触，橡胶皮带(21)与密封板(17)滑动密封连接。
8.根据权利要求7所述的一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，其特征在于：所述超声检测组件还包括四个摩擦滚轮(18)和超声波
检测仪(19)，四个所述摩擦滚轮(18)分别转动安装在两个密封板(17)的两侧，四个摩擦滚轮(18)均与橡胶皮带(21)相接触，所述超声波检测仪(19)安装在一对密封板(17)之间，超声波检测仪(19)通过电路与控制系统相连接，一个所述密封板(17)上开设有加料孔(20)。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及传感器检测技术领域，具体是一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备。
背景技术
[0002]钛合金广泛应用于航空航天、医疗器械、化工设备等领域，通常需要钛合金工作在极端环境下，所以检测的准确性和可靠性非常重要，钛合金无损探伤检测(NDT)表示在不破坏材料的前提下，检测其内部或表面的缺陷，例如裂纹、气孔、夹杂、分层等，无损检测的方法有很多，主要包括超声检测、射线检测、渗透检测以及磁粉检测四种，然而针对钛合金的检测手段则十分有限，其中磁粉检测依赖于被检测物是铁磁性物质，荧光渗透检测则只能适用于较浅的检测深度，因此留给钛合金无损检测的实用方法通常有射线检测和超声检测两种，射线检测需要在非常严密的防护等级下才能使用，且整体设备的运行以及维护都十分昂贵，而超声波在固体介质中传播才能有较远的传播距离，但探头与钛合金接触时移动容易造成磨损，不适用于隔空检测，否则声波能量削减过快，在使用时存在较多的限制。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，以解决现有技术中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，包括进料器、换料滑块、出料底座、防撞台、装夹组件、桁架导轨、移动模组和超声检测组件，所述换料滑块滑动安装在出料底座上，所述进料器设置在换料滑块上方，所述防撞台安装在出料底座的一侧，所述装夹组件安装在防撞台中，所述桁架导轨位于出料底座与防撞台之间，桁架导轨通过支架架高，所述移动模组安装在桁架导轨内，移动模组通过电路与控制系统连接，所述超声检测组件安装在移动模组中。
[0005]进一步的，所述进料器的底部设有下料槽，待检测的钛合金棒材位于所述进料器中，所述换料滑块对钛合金棒材进行阻挡，所述进料器的底部靠近防撞台的一侧开设有数个竖直滑槽，每个竖直滑槽中滑动安装有滑动挡板，所述滑动挡板朝向下料槽的一侧设有斜度，待检测的钛合金棒材经过送料装置送入进料器中，钛合金棒材通过进料器的下料槽下料，换料滑块未移动前，凸台对下料槽的槽口进行阻挡，钛合金棒材被挡在进料器中。
[0006]进一步的，所述出料底座上安装有一对第一电推杆，一对所述第一电推杆的活塞杆与换料滑块相连接，所述出料底座的内部开设有出料槽，所述换料滑块远离防撞台的一侧设置有凸台，所述凸台对下料槽中的钛合金棒材进行阻挡，所述换料滑块靠近防撞台一侧设有斜坡，所述斜坡的凸台侧高于靠近防撞台的一侧，控制系统驱动一对第一电推杆工作，一对第一电推杆带动换料滑块移动，换料滑块向远离防撞台的方向移动，换料滑块与防撞台之间的间隙增大，检测后的钛合金棒材掉入出料底座，并从出料槽中滚出，凸台移动后，钛合金棒材掉落到斜坡上，但由于滑动挡板的阻挡，钛合金棒材不会沿着斜坡滚动。
[0007]进一步的，所述防撞台与换料滑块相互靠近的一端高度平齐，防撞台与换料滑块之间存在间隙，防撞台与换料滑块相互靠近的一侧均开设有45°的斜坡面，所述斜坡面上设置有缓冲毛毡，一对第一电推杆带动换料滑块向回移动，钛合金棒材施加到滑动挡板斜面上的压力分解出向竖直滑槽中移动的分力，使得滑动挡板被挤入竖直滑槽中，钛合金棒材越过滑动挡板后顺着斜坡滚动，凸台回到下料槽的槽口进行阻挡，滑动挡板在重力的作用下复位，钛合金棒材滚动到防撞台与换料滑块之间开设45°斜坡面的位置，两个45°斜坡面相当于V形槽定位块对钛合金棒材进行定位，使得钛合金棒材在检测位待测。
