本发明涉及一种地质勘测用无人机飞行平台，属于无人机地质勘测技术领域。其包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：实时获取勘测图像，判断勘测图像的背景区域；根据勘测图像的背景区域的像素偏移量，判断无人机是否出现抖动；若出现抖动，则调节无人机桨距角；若没有出现抖动，则调节无人机旋翼的当前转速，判断无人机是否在所述当前转速下发生共振；若没有，则恢复为所述当前转速；若发生了共振，则根据预设的拟合曲线调节无人机旋翼的转速。本发明基于实时获取的勘测图像，可以准确判断出无人机是否出现了抖动和共振，以及时对无人机进行针对性调节，进而避免果冻效应的产生。
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来源：北方有色网
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