权利要求书： 1.一种旋挖钻机用回转转速可调的液压装置，其特征在于，包括上车回转系统，所述上车回转系统中设有回转制动器，所述回转制动器与其一侧的第一换向阀连通，所述第一换向阀的上方设有回转延时制动阀，其下方设有减压阀，所述减压阀与第一换向阀之间设有节流阀，所述上车回转系统的下方设有第二换向阀，所述第二换向阀的两侧分别与第一电比例减压阀和第二电比例减压阀连通，其下方设有梭阀。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机用回转转速可调的液压装置，其特征在于，所述第一电比例减压阀与上车右转控油手柄同侧，且二者连通。
3.根据权利要求1所述的旋挖钻机用回转转速可调的液压装置，其特征在于，所述第二电比例减压阀与上车左转控油手柄同侧，且二者连通。
4.根据权利要求1所述的旋挖钻机用回转转速可调的液压装置，其特征在于，所述梭阀连通于上车右转控制油手柄和上车左转控制油手柄之间，并且将二者的控油信号并传递给靠近所述第一换向阀处的SH口。
说明书： 一种旋挖钻机用回转转速可调的液压装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种旋挖钻机用液压装置，特别涉及一种旋挖钻机用回转转速可调的液压装置。
背景技术[0002] 随着现代建筑业的空前发展，国家对基础建设的投资增大，桩基础工程产业同步发展，旋挖钻机在桩基础工程中得到广泛应用。上车回转是旋挖钻机频繁使用的执行动作，
配合调整施工位置和开闭斗门及卸土。旋挖钻机不同工况对于上车回转转速有不同的需
求。例如运输状态时，整机重心下移使稳定性提高，可以增大回转最高转速以提高转场效
率。又如钻进施工时，由于桅杆处于竖直状态和变幅结构处于相对高位，此时整机重心上移
达到最高，稳定性降低，需要降低回转最高转速以提高安全系数，防止钻机回转过程中失稳
而侧翻。市场上急需一种上车回转转速可以根据工况的改变进行调整的系统方案。
实用新型内容
[0003] 本实用新型提供一种旋挖钻机用回转转速可调的液压装置用来克服现有技术中防止钻机在工作过程中无法根据工况调整回转转速的缺陷。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：[0005] 本实用新型公开了一种旋挖钻机用回转转速可调的液压装置，包括上车回转系统，所述上车回转系统中设有回转制动器，所述回转制动器与其一侧的第一换向阀连通，所
述第一换向阀的上方设有回转延时制动阀，其下方设有减压阀，所述减压阀与第一换向阀
之间设有节流阀，所述上车回转系统的下方设有第二换向阀，所述第二换向阀的两侧分别
与第一电比例减压阀和第二电比例减压阀连通，其下方设有梭阀。
[0006] 进一步的，所述第一电比例减压阀与上车右转控油手柄同侧，且二者连通。[0007] 进一步的，所述第二电比例减压阀与上车左转控油手柄同侧，且二者连通。[0008] 进一步的，所述梭阀连通于上车右转控制油手柄和上车左转控制油手柄之间，并且将二者的控油信号并传递给靠近所述第一换向阀处的SH口。
[0009] 本实用新型所达到的有益效果是：保持原有上车回转总体结构，仅对回转换向阀先导控制系统进行升级，操作方便，易实施，通过检测旋挖钻机实时姿态判断其工况，据此
给定不同工况的回转转速，从而提高整机稳定性和转场效率，采用新型回转有效控制逻辑，
不论回转有效按钮和回转手柄回中位的先后关系，都能保证液压制动优先于机械制动，保
护回转制动器摩擦片，减小回转制动冲击，可根据钻机特点进行有针对性的调整，可适用于
多种型号钻机，通用性强。
附图说明[0010] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0011] 图1是本实用新型的控制原理图。[0012] 图中：1、回转制动器；2、上车回转系统；3、回转延时制动阀；4、第一换向阀；5、节流阀；6、减压阀；7、第一电比例减压阀；8、第二电比例减压阀；9、梭阀；10、第二换向阀。
具体实施方式[0013] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014] 实施例1[0015] 如图1所示，一种旋挖钻机用回转转速可调的液压装置，包括上车回转系统2，所述上车回转系统2中设有回转制动器1，所述回转制动器1与其一侧的第一换向阀4连通，所述
第一换向阀4的上方设有回转延时制动阀3，其下方设有减压阀6，所述减压阀6与第一换向
阀4之间设有节流阀5，所述上车回转系统2的下方设有第二换向阀10，所述第二换向阀10的
两侧分别与第一电比例减压阀7和第二电比例减压阀8连通，其下方设有梭阀9。
[0016] 所述第一电比例减压阀7与上车右转控油手柄同侧，且二者连通。[0017] 所述第二电比例减压阀8与上车左转控油手柄同侧，且二者连通。[0018] 所述梭阀9连通于上车右转控制油手柄和上车左转控制油手柄之间，并且将二者的控油信号并传递给靠近所述第一换向阀4处的SH口。
[0019] 工作过程：当旋挖钻机得到回转指令后，一方面梭阀9接收到上车左转控制油手柄和上车左转控制油手柄的控油信号并传递到第一换向阀4的SH口，推动弹簧使第一换向阀4
切换到上工作位，将PG常供控制油经第一换向阀4进入回转制动器1打开制动。另一方面，上
车左转控制油手柄和上车左转控制油手柄的控油信号分别经过第一电比例减压阀7和第二
电比例减压阀8后作用在第二换向阀10两侧的液控先导口，该控制油压力分别由第一比例
电磁阀7和第二比例电磁阀8设定。初始设定值是“0”，即此时虽然旋挖钻机得到回转指令，
回转制动器1处于打开状态，但第二换向阀10仍然处于中位，回转仍然保持液压制动。当操
作人员按动回转有效按钮(此按钮为旋挖钻机常规配置，用于回转解锁)后，控制器根据旋
挖钻机实时姿态判断处于何种工况，将对应的控制电流发送给第一电比例减压阀7和第二
电比例减压阀8，使第一电比例减压阀7和第二电比例减压阀8输出确定压力的先导控制油
给第二换向阀10的两侧，第二换向阀10根据不同的先导控制压力改变输出到上车回转系统
2工作流量的大小，最终实现旋挖钻机上车回转转速的调整，从而从根本上解决回转转速快
慢对钻机稳定性和转场效率的影响。另外，当旋挖钻机得到回转停止指令后，回转手柄回中
位，上车左转控制油手柄和上车左转控制油手柄的控油信号随即切断，第二换向阀10同时
回中位，此时上车回转系统2处于液压制动状态。随着回转有效按钮松开，回转延时制动阀3
中的SH口控制油卸荷，第一换向阀4在弹簧力的作用下推动阀芯至下工作位，回转制动器1
中的控制油经第一换向阀4、节流阀5和减压阀6后卸荷回油箱，回转制动器1处于锁定状态，
实现上车回转的机械制动。
[0020] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。
声明：
“旋挖钻机用回转转速可调的液压装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：江苏泰信机械科技有限公司
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