权利要求书： 1.自动装箱输送机，包括传送带、支架（3），所述传送带固定在传送带框架上，所述传送带框架与支架（3）连接形成输送带，其特征在于：所述输送带包括第一输送带（1）和第二输送带（2），所述第一输送带和第二输送带的结合处相衔接，所述第一输送带的输送平面水平放置或者与水平面形成向上倾斜的倾角放置，所述第二输送带的输送平面水平放置或者与水平面形成向下倾斜的倾角放置。
2.根据权利要求1所述的自动装箱输送机，其特征在于：所述第一输送带（1）的输送平面与水平面形成的倾角不大于30度。
3.根据权利要求1所述的自动装箱输送机，其特征在于：所述第二输送带（2）的输送平面与水平面形成的倾斜不小于150度。
4.根据权利要求1?3任一项所述的自动装箱输送机，其特征在于：所述支架（3）上与输送带框架的连接处设置有多个升降调节孔（3?3）。
5.根据权利要求4所述的自动装箱输送机，其特征在于：所述传送带框架上设置有调节支撑片（5），所述调节支撑片（5）上设置有通槽（5?1），所述通槽（5?1）为圆弧形，所述通槽（5?1）设置有两个，所述通槽上下布置，所述调节支撑片（5）通过螺栓与支架（3）连接。
6.根据权利要求4所述的自动装箱输送机，其特征在于：所述支架（3）的底部设置有安装脚块（3?2），所述安装脚块（3?2）上设置有螺纹支撑脚（3?1）和/或脚轮。
7.根据权利要求4所述的自动装箱输送机，其特征在于：所述第二输送带上方的支架上还设置有第三输送带（4），所述第三输送带（4）的输送平面与水平面形成向上倾斜的角度。
8.根据权利要求7所述的自动装箱输送机，其特征在于：所述第三输送带（4）的输送平面与水平面形成的倾角小于等于30度。
9.根据权利要求2或3或8所述的自动装箱输送机，其特征在于：所述第一输送带和第三输送带的最左端、第二输送带的最右端设置有挡片（6）。
10.根据权利要求5?8任一项所述的自动装箱输送机，其特征在于：所述传送带为滚轮传送带。
说明书： 自动装箱输送机技术领域[0001] 本所实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为自动装箱输送机。背景技术[0002] 随着经济的发展，企业尤其是一些有经济实力的企业越来越重视自动化、智能化的发展，在一些流水线和重复性动作的车间，越来越多的机械手替代了人工劳动，取决于成
本考虑，在一些输送和搬运岗位仍然不能完全取代人工操作，在这种情况下，为了安全考
虑，人工需要尽可能的不与机械手靠近，为了解决这个问题，就需要为机械手配备可靠的输
送机构，来输送货物，这些货物由机械手放置于托盘内，待收集到一定数量之后，再由输送
机构将托盘送出至远离机械手的安全区域，最后由人工进行分拣归纳。但是现有的自动输
送设备成本高，通用性差。
实用新型内容
[0003] （一）解决的技术问题[0004] 针对现有技术的不足，本所实用新型提供了自动装箱输送机，具有通用性好，使用方便，便于改装的特点，且成本低。
[0005] （二）技术方案[0006] 为实现上述的目的，本所实用新型提供如下技术方案：自动装箱输送机，包括传送带、支架，所述传送带固定在传送带框架上，所述传送带框架与支架连接形成输送带，所述
输送带包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的结合处相衔接，所
述第一输送带的输送平面水平放置或者与水平面形成向上倾斜的倾角放置，所述第二输送
带的输送平面水平放置或者与水平面形成向下倾斜的倾角放置。
[0007] 优选的，所述第一输送带的输送平面与水平面形成的倾角不大于30度。[0008] 优选的，所述第二输送带的输送平面与水平面形成的倾斜不小于150度。[0009] 优选的，所述支架上设置有升降调节孔。[0010] 优选的，所述传送带框架上设置有调节支撑片，所述调节支撑片上设置有通槽，所述通槽为圆弧形，所述通槽设置有两个，所述通槽上下布置，所述调节支撑片通过螺栓与支
架连接。
[0011] 优选的，所述支架的底部设置有安装脚块，所述安装脚块上设置有螺纹支撑脚和/或脚轮。
[0012] 优选的，所述第二输送带上方的支架上还设置有第三输送带，所述第三输送带的输送平面与水平面形成向上倾斜的角度。
[0013] 优选的，所述第三输送带的输送平面与水平面形成的倾角小于等于30度。[0014] 优选的，所述第一输送带和第三输送带的最左端、第二输送带的最右端设置有挡片。
[0015] 优选的，所述第三输送带的最左端、第二输送带的最右端设置有挡片。[0016] 优选的，所述传送带为滚轮传送带。[0017] （三）有益效果[0018] 与现有技术相比，本所实用新型提供了自动装箱输送机，具备以下有益效果：[0019] 1、该输送带通过设置升降调节孔和调节支撑片能够对输送带的角度进行调节，便于对货物托盘的输送角度进行调节。
[0020] 2、在支架底部设置可调节的螺纹支撑脚，便于对整体输送机构的高度进行调节，设置脚轮方便对输送机装置进行移动和转移，灵活性好。
附图说明[0021] 图1为本所实用新型整体结构示意图；[0022] 图2为本所实用新型俯视结构示意图；[0023] 图3为本所实用新型调节支撑片正视和侧视结构示意图；[0024] 图4为本所实用新型A处放大结构示意图。[0025] 图5为本所实用新型B处放大结构示意图。[0026] 图中：1第一输送带、2第二输送带、3支架、3?1螺纹支撑脚、3?2安装脚块、3?3升降调节孔、4第三输送带、5调节支撑片、5?1通槽、6挡片。
