本发明适用于煤矿水仓清理机器人技术领域，提供了一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置，包括绞笼输送装置、煤泥破碎装置和泵送装置；煤泥破碎装置，安装在泵送装置上，且与泵送装置连通；所述煤泥破碎装置包括：料斗总成，安装在所述泵送装置上，且与泵送装置连通；多组破碎体，活动设置在所述料斗总成内；驱动机构，连接所述破碎体；挡泥刮料机构，安装在所述料斗总成上。在组装时，破碎齿是错开的，可将大块煤泥或其他杂物齿啃积压破碎，同时单个破碎体中，破碎齿错位安装形成螺旋结构，有利于将煤泥引导分散，避免淤积一处降低效率；而通过刮泥板和挡泥板的设置能够有效清除破碎齿中间槽残留的煤泥。
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来源：北方有色网
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