权利要求书： 1.一种输送带撕裂在线检测装置，其特征在于：包含壳体（1）、清洁装置、传动装置、工业大广角线结构激光器（7）、高帧率特种光感工业摄像机（8）、高透光玻璃滚筒（9）、空心轴（11）和玻璃密封端盖（12），所述壳体（1）与高透光玻璃滚筒（9）连接，壳体（1）的相背侧连接有输送带，玻璃密封端盖（12）有两个，对称安装在壳体（1）的两侧，其中一个玻璃密封端盖（12）里面安装有工业大广角线结构激光器（7），由空心轴（11）固定，另一个玻璃密封端盖（12）里面安装有高帧率特种光感工业摄像机（8），也由空心轴（11）固定，两个玻璃密封端盖（12）的上端连接有清洁装置和传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种输送带撕裂在线检测装置，其特征在于：所述清洁装置包括风机（3）、空气过滤器（4）和清扫毛刷（5），空气过滤器（4）连接在与工业大广角线结构激光器（7）相向的外侧，风机（3）连接在与高帧率特种光感工业摄像机（8）相向的外侧，由风机侧端盖（2）固定，清扫毛刷（5）安装在两个玻璃密封端盖（12）之间的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种输送带撕裂在线检测装置，其特征在于：所述传动装置包括电机（6）、联动输送带（10）和齿轮，齿轮套接在清扫毛刷（5）靠近风机（3）一侧的杆壁上，电机（6）连接在壳体（1）内部箱壁上，联动输送带（10）套在电机（6）和齿轮上，联动输送带（10）与齿轮和电机（6）相啮合传动。
说明书： 一种输送带撕裂在线检测装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种输送带撕裂在线检测装置，属于矿石运输检测装置技术领域。背景技术[0002] 目前，在各大
采矿场广泛应用输送带进行矿石运输，在输送带运行的过程中，输送带长期处于高负荷的复杂环境运转。为了适应现场情况，保证运输可靠性，都是分段式产线采用多条输送带转载实现整个运输过程。在每个转载点经常会因为矿石卡滞等原因造成输送带撕裂，一旦发生撕裂事故，就会影响正常生产，造成停产等经济损失。[0003] 输送带撕裂检测技术是通过激光器将线激光照射在输送带的下部，在输送带表面呈现一条与输送带表面完全复合的轮廓线，采用高帧率特种光感工业摄像机对输送带表面激光轮廓线进行拍摄成像，然后采用差运算检出输送带撕裂的情况。当输送带表面附着大量矿粉灰尘时，容易使激光拍摄图像产生影响，造成检测误差。发明内容[0004] 本实用新型目的是提供一种输送带撕裂在线检测装置，采用工业大角度线结构激光器，安装有清洁装置和传动装置，对输送带撕裂情况进行激光检测时，可以擦刷掉输送带上附着的矿粉灰尘等，减少激光拍摄过程中产生的误差，从而实现针对撕裂位置精准定位，操作简单、安装方便，使用环境基本不受任何限制，即使是在井下、风大、潮湿等恶劣环境下仍能正常使用，具有广泛的推广性，解决了背景技术中存在的上述问题。[0005] 本实用新型的技术方案是：一种输送带撕裂在线检测装置，包含壳体、清洁装置、传动装置、工业大广角线结构激光器、高帧率特种光感工业摄像机、高透光玻璃滚筒、空心轴和玻璃密封端盖，所述壳体与高透光玻璃滚筒连接，壳体的相背侧连接有输送带，玻璃密封端盖有两个，对称安装在壳体的两侧，其中一个玻璃密封端盖里面安装有工业大广角线结构激光器，由空心轴固定，另一个玻璃密封端盖里面安装有高帧率特种光感工业摄像机，也由空心轴固定，两个玻璃密封端盖的上端连接有清洁装置和传动装置。[0006] 所述清洁装置包括风机、空气过滤器和清扫毛刷，空气过滤器连接在与工业大广角线结构激光器相向的外侧，风机连接在与高帧率特种光感工业摄像机相向的外侧，由风机侧端盖固定，清扫毛刷安装在两个玻璃密封端盖之间的外侧。[0007] 所述传动装置包括电机、联动输送带和齿轮，齿轮套接在清扫毛刷靠近风机一侧的杆壁上，电机连接在壳体内部箱壁上，联动输送带套在电机和齿轮上，联动输送带与齿轮和电机相啮合传动。[0008] 本实用新型的有益效果是：采用工业大角度线结构激光器，安装有清洁装置和传动装置，对输送带撕裂情况进行激光检测时，可以擦刷掉输送带上附着的矿粉灰尘等，减少激光拍摄过程中产生的误差，从而实现针对撕裂位置精准定位，操作简单、安装方便，使用环境基本不受任何限制，即使是在井下、风大、潮湿等恶劣环境下仍能正常使用，具有广泛的推广性。附图说明[0009] 图1是本实用新型的主视图；[0010] 图2是本实用新型的俯视图；[0011] 图中：壳体1、风机侧端盖2、风机3、空气过滤器4、清扫毛刷5、电机6、工业大广角线结构激光器7、高帧率特种光感工业摄像机8、高透光玻璃滚筒9、联动输送带10、空心轴11、玻璃密封端盖12。具体实施方式[0012] 为了使本实用新型实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本实用新型实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本实用新型一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本实用新型中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本实用新型保护范围。[0013] 一种输送带撕裂在线检测装置，包含壳体1、清洁装置、传动装置、工业大广角线结构激光器7、高帧率特种光感工业摄像机8、高透光玻璃滚筒9、空心轴11和玻璃密封端盖12，所述壳体1与高透光玻璃滚筒9连接，壳体1的相背侧连接有输送带，玻璃密封端盖12有两个，对称安装在壳体1的两侧，其中一个玻璃密封端盖12里面安装有工业大广角线结构激光器7，由空心轴11固定，另一个玻璃密封端盖12里面安装有高帧率特种光感工业摄像机8，也由空心轴11固定，两个玻璃密封端盖12的上端连接有清洁装置和传动装置。[0014] 所述清洁装置包括风机3、空气过滤器4和清扫毛刷5，空气过滤器4连接在与工业大广角线结构激光器7相向的外侧，风机3连接在与高帧率特种光感工业摄像机8相向的外侧，由风机侧端盖2固定，清扫毛刷5安装在两个玻璃密封端盖12之间的外侧。[0015] 所述传动装置包括电机6、联动输送带10和齿轮，齿轮套接在清扫毛刷5靠近风机3一侧的杆壁上，电机6连接在壳体1内部箱壁上，联动输送带10套在电机6和齿轮上，联动输送带10与齿轮和电机6相啮合传动。[0016] 采用工业大角度线结构激光器，激光器将线激光照射在输送带的下部，在输送带表面呈现一条与输送带表面完全复合的轮廓线；采用高帧率特种光感工业摄像机对输送带表面进行拍摄成像，调整摄像机相应的参数，使其能够清晰的采集输送带下部的激光线；利用差运算实现对输送带表面的各种损伤进行实时的识别和判断，并根据判断结果进行报警处理或停机处理。[0017] 当输送带进入输送带撕裂在线检测装置检测范围时，电机6带动联动输送带10，联动输送带10带动齿轮，齿轮带动清扫毛刷5转动，如此可实现在对输送带撕裂情况进行检测时，擦刷输送带上的矿粉和灰尘，减少激光拍摄过程中产生的误差，从而实现针对撕裂位置精准定位，擦刷后产生的粉尘将被空气过滤器4过滤。[0018] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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编辑：北方有色网
来源：唐山威程科技有限公司
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