权利要求书： 1.冷轧钢管轧机自动上料装置，包括底座，其特征在于，所述底座上侧设置有钢管坯运输机构，所述钢管坯运输机构与底座通过若干个可伸缩调节的高度调节液压杆固定相连，所述钢管坯运输机构上方左右两侧分别设置有左侧挡板和右侧挡板；所述左侧挡板设置有第一管坯调节装置，所述第一管坯调节装置包括第一前角度调节板和第一后角度调节板，所述第一前角度调节板一端转动连接到左侧挡板的前侧面上，所述第一后角度调节板一端转动连接到左侧挡板的后侧面上，所述第一前角度调节板与第一后角度调节板之间转动设置有若干管坯调节辊；所述第一管坯调节装置还包括第一前液压调节杆和第一后液压调节杆，所述第一前液压调节杆一端转动连接在第一前角度调节板上，另一端转动连接在左侧挡板的前侧面上，所述第一后液压调节杆一端转动连接在第一后角度调节板上，另一端转动连接在左侧挡板的后侧面上；所述右侧挡板设置有第二管坯调节装置，所述第二管坯调节装置包括第二前角度调节板和第二后角度调节板，所述第二前角度调节板一端转动连接到右侧挡板的前侧面上，所述第二后角度调节板一端转动连接到右侧挡板的后侧面上，所述第二前角度调节板与第二后角度调节板之间转动设置有若干反向管坯调节辊；所述第二管坯调节装置还包括第二前液压调节杆和第二后液压调节杆，所述第二前液压调节杆一端转动连接在第二前角度调节板上，另一端转动连接在右侧挡板的前侧面上，所述第二后液压调节杆一端转动连接在第二后角度调节板上，另一端转动连接在右侧挡板的后侧面上。
2.根据权利要求1所述的冷轧钢管轧机自动上料装置，其特征在于，所述钢管坯运输机构中间设有管坯运输槽，管坯运输槽内转动设置有若干管坯运输辊，管坯运输辊沿运输方向依次设置，管坯运输方向与钢管坯长度方向一致，所述管坯运输辊中部设置有“”型槽，每两个所述管坯运输辊之间通过链条链轮传动机构连接，所述钢管坯运输机构还包括运输驱动电机，运输驱动电机与其中一个管坯运输辊通过链条链轮传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的冷轧钢管轧机自动上料装置，其特征在于，所述第一管坯调节装置设置有管坯调节辊驱动电机，所述管坯调节辊驱动电机与管坯调节辊通过链条链轮传动机构相连接，所述第一管坯调节装置中的管坯调节辊在管坯调节辊驱动电机的作用下顺时针转动；所述第二管坯调节装置设置有反向管坯调节辊驱动电机，所述反向管坯调节辊驱动电机与反向管坯调节辊通过链条链轮传动机构相连接，第二管坯调节装置中的反向管坯调节辊在反向管坯调节辊驱动电机作用下逆时针转动。
4.根据权利要求3所述的冷轧钢管轧机自动上料装置，其特征在于，所述管坯运输槽的两个侧面上，其中一个侧面上设置有红外发射器，另一个侧面上配套设置有红外接收器，所述红外发射器以及红外接收器所处的高度位置比管坯运输辊所处的高度位置高1厘米。
5.根据权利要求1所述的冷轧钢管轧机自动上料装置，其特征在于，所述底座下侧设置有若干万向轮以及若干可伸缩的支撑液压杆，所述支撑液压杆包括油缸以与油缸滑动连接的活塞杆，所述油缸与底座固定连接，所述活塞杆输出端固定连接有支撑脚。
说明书： 冷轧钢管轧机自动上料装置技术领域[0001] 本实用新型适用于上料装置技术领域，提供了一种冷轧钢管轧机自动上料装置。背景技术[0002] 冷轧管材以其优越的特性广泛地应用在国民经济各个领域。经过冷轧的管材组织晶粒细密,机械性能和物理性能均较优越；冷轧管机对于原始管坯壁厚偏差的纠偏能力较
大,几何尺寸精确,表面光洁度高；道次变形量较大,可达70％～90％；采用冷轧法生产管材
可大量减少中间工序,如:热处理、酸洗、打头、矫直等,减少了金属材料、燃料、电能和其它
辅助材料及人力的消耗；用冷轧方法可生产薄壁、极薄壁和内、外表面无划痕的优质管材；
可有效地轧制高合金、塑性差的各种钢管和
有色金属管材。在使用冷轧机对钢管进行轧制
过程中，首先需要将钢管移至送料轨槽中，在送料轨槽中钢筋或钢管被送至冷轧机的入口
后进行轧制。在传统的生产方式中，通常使用人工方式钢管逐个放置在送料轨槽中，该种上
料方式耗费人力且效率低，尤其是在人员操作不当时易对人员造成人身伤害，存在着生产
安全隐患。
实用新型内容
[0003] 为此，本实用新型提供一种冷轧钢管轧机自动上料装置，旨在解决现有的冷轧管机人工上料所产生的效率低，不安全等问题。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷轧钢管轧机自动上料装置，包括底座，底座上侧设置有钢管坯运输机构，钢管坯运输机构与底座通过若干个可伸
缩调节的高度调节液压杆固定相连，钢管坯运输机构上方左右两侧分别设置有左侧挡板和