具体实施方式[0027] 下面将结合本所实用新型实施例中的附图，对本所实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本所实用新型一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本所实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本所实用新型保护的范围。
[0028] 请参阅图1，本所实用新型公开了一种自动装箱输送机，包括传送带、支架3，所述传送带固定在传送带框架上，所述传送带框架与支架连接形成输送带，所述输送带包括第
一输送带1和第二输送带2，所述第一输送带和第二输送带配合输送，所述第一输送带和第
二输送带的结合处相衔接，所述第一输送带的输送平面水平放置，所述第二输送带的输送
平面与水平面形成向下倾斜的倾角放置，所述传送带为滚轮传送带。
[0029] 在实际使用中，具体如注塑、机加工等流水线工位上，使用机械手进行操作，机械手将加工好的零件或部件取下来之后，放入托盘内，托盘内设置有多个固定空槽,机械手需
要将每个加工好的零部件放入固定的托盘槽内,统一再由人工或者其他设备进行下一个工
序，为了员工的安全和生产效率，特在机械手旁边设置本所实用新型装置，机械手将产品放
入托盘等货架上，改托盘或者货架放置于第一输送带上，机械手配套有计数器或者其他计
量设备，待托盘或者货架装盘之后，机械手将托盘或者货架推入第二输送带上，第二输送带
如果设置有向下倾斜的斜度，托盘或者货架将在重力或者输送带驱动力的作用下滑到第二
输送带的尽头，这时候工作者将装满产品的托盘或者货架搬运到下一个工序进行操作，机
械手接着继续动作，将第三输送带4上的孔托盘或者货架取下来放到第一输送带上，继续进
行产品取放操作，如此循环，需要说明的是工作者会及时的将空托盘或者孔货架放入第三
输送带4上，便于机械手抓取空托盘或空货架。
[0030] 作为本所实用新型的一个优选方案，所述第二输送带的输送平面与水平面形成的倾斜不小于150度，设置斜度能够使托盘和货架自动滑落。
[0031] 作为本所实用新型的再一个优选方案，所述第二输送带上方的支架上还设置有第三输送带，所述第三输送带的输送平面与水平面形成向上倾斜的角度，所述第三输送带的
输送平面与水平面形成的倾角小于等于30度，便于空货架或者空托盘自动滑落。
[0032] 作为本所实用新型的又一个优选方案，所述支架上与输送带框架的连接处设置有多个升降调节孔3?3，所述传送带框架上设置有调节支撑片，所述调节支撑片上设置有通槽
5?1，所述通槽5?1为圆弧形，所述通槽设置有两个，所述通槽上下布置，所述调节支撑片通
过螺栓与支架连接，支架上设置的升降调节孔便于输送带调节高度，升降调节孔与调节支
撑片配合，通过螺栓固定，达到调节的目的，调节支撑片上的圆弧形通槽便于输送带在转动
调解角度的过程中找到合适的孔位与螺栓固定。
[0033] 作为本所实用新型的又一个优选方案，所述支架的底部设置有安装脚块，所述安装脚块上设置有螺纹支撑脚3?1和/或脚轮（图中未示出），安装脚块3?2参见图2和图3，螺纹
支撑脚为螺纹结构，通过旋转即可调节高度，脚轮起到便于移动和定位的作用。
[0034] 作为本所实用新型的又一个优选方案，所述第一输送带的输送平面与水平面形成向上倾斜的倾角放置，所述第一输送带的输送平面与水平面形成的倾角不大于30度，托盘
或者货架放置在有倾角的第一输送带，不易移动。
[0035] 作为本所实用新型的又一个优选方案，所述第二输送带的输送平面还可以水平放置。
[0036] 作为本所实用新型的又一个优选方案，第一输送带和第三输送带的最左端、第二输送带的最右端设置有挡片或者挡块，防止托盘或者货架从输送带上滑落，如果第一输送
带为水平放置，第一输送带的最左端可以不设置有挡片，参见图5。
[0037] 作为本所实用新型的又一个优选方案,在第三输送带的最左端的挡片前方设置有光感装置（附图中没有给出），所述光感装置通过光线扫描判断光感装置之间的输送带上是
否有阻挡，如果有阻挡说明第三输送带上有空托盘或者空货架，如果没有阻挡，说明第三输
送带上没有空托盘或者空货架，此时报警提示灯亮起，提醒工作人员及时放置孔托盘或者
空货架，便于机械手的下一步操作，防止工作不连续。
[0038] 综上，本所实用新型设置的结构方案，能够为机械手等自动化设备提供辅助操作，需要说明的，所述的滚轮传送带能够自由滚动，所述的第一、第二、第三输送带还可以为通
过电机提供动力的，进行输送。
[0039] 尽管已经示出和描述了本所实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本所实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变
化、修改、替换和变型，本所实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
声明：
“自动装箱输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：苏州祥昇自动化设备有限公司
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