权利要求书： 1.一种履带自走式全液压钻井一体机，其特征在于：包括机架，所述机架的四角均设有液压支腿，每个腿内设置一个独立的伸缩油缸，用于支撑机架的稳定和水平，其中前部两个液压支腿通过支腿回转装置与机架连接，所述机架的底部设有用于行走的履带，履带的外侧设有方便上下的脚踏板，所述机架的前面设有用于固定钻杆的井口支架，所述井口支架的上面设有用于拆卸钻杆的卸杆油缸和用于修正钻杆垂直的导正器，所述机架的前面上部设有可以升降和放倒的钻塔，钻塔的两边设有用于升降钻塔的提升油缸，钻塔的后面设有可以放倒和竖起钻塔的起塔油缸，所述钻塔中间前面设有可以沿钻塔上下滑动的钻杆支架，钻杆支架的底面设有钻杆过度接头，用于更换不同口径钻杆，过度接头的上面穿过钻杆支架连接减速机，所述钻杆支架的上面设有用于驱动减速机旋转的回转马达，所述钻塔的中间设有提升链条，所述提升链条一端固定连接在钻塔底部，另一端通过钻塔顶部的链轮与钻杆支架连接，可以拉动钻杆支架沿钻塔上下滑动，钻塔的后面中间设有卷扬机，用于钻杆的提升，所述机架的上面安装发动机和油泵，所述发动机和油泵的后面连接散热器，前面安装液压油箱，所述液压油箱与油泵连接，油泵与各液压装置连接，所述机架的上面的一侧安装工具箱和燃油箱，另一侧安装电瓶箱、冲击器阀和操作台，所述机架的后面安装空气滤清器和油雾器，所述油雾器与冲击器阀连接，所述发动机为履带提供行走动力，所述操作台分别与发动机和油泵、回转马达、各液压装置连接并控制其运行。
说明书： 一种履带自走式全液压钻井一体机技术领域[0001] 本实用新型属于钻井机械，尤其是一种履带自走式全液压钻井一体机。背景技术[0002] 目前，市场钻机是由运输装置、钻机工作部、空压机三部分组成，操纵系统采用推杆控制操作，通过外来电动机或高压空气为机械动力带动钻杆工作，存在工作动力大，体积
庞大，且操纵杆难于固定，不利于安全操作等缺陷。
发明内容[0003] 本实用新型的目的是针对以上存在问题，提供一种自带动力和行走履带，方便转移，操作方便，全液压操作的履带自走式全液压钻井一体机。
[0004] 本实用新型采取的技术方案如下：一种履带自走式全液压钻井一体机，包括机架，所述机架的四角均设有液压支腿，每个腿内设置一个独立的伸缩油缸，用于支撑机架的稳
定和水平，其中前部两个液压支腿通过支腿回转装置与机架连接，所述机架的底部设有用
于行走的履带，履带的外侧设有方便上下的脚踏板，所述机架的前面设有用于固定钻杆的
井口支架，所述井口支架的上面设有用于拆卸钻杆的卸杆油缸和用于修正钻杆垂直的导正
器，所述机架的前面上部设有可以升降和放倒的钻塔，钻塔的两边设有用于升降钻塔的提
升油缸，钻塔的后面设有可以放倒和竖起钻塔的起塔油缸，所述钻塔中间前面设有可以沿
钻塔上下滑动的钻杆支架，钻杆支架的底面设有钻杆过度接头，用于更换不同口径钻杆，过
度接头的上面穿过钻杆支架连接减速机，所述钻杆支架的上面设有用于驱动减速机旋转的
回转马达，所述钻塔的中间设有提升链条，所述提升链条一端固定连接在钻塔底部，另一端
通过钻塔顶部的链轮与钻杆支架连接，可以拉动钻杆支架沿钻塔上下滑动，钻塔的后面中
间设有卷扬机，用于钻杆的提升，所述机架的上面安装发动机和油泵，所述发动机和油泵的
后面连接散热器，前面安装液压油箱，所述液压油箱与油泵连接，油泵与各液压装置连接，
所述机架的上面的一侧安装工具箱和燃油箱，另一侧安装电瓶箱、冲击器阀和操作台，所述
机架的后面安装空气滤清器和油雾器，所述油雾器与冲击器阀连接，所述发动机为履带提
供行走动力，所述操作台分别与发动机和油泵、回转马达、各液压装置连接并控制其运行。
[0005] 本实用新型有益效果为：将钻机工作部与行走装置整合为一体，自带动力和行走履带，方便转移，结构紧凑、布局合理，全液压操作，方便实用。
附图说明[0006] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。[0007] 附图1为本实用新型的前侧视结构示意图。[0008] 附图2为本实用新型后侧视结构示意图。[0009] 附图1、2中：1、机架，2、履带，3、脚踏板，4、支腿回转装置，5、卸杆油缸，6、导正器，7、井口支架，8、过度接头，9、钻杆支架，10、回转马达，11、减速机，12、钻塔，13、提升油缸，