[0008]进一步的，所述装夹组件包括一对回弯夹臂、前齿条和后齿条，一对所述回弯夹臂对称设置在防撞台的两侧，两个回弯夹臂与防撞台滑动连接，每个回弯夹臂位于防撞台外侧的一端设置有橡胶垫，所述前齿条和后齿条均位于防撞台的内部，前齿条和后齿条分别与两个回弯夹臂相连接。
[0009]进一步的，所述装夹组件还包括伺服电机、齿轮和转轴，所述伺服电机、齿轮和转轴均安装在防撞台的内部，所述转轴安装在伺服电机的电机轴上，所述齿轮安装在转轴上，齿轮位于前齿条和后齿条之间，齿轮与前齿条和后齿条均啮合连接，伺服电机通电后带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮在转动的过程中带动前齿条和后齿条向相反的方向移动，即齿轮的转动控制两个回弯夹臂的开合，通过回弯夹臂将防撞台与换料滑块之间的钛合金棒材两端夹紧，固定钛合金棒材的位置，随即利用超声检测组件检测钛合金棒材。
[0010]进一步的，所述超声检测组件包括第二电推杆、连接块、一对密封板、橡胶皮带，所述第二电推杆倒置安装在移动模组的底部，所述连接块安装在第二电推杆的活塞杆上，连接块上开设有开口槽，一对所述密封板对称安装在开口槽中，所述橡胶皮带的内圈开设有两道密封槽，两道所述密封槽分别与两个密封板滑动接触，橡胶皮带与密封板滑动密封连接，第二电推杆向下推，带动橡胶皮带向下运动，直至压到钛合金棒材上，橡胶皮带受压形变，与钛合金棒材更加贴合，两个密封板与橡胶皮带围成的区域内填充有耦合剂，可通过加料孔补充添加耦合剂，由于橡胶皮带与密封板之间密封滑动连接，耦合剂不会发生泄漏，超声波检测仪浸在耦合剂中。
[0011]进一步的，所述超声检测组件还包括四个摩擦滚轮和超声波检测仪，四个所述摩擦滚轮分别转动安装在两个密封板的两侧，四个摩擦滚轮均与橡胶皮带相接触，所述超声波检测仪安装在一对密封板之间，超声波检测仪通过电路与控制系统相连接，一个所述密封板上开设有加料孔，通过耦合剂以及橡胶皮带两个介质的传导，减少超声波到达钛合金棒材过程中的损失，同时减少超声波回波的损失，在检测的过程中，移动模组带动超声检测组件在钛合金棒材上缓慢移动，实现对钛合金棒材的全段检测，橡胶皮带贴合着钛合金棒材的表面运动，摩擦滚轮对橡胶皮带起支撑作用，通过超声检测组件的设置，解决了超声波无法间隙检测的技术问题，降低检测设备的使用与维护成本。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用防撞台与换料滑块一侧均开设的45°斜坡面定位待检测的钛合金棒材，两个45°斜坡面相当于V形槽定位块对钛合金棒材进行定位，使得钛合金棒材在检测位待测，通过回弯夹臂将防撞台与换料滑块之间的钛合金棒材两端夹紧，固定钛合金棒材的位置。
[0013]2、通过耦合剂以及橡胶皮带两个介质的传导，减少超声波到达钛合金棒材过程中的损失，同时减少超声波回波的损失，在检测的过程中通过超声检测组件的设置，解决了超声波无法间隙检测的技术问题，降低检测设备的使用与维护成本。
附图说明
[0014]图1为本发明的整体结构示意图一;
图2为本发明的整体结构示意图二;
图3为本发明进料器部分的结构示意图;
图4为本发明换料滑块内部的结构示意图;
图5为本发明防撞台内部的结构示意图一;
图6为本发明防撞台内部的结构示意图二;
图7为本发明超声检测组件部分的结构示意图;
图中：1、进料器;2、滑动挡板;3、换料滑块;4、出料底座;5、防撞台;6、回弯夹臂;7、前齿条;8、后齿条;9、伺服电机;10、齿轮;11、转轴;12、第一电推杆;13、桁架导轨;14、移动模组;15、第二电推杆;16、连接块;17、密封板;18、摩擦滚轮;19、超声波检测仪;20、加料孔;21、橡胶皮带。