右侧挡板；左侧挡板设置有第一管坯调节装置，第一管坯调节装置包括第一前角度调节板
和第一后角度调节板，第一前角度调节板一端转动连接到左侧挡板的前侧面上，第一后角
度调节板一端转动连接到左侧挡板的后侧面上，第一前角度调节板与第一后角度调节板之
间转动设置有若干管坯调节辊；第一管坯调节装置还包括第一前液压调节杆和第一后液压
调节杆，第一前液压调节杆一端转动连接在第一前角度调节板上，另一端转动连接在左侧
挡板的前侧面上，第一后液压调节杆一端转动连接在第一后角度调节板上，另一端转动连
接在左侧挡板的后侧面上；右侧挡板设置有第二管坯调节装置，第二管坯调节装置包括第
二前角度调节板和第二后角度调节板，第二前角度调节板一端转动连接到右侧挡板的前侧
面上，第二后角度调节板一端转动连接到右侧挡板的后侧面上，第二前角度调节板与第二
后角度调节板之间转动设置有若干反向管坯调节辊；第二管坯调节装置还包括第二前液压
调节杆和第二后液压调节杆，第二前液压调节杆一端转动连接在第二前角度调节板上，另
一端转动连接在右侧挡板的前侧面上，第二后液压调节杆一端转动连接在第二后角度调节
板上，另一端转动连接在右侧挡板的后侧面上。
[0005] 进一步的，所述钢管坯运输机构中间设有管坯运输槽，管坯运输槽内转动设置有若干管坯运输辊，管坯运输辊沿运输方向依次设置，管坯运输方向与钢管坯长度方向一致，
管坯运输辊中部设置有“”型槽，每两个所述管坯运输辊之间通过链条链轮传动机构连接，
钢管坯运输机构还包括运输驱动电机，运输驱动电机与其中一个管坯运输辊通过链条链轮
传动机构连接。
[0006] 进一步的，所述第一管坯调节装置中的管坯调节辊为顺时针转动，第二管坯调节装置中的反向管坯调节辊为逆时针转动。
[0007] 进一步的，所述管坯运输槽的两个侧面，其中一个侧面上设置有红外发射器，另一个侧面上配套设置有红外接收器，所述红外发射器以及红外接收器所处的高度位置比管坯
运输辊所处的高度位置高1厘米。
[0008] 进一步的，所述底座下侧设置有若干万向轮以及若干可伸缩的支撑液压杆，所述支撑液压杆包括油缸以与油缸滑动连接的活塞杆，所述油缸与底座固定连接，所述活塞杆
输出端固定连接有支撑脚。
[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0010] 1、本实用新型通过可调节角度的第一管坯调节装置以及第二管坯调节装置的配合，根据预设的管坯直径，通过液压调节杆作动可以调节第一管坯调节装置与第二管坯调
节装置中间的间隙，使得其刚好可以通过一个管坯，管坯从间隙处落下，到达下方管坯运输
槽中间的管坯运输辊上，管坯运输辊上的“”型槽可以使管坯处于中心位置，然后通过管坯
运输辊的转动来将管坯运输至轧机入口完成上料；同时通过管坯运输槽的两个侧面上配套
设置的红外发射器以及红外接收器，当管坯运输辊上有管坯时红外信号被阻断，此时管坯
调节装置不工作，当管坯运输辊上没有管坯时红外信号可以被接收器接收，此时管坯调节
装置开始工作，进行下一个管坯的上料；
[0011] 2、通过旋转方向相反的管坯调节辊以及反向管坯调节辊同时运作，可以有效防止管坯互相卡住；
[0012] 3、通过将支撑脚设置在支撑液压杆上，可以简便调节支撑脚的高度，当需要对上料装置进行位置调节时，将支撑脚高度上调至高于万向轮高度，此时可以便捷地使用万向
轮对装置的位置进行调整，而确定位置后，则可以将支撑脚高度下调至低于万向轮，此时支
撑脚着地，万向轮悬空，这样上料装置就被固定在指定位置。
附图说明[0013] 图1为本实用新型提供的一种冷轧钢管轧机自动上料装置的主视图；[0014] 图2为本实用新型提供的一种冷轧钢管轧机自动上料装置的后视图；[0015] 图3为本实用新型提供的一种冷轧钢管轧机自动上料装置支撑脚固定在地面时的示意图；
[0016] 图中：1、底座，102、支撑脚，103、支撑液压杆，104、万向轮，105、高度调节液压杆，2、钢管坯运输机构，201、红外发射器，202、红外接收器，3钢管坯，4、管坯运输辊，401、链轮
链条传动机构，402、运输驱动电机，5、第一前角度调节板，501、第一前液压调节杆，502、管
坯调节辊，503、管坯调节辊驱动电机，6、第一后角度调节板，601、第一后液压调节杆，7、第
二前角度调节板，701、第二前液压调节杆，702、反向管坯调节辊，703、反向管坯调节辊驱动
电机，8、第二后角度调节板，801、第二后液压调节杆，9、左侧挡板，10、右侧挡板。