14、散热器，15、发动机和油泵，16、冲击器阀，17、液压支腿，18、电瓶箱，19、操作台，20、提
升链条，21、卷扬机，22、起塔油缸，23、液压油箱，24、工具箱，25、油箱，26、空气滤清器，27、
油雾器。
具体实施方式[0010] 如附图1、2所示的一种履带自走式全液压钻井一体机，包括机架1，所述机架1的四角均设有液压支腿17，每个腿内设置一个独立的伸缩油缸，用于支撑机架1的稳定和水平，
其中前部两个液压支腿17通过支腿回转装置4与机架1连接，所述机架1的底部设有用于行
走的履带2，履带2的外侧设有方便上下的脚踏板3，所述机架1的前面设有用于固定钻杆的
井口支架7，所述井口支架7的上面设有用于拆卸钻杆的卸杆油缸5和用于修正钻杆垂直的
导正器6，所述机架1的前面上部设有可以升降和放倒的钻塔12，钻塔12的两边设有用于升
降钻塔12的提升油缸13，钻塔12的后面设有可以放倒和竖起钻塔12的起塔油缸22，所述钻
塔12中间前面设有可以沿钻塔12上下滑动的钻杆支架9，钻杆支架9的底面设有钻杆过度接
头8，用于更换不同口径钻杆，过度接头8的上面穿过钻杆支架9连接减速机11，所述钻杆支
架9的上面设有用于驱动减速机11旋转的回转马达10，所述钻塔12的中间设有提升链条20，
所述提升链条20一端固定连接在钻塔12底部，另一端通过钻塔12顶部的链轮与钻杆支架9
连接，可以拉动钻杆支架9沿钻塔12上下滑动，钻塔12的后面中间设有卷扬机21，用于钻杆
的提升，所述机架1的上面安装发动机和油泵15，所述发动机和油泵15的后面连接散热器
14，前面安装液压油箱23，所述液压油箱23与油泵连接，油泵与各液压装置连接，所述机架1
的上面的一侧安装工具箱24和燃油箱25，另一侧安装电瓶箱18、冲击器阀16和操作台19，所
述机架1的后面安装空气滤清器26和油雾器27，所述油雾器27与冲击器阀16连接，所述发动
机为履带2提供行走动力，所述操作台19分别与发动机和油泵15、回转马达10、各液压装置
连接并控制其运行。
[0011] 本实施例使用时，将该机移动的指定作业地点，首先调整四个液压支腿17的长度，将钻机抬升，使履带2离开地面一定高度，调整机器保持水平，操作操作台19上的液压手柄
使起塔油缸22工作，将钻塔12竖起，直到与地面竖直为止，将外接的空压机高压气管与油雾
器27连接，打开冲击器阀16，操作提升油缸13，将钻杆支架9升起，操作回转马达10，带动减
速机11旋转，过渡接头8上安装需求口径的冲击器，这时冲击器阀16先与冲击器连接，高压
气体将油雾器27中的油雾带到冲击器的端部，冲击器工作，对岩石进行冲击粉碎，进行钻孔
作业，高压气体沿冲击器内孔进入冲击器端部，将岩石粉末沿孔壁吹出地面，冲击器完全进
入孔中后，操作卸杆油缸5工作，操作回转马达10倒转，将冲击器和过渡接头8分离，提升油
缸13工作，使钻塔12升起，将钻杆两端分别于过渡接头8和冲击器连接处对正放置，操作回
转马达10正转，将钻杆旋紧，这时冲击器阀16再与钻杆连接，同时进行钻孔作业，直至钻杆
完全进入钻孔，再重复以上操作，不断接钻杆，直至达到钻孔深度为止，然后操作卷扬机21
提升钻杆，提出一节钻杆后，操作卸杆油缸5工作，用固定板手固定住钻杆，操作回转马达10
反转，卸掉钻杆，然后再操作卷扬机21提升一节钻杆，重复卸杆操作，直至卸掉全部钻杆，将
冲击器提出井口为止，至此钻井作业完成；利用发动机提供动力，驱动履带转动，实现整机
的前进和后退，方便转移，结构紧凑、布局合理，全液压操作，方便实用。
声明：
“履带自走式全液压钻井一体机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：山东源泉机械有限公司
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