具体实施方式
[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016]实施例：如图1-图7所示，本发明提供一种技术方案，一种高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备，包括进料器1、换料滑块3、出料底座4、防撞台5、装夹组件、桁架导轨13、移动模组14和超声检测组件，换料滑块3滑动安装在出料底座4上，进料器1设置在换料滑块3上方，防撞台5安装在出料底座4的一侧，装夹组件安装在防撞台5中，桁架导轨13位于出料底座4与防撞台5之间，桁架导轨13通过支架架高，移动模组14安装在桁架导轨13内，移动模组14通过电路与控制系统连接，超声检测组件安装在移动模组14中，进料器1的底部设有下料槽，待检测的钛合金棒材位于进料器1中，换料滑块3对钛合金棒材进行阻挡，进料器1的底部靠近防撞台5的一侧开设有数个竖直滑槽，每个竖直滑槽中滑动安装有滑动挡板2，滑动挡板2朝向下料槽的一侧设有斜度，待检测的钛合金棒材经过送料装置送入进料器1中，钛合金棒材通过进料器1的下料槽下料，换料滑块3未移动前，凸台对下料槽的槽口进行阻挡，钛合金棒材被挡在进料器1中。
[0017]出料底座4上安装有一对第一电推杆12，一对第一电推杆12的活塞杆与换料滑块3相连接，出料底座4的内部开设有出料槽，换料滑块3远离防撞台5的一侧设置有凸台，凸台对下料槽中的钛合金棒材进行阻挡，换料滑块3靠近防撞台5一侧设有斜坡，斜坡的凸台侧高于靠近防撞台5的一侧，防撞台5与换料滑块3相互靠近的一端高度平齐，防撞台5与换料滑块3之间存在间隙，防撞台5与换料滑块3相互靠近的一侧均开设有45°的斜坡面，斜坡面上设置有缓冲毛毡，控制系统驱动一对第一电推杆12工作，一对第一电推杆12带动换料滑块3移动，换料滑块3向远离防撞台5的方向移动，换料滑块3与防撞台5之间的间隙增大，检测后的钛合金棒材掉入出料底座4，并从出料槽中滚出，凸台移动后，钛合金棒材掉落到斜坡上，但由于滑动挡板2的阻挡，钛合金棒材不会沿着斜坡滚动，一对第一电推杆12带动换料滑块3向回移动，钛合金棒材施加到滑动挡板2斜面上的压力分解出向竖直滑槽中移动的分力，使得滑动挡板2被挤入竖直滑槽中，钛合金棒材越过滑动挡板2后顺着斜坡滚动，凸台回到下料槽的槽口进行阻挡，滑动挡板2在重力的作用下复位，钛合金棒材滚动到防撞台5与换料滑块3之间开设45°斜坡面的位置，两个45°斜坡面相当于V形槽定位块对钛合金棒材进行定位，使得钛合金棒材在检测位待测。
[0018]装夹组件包括一对回弯夹臂6、前齿条7和后齿条8，一对回弯夹臂6对称设置在防撞台5的两侧，两个回弯夹臂6与防撞台5滑动连接，每个回弯夹臂6位于防撞台5外侧的一端设置有橡胶垫，前齿条7和后齿条8均位于防撞台5的内部，前齿条7和后齿条8分别与两个回弯夹臂6相连接，装夹组件还包括伺服电机9、齿轮10和转轴11，伺服电机9、齿轮10和转轴11均安装在防撞台5的内部，转轴11安装在伺服电机9的电机轴上，齿轮10安装在转轴11上，齿轮10位于前齿条7和后齿条8之间，齿轮10与前齿条7和后齿条8均啮合连接，伺服电机9通电后带动转轴11转动，转轴11带动齿轮10转动，齿轮10在转动的过程中带动前齿条7和后齿条8向相反的方向移动，即齿轮10的转动控制两个回弯夹臂6的开合，通过回弯夹臂6将防撞台5与换料滑块3之间的钛合金棒材两端夹紧，固定钛合金棒材的位置，随即利用超声检测组件检测钛合金棒材。