具体实施方式[0017] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019] 实施例1，参照附图1～附图3，本实用新型提供的一种冷轧钢管轧机自动上料装置，包括底座1，底座1下侧设置有至少3个万向轮104以及若干可伸缩的支撑液压杆103，所
述支撑液压杆103包括油缸以与油缸滑动连接的活塞杆，所述油缸与底座固定连接，所述活
塞杆输出端固定连接有支撑脚102。
[0020] 底座1上侧设置有钢管坯运输机构2，钢管坯运输机构2与底座1通过若干个可伸缩调节的高度调节液压杆105固定相连，钢管坯运输机构2中间设有管坯运输槽，管坯运输槽
内转动设置有若干管坯运输辊4，管坯运输辊4沿运输方向依次设置，管坯运输方向与钢管
坯长度方向一致，管坯运输辊4中部设置有“”型槽，每两个所述管坯运输辊4之间通过链条
链轮传动机构401连接，钢管坯运输机构2还包括运输驱动电机402，运输驱动电机402与其
中一个管坯运输辊4通过链条链轮传动机构401连接。管坯运输槽的两个侧面，其中一个侧
面上设置有红外发射器201，另一个侧面上配套设置有红外接收器202，所述红外发射器201
以及红外接收器202所处的高度位置比管坯运输辊4所处的高度位置高1厘米。
[0021] 钢管坯运输机构2上方左右两侧分别设置有左侧挡板9和右侧挡板10；左侧挡板9设置有第一管坯调节装置，第一管坯调节装置包括第一前角度调节板5和第一后角度调节
板6，第一前角度调节板5一端转动连接到左侧挡板9的前侧面上，第一后角度调节板6一端
转动连接到左侧挡板9的后侧面上，第一前角度调节板5与第一后角度调节板6之间转动设
置有若干管坯调节辊502；第一管坯调节装置还包括第一前液压调节杆501和第一后液压调
节杆601，第一前液压调节杆501一端转动连接在第一前角度调节板5上，另一端转动连接在
左侧挡板9的前侧面上，第一后液压调节杆601一端转动连接在第一后角度调节板6上，另一
端转动连接在左侧挡板9的后侧面上；右侧挡板10设置有第二管坯调节装置，第二管坯调节
装置包括第二前角度调节板7和第二后角度调节板8，第二前角度调节板7一端转动连接到
右侧挡板10的前侧面上，第二后角度调节板8一端转动连接到右侧挡板10的后侧面上，第二
前角度调节板7与第二后角度调节板8之间转动设置有若干反向管坯调节辊702；第二管坯
调节装置还包括第二前液压调节杆701和第二后液压调节杆801，第二前液压调节杆701一
端转动连接在第二前角度调节板7上，另一端转动连接在右侧挡板10的前侧面上，第二后液
压调节杆801一端转动连接在第二后角度调节板8上，另一端转动连接在右侧挡板10的后侧
面上。其中，第一管坯调节装置中的管坯调节辊502为顺时针转动，第二管坯调节装置中的
反向管坯调节辊702为逆时针转动。
[0022] 本实施例的工作原理如下：[0023] 1、上料装置位置固定过程：通过将支撑脚102设置在支撑液压杆103上，可以简便调节支撑脚102的高度，当需要对上料装置进行位置调节时，将支撑脚102高度上调至高于
万向轮104高度，此时可以便捷地使用万向轮104对装置的位置进行调整，而确定位置后，则
可以将支撑脚102高度下调至低于万向轮104，此时支撑脚102着地，万向轮104悬空，这样上
料装置就被固定在指定位置
[0024] 2、管坯3运输上料过程：根据预设的管坯3直径，通过液压调节杆作动可以调节第一管坯调节装置与第二管坯调节装置中间的间隙，使得其刚好可以通过一个管坯3，管坯3
从间隙处落下，到达下方管坯运输槽中间的管坯运输辊4上，管坯运输辊4上的“”型槽可以
使管坯3处于中心位置，然后通过管坯运输辊4的转动来将管坯3运输至轧机入口完成上料；
同时通过管坯运输槽的两个侧面上配套设置的红外发射器201以及红外接收器202，当管坯
运输辊4上有管坯3时红外信号被阻断，此时管坯调节装置不工作，当管坯运输辊4上没有管
坯3时红外信号可以被接收器接收，此时管坯调节装置开始工作，进行下一个管坯3的上料；
通过旋转方向相反的管坯调节辊502以及反向管坯调节辊702同时运作，可以有效防止管坯
3互相卡住。
[0025] 以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实
用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范
围。
声明：
“冷轧钢管轧机自动上料装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：江苏建中新材料科技有限公司
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