权利要求书： 1.一种PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头(2)；
摄像区，位于所述摄像头(2)下方，用于所述摄像头(2)对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；
移动装置(3)，所述移动装置(3)设在所述支架(1)上，用于驱动所述摄像头(2)在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。
2.根据权利要求1所述的PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于：所述移动装置(3)包括与所述支架(1)固定连接的安装板(31)，所述安装板(31)上设有呈对称布置的直线导轨(32)，所述直线导轨(32)之间设有主动同步带轮(33)以及与所述安装板(31)活动连接的从动同步带轮(34)，所述主动同步带轮(33)与所述从动同步带轮(34)通过同步带(35)啮合联动，所述主动同步带轮(33)通过安装在所述安装板(31)上的电机(36)驱动，所述移动装置(3)上安装有固定板(4)，所述固定板(4)用于安装所述摄像头(2)，所述固定板(4)与所述同步带(35)固定连接，所述固定板(4)与所述直线导轨(32)中的滑块固定连接；
所述固定板(4)设有多个均布的安装孔(41)，所述摄像头(2)通过所述安装孔(41)与所述固定板(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于：所述支架(1)上端设有多个挡板(5)，所述挡板(5)与所述支架(1)形成挡光腔体，所述摄像头(2)位于所述挡光腔体内。
4.根据权利要求1所述的PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于：所述摄像头(2)移动时与PCB板流经路线的夹角呈45°-89°。
说明书： PCB板单相机光学检测机器人技术领域[0001] 本实用新型涉及光学检测机器人技术器领域，具体是一种PCB板单相机光学检测机器人。
背景技术[0002] PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
[0003] 由于PCB板生产过程中会产生很多的缺陷，为保证生产的质量，印刷电路板的多个生产步骤中必须加入质量检测。光学检测就是其中一种优秀的质量检测方法,一般通过移
动PCB板来进行光学检测；PCB板在停板过程中会出现元器件偏移、掉落等现象，而且传统的
摄像头由于视野大，拍摄的图像不清晰。
实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的PCB板进行光学检测时不仅会因停板导致元器件偏移、掉落，而且摄像头拍摄的图像也不清晰的技术问题。
[0005] 本实用新型提供一种PCB板单相机光学检测机器人，包括：[0006] 支架，所述支架上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头；[0007] 摄像区，位于所述摄像头下方，用于所述摄像头对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；
[0008] 移动装置，所述移动装置设在所述支架上，用于驱动所述摄像头在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。
[0009] 摄像头下方设置有穿插摄像区的流水线轨道，流水线轨道用于传送PCB板，通过移动装置驱动摄像头，使摄像头对PCB板进行拍摄，摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向
运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器件偏移、掉落，而且
缩小了摄像头的视野，拍摄的图像更加清晰。
[0010] 进一步的，所述移动装置包括与所述支架固定连接的安装板，所述安装板上设有呈对称布置的直线导轨，所述直线导轨之间设有主动同步带轮以及与所述安装板活动连接
的从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过同步带啮合联动，所述主动
同步带轮通过安装在所述安装板上的电机驱动，所述移动装置上安装有固定板，所述固定
板用于安装所述摄像头，所述固定板与所述同步带固定连接，所述固定板与所述直线导轨
中的滑块固定连接；
[0011] 所述固定板设有多个均布的安装孔，所述摄像头通过所述安装孔与所述固定板固定连接。
[0012] 通过电机驱动主动同步带轮的方式带动摄像头移动，并通过直线导轨进行导向，不仅结构简单，而且精度高；通过更换安装孔的方式改变摄像头在竖直方向的安装位置，操
作简单，成本低。
[0013] 进一步的，所述支架上端设有多个挡板，所述挡板与所述支架形成挡光腔体，所述摄像头位于所述挡光腔体内。挡板将外部的光线隔离，避免摄像头受到外界光线干扰影响
拍摄质量。
[0014] 进一步的，所述摄像头移动时与PCB板流经路线的夹角呈45°-89°。如此设置，实现摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，结构简单。
附图说明[0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0016] 图1是本实用新型的结构示意图；[0017] 图2是本实用新型隐藏挡板的结构示意图；[0018] 图3是本实用新型的俯视图；[0019] 图4是移动装置的结构示意图；[0020] 图5是图3中A处的放大图；[0021] 图6是移动装置另一个视角并隐藏安装板的结构示意图；[0022] 图中：1、支架；2、摄像头；3、移动装置；4、固定板；5、挡板；31、安装板；32、直线导轨；33、主动同步带轮；34、从动同步带轮；35、同步带；36、电机；41、安装孔。
具体实施方式[0023] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024] 如图1和图2所示，本实用新型是一种PCB板单相机光学检测机器人，包括支架1，支架1上端设有摄像头2以及驱动摄像头2的移动装置3，摄像头2下方设有摄像区以及穿插摄
像区的流水线轨道，摄像头2用于拍摄流水线轨道上的PCB板；如图3所示，摄像头2的移动方
向与流水线轨道设有84°的夹角，实现摄像头2在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动；
[0025] 如图4、图5和图6所示，移动装置3包括与支架1固定连接的安装板31，安装板31上设有呈对称布置的直线导轨32，直线导轨32之间设有主动同步带轮33以及与安装板31活动
连接的从动同步带轮34，主动同步带轮33与从动同步带轮34通过同步带35啮合联动，主动
同步带轮33通过安装在安装板31上的电机36驱动，移动装置3上安装有固定板4，固定板4用
于安装摄像头2，固定板4与同步带35固定连接，固定板4与直线导轨32中的滑块固定连接；
[0026] 固定板4设有多个均布的安装孔41，摄像头2通过安装孔41与固定板4固定连接；[0027] 通过电机36驱动主动同步带轮33的方式带动摄像头2移动，并通过直线导轨32进行导向，不仅结构简单，而且精度高；通过更换安装孔41的方式改变摄像头2在竖直方向的
安装位置，操作简单，成本低；
[0028] 如图1所示，支架1上端设有多个挡板5，挡板5与支架1形成挡光腔体，摄像头2位于挡光腔体内。挡板5将外部的光线隔离，避免摄像头2受到外界光线干扰影响拍摄质量；
[0029] 通过移动装置3驱动摄像头，使摄像头2对PCB板进行拍摄，摄像头2在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器
件偏移、掉落，而且缩小了摄像头2的视野，拍摄的图像更加清晰。
[0030] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实
用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术
性范围。
声明：
“PCB板单相机光学检测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：快克智能装备股份有限公司
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