[0019]超声检测组件包括第二电推杆15、连接块16、一对密封板17、橡胶皮带21，第二电推杆15倒置安装在移动模组14的底部，连接块16安装在第二电推杆15的活塞杆上，连接块16上开设有开口槽，一对密封板17对称安装在开口槽中，橡胶皮带21的内圈开设有两道密封槽，两道密封槽分别与两个密封板17滑动接触，橡胶皮带21与密封板17滑动密封连接，超声检测组件还包括四个摩擦滚轮18和超声波检测仪19，四个摩擦滚轮18分别转动安装在两个密封板17的两侧，四个摩擦滚轮18均与橡胶皮带21相接触，超声波检测仪19安装在一对密封板17之间，超声波检测仪19通过电路与控制系统相连接，一个密封板17上开设有加料孔20。
[0020]第二电推杆15向下推，带动橡胶皮带21向下运动，直至压到钛合金棒材上，橡胶皮带21受压形变，与钛合金棒材更加贴合，两个密封板17与橡胶皮带21围成的区域内填充有耦合剂，可通过加料孔20补充添加耦合剂，由于橡胶皮带21与密封板17之间密封滑动连接，耦合剂不会发生泄漏，超声波检测仪19浸在耦合剂中，通过耦合剂以及橡胶皮带21两个介质的传导，减少超声波到达钛合金棒材过程中的损失，同时减少超声波回波的损失，在检测的过程中，移动模组14带动超声检测组件在钛合金棒材上缓慢移动，实现对钛合金棒材的全段检测，橡胶皮带21贴合着钛合金棒材的表面运动，摩擦滚轮18对橡胶皮带21起支撑作用，通过超声检测组件的设置，解决了超声波无法间隙检测的技术问题，降低检测设备的使用与维护成本。
[0021]本发明的工作原理：待检测的钛合金棒材经过送料装置送入进料器1中，钛合金棒材通过进料器1的下料槽下料，换料滑块3未移动前，凸台对下料槽的槽口进行阻挡，钛合金棒材被挡在进料器1中。
[0022]控制系统驱动一对第一电推杆12工作，一对第一电推杆12带动换料滑块3移动，换料滑块3向远离防撞台5的方向移动，换料滑块3与防撞台5之间的间隙增大，检测后的钛合金棒材掉入出料底座4，并从出料槽中滚出，凸台移动后，钛合金棒材掉落到斜坡上，但由于滑动挡板2的阻挡，钛合金棒材不会沿着斜坡滚动，一对第一电推杆12带动换料滑块3向回移动，钛合金棒材施加到滑动挡板2斜面上的压力分解出向竖直滑槽中移动的分力，使得滑动挡板2被挤入竖直滑槽中，钛合金棒材越过滑动挡板2后顺着斜坡滚动，凸台回到下料槽的槽口进行阻挡，滑动挡板2在重力的作用下复位，钛合金棒材滚动到防撞台5与换料滑块3之间开设45°斜坡面的位置，两个45°斜坡面相当于V形槽定位块对钛合金棒材进行定位，使得钛合金棒材在检测位待测。
[0023]伺服电机9通电后带动转轴11转动，转轴11带动齿轮10转动，齿轮10在转动的过程中带动前齿条7和后齿条8向相反的方向移动，即齿轮10的转动控制两个回弯夹臂6的开合，通过回弯夹臂6将防撞台5与换料滑块3之间的钛合金棒材两端夹紧，固定钛合金棒材的位置，随即利用超声检测组件检测钛合金棒材。
[0024]第二电推杆15向下推，带动橡胶皮带21向下运动，直至压到钛合金棒材上，橡胶皮带21受压形变，与钛合金棒材更加贴合，两个密封板17与橡胶皮带21围成的区域内填充有耦合剂，可通过加料孔20补充添加耦合剂，由于橡胶皮带21与密封板17之间密封滑动连接，耦合剂不会发生泄漏，超声波检测仪19浸在耦合剂中，通过耦合剂以及橡胶皮带21两个介质的传导，减少超声波到达钛合金棒材过程中的损失，同时减少超声波回波的损失，在检测的过程中，移动模组14带动超声检测组件在钛合金棒材上缓慢移动，实现对钛合金棒材的全段检测，橡胶皮带21贴合着钛合金棒材的表面运动，摩擦滚轮18对橡胶皮带21起支撑作用，通过超声检测组件的设置，解决了超声波无法间隙检测的技术问题，降低检测设备的使用与维护成本。
[0025]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
说明书附图(7)
声明：
“高品质钛合金棒材内部缺陷无损检测设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：宝鸡市永盛泰钛业有限公司
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