权利要求书： 1.一种
皮带输送机大块清除装置，包括监测装置，清除装置和控制装置，其特征在于，沿着皮带运输机的前进方向，依次设有监测装置和清除装置；
所述监测装置为超声波传感器，设于皮带运输机的正上方；监测装置与控制装置电连接；
所述清除装置包括旋转耙组件和四根竖直滑轨，所述竖直滑轨以两根为一组，分别设于皮带运输机的两边，所述旋转耙组件的四角分别通过竖直移动机构与四根竖直滑轨滑动连接，使旋转耙组件位于皮带运输机的正上方；每个竖直移动机构内设有红外线信号接收器；
所述控制装置上设有红外线信号发射器，以及与监测装置电连接的PLC控制器；所述红外线信号发射器与PLC控制器电连接，且与所述的红外线信号接收器适配。
2.根据权利要求1所述的皮带输送机大块清除装置，其特征在于，在所述皮带运输机的一侧、位于其中一组竖直滑轨之间，还设有用于接收被清除的大块的第二皮带运输机。
3.根据权利要求1所述的皮带输送机大块清除装置，其特征在于，所述旋转耙组件包括支架、旋转电机和旋转耙本体；所述支架为中空、底部开口的方形体结构，支架四角分别通过竖直移动机构与四根竖直滑轨滑动连接；
所述旋转耙本体包括中心轴和耙齿，所述中心轴沿着皮带运输机轴向设置，且中心轴两端分别与设于支架相对两个侧面的旋转电机的转轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的皮带输送机大块清除装置，其特征在于，所述耙齿设有三排，三排耙齿沿着中心轴的径向间隔均匀分布。
5.根据权利要求3所述的皮带输送机大块清除装置，其特征在于，所述耙齿的末端呈圆弧状，且耙齿末端的弯曲方向与中心轴的转动方向相反。
6.根据权利要求1所述的皮带输送机大块清除装置，其特征在于，所述皮带运输机的皮带在设有清除装置的一段上的边缘为平直状态，其余段的皮带边缘为凸起设置。
说明书： 一种皮带输送机大块清除装置技术领域[0001] 本实用新型涉及水泥生产制造技术领域，涉及一种皮带运输机大块清除装置。背景技术[0002] 水泥生产制造中，运用了大量皮带输送机来输送物料。水泥的多个生产工序中，希望对进入系统物料的粒度大小进行控制，否则会导致系统工艺管道堵塞及影响系统运行工
况，但由于种种原因局限，无法全部破碎到所希望的粒度，又不能筛分，大块物料属非金属
材料，不能通过除铁器或金属探测仪来检测清除，故不可避免总会有大粒度物料进入系统，
引发一系列工艺问题。运用该皮带机除大块装置，能有效阻挡大块进入水泥生产系统，将大
块独立分离出来，再对大块进行单独破碎等处理。现在一般采取的阻挡措施为在皮带上安
装龙门架，龙门架上焊接类似格栅的扒钉，以阻挡大块。
[0003] 皮带输送机在连续运行，采用上述方法，在有大块时，大块被阻挡在皮带机上，人员发现不及时，会导致其他物料也被刮到皮带外，严重时会造成物料堵塞，甚至刮伤皮带机
胶带，存在较大设备隐患。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种皮带运输机大块清除装置。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：[0006] 一种皮带输送机大块清除装置，包括监测装置，清除装置和控制装置，沿着皮带运输机的前进方向，依次设有监测装置和清除装置；
[0007] 所述监测装置为超声波传感器，设于皮带运输机的正上方；监测装置与控制装置电连接；
[0008] 所述清除装置包括旋转耙组件和四根竖直滑轨，所述竖直滑轨以两根为一组，分别设于皮带运输机的两边，所述旋转耙组件的四角分别通过竖直移动机构与四根竖直滑轨
滑动连接，使旋转耙组件位于皮带运输机的正上方；每个竖直移动机构内设有红外线信号
接收器；
[0009] 所述控制装置上设有红外线信号发射器，以及与监测装置电连接的PLC控制器；所述红外线信号发射器与PLC控制器电连接，且与所述的红外线信号接收器适配。
[0010] 优选地，在所述皮带运输机的一侧、位于其中一组竖直滑轨之间，还设有用于接收被清除的大块的第二皮带运输机。
[0011] 优选地，所述旋转耙组件包括支架、旋转电机和旋转耙本体；所述支架为中空、底部开口的方形体结构，支架四角分别通过竖直移动机构与四根竖直滑轨滑动连接；
[0012] 所述旋转耙本体包括中心轴和耙齿，所述中心轴沿着皮带运输机轴向设置，且中心轴两端分别与设于支架相对两个侧面的旋转电机的转轴固定连接。
[0013] 优选地，所述耙齿设有三排，三排耙齿沿着中心轴的径向间隔均匀分布。[0014] 优选地，所述耙齿的末端呈圆弧状，且耙齿末端的弯曲方向与中心轴的转动方向相反。
[0015] 优选地，所述皮带运输机的皮带在设有清除装置的一段上的边缘为平直状态，其余段的皮带边缘为凸起设置。
[0016] 本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：[0017] 本实用新型通过设置超声波传感器，可以自动监测皮带运输机上大块的运输情况，并通过控制装置和清除装置对大块进行清除，耙齿的末端呈圆弧状，且耙齿末端的弯曲
方向与中心轴的转动方向相反，避免大块料被耙齿勾到。当超声波传感器的监测值处于正
常范围后，再通过PLC控制器?红外线信号发射器?红外线信号接收器的控制路径，使竖直移
动机构向上移动恢复原位，旋转电机停止，完成完整的清除工作。
[0018] 本实用新型既可以及时清除皮带运输机上的大块，又能确保皮带运输机的表面不被刮伤，节约电能。本实用新型结构简单，使用方便，具有良好的推广应用前景。
附图说明[0019] 图1是本实用新型的俯视图。[0020] 图2是本实用新型的正视图。[0021] 图3是本实用新型旋转耙本体的截面图。[0022] 附图中，1?皮带运输机，2?超声波传感器，3?旋转耙组件，4?竖直滑轨，5?竖直移动机构，6?红外线信号接收器，7?控制装置，8?PLC控制器，9?红外线信号发射器，10?第二皮带
运输机，11?支架，12?旋转电机，13?旋转耙本体，14?中心轴，15?耙齿。
[0023] 图2中忽略第二皮带运输机。具体实施方式[0024] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型下一步详细说明。
[0025] 实施例1[0026] 如图所示，本实用新型提供一种皮带输送机大块清除装置，包括监测装置，清除装置和控制装置，沿着皮带运输机1的前进方向，依次设有监测装置和清除装置。
[0027] 所述监测装置为超声波传感器2，设于皮带运输机1的正上方；监测装置与控制装置电连接。
[0028] 所述清除装置包括旋转耙组件3和四根竖直滑轨4，所述竖直滑轨4以两根为一组，分别设于皮带运输机1的两边，所述旋转耙组件3的四角分别通过竖直移动机构5与四根竖
直滑轨1滑动连接，使旋转耙组件3位于皮带运输机1的正上方；每个竖直移动机构5内设有
红外线信号接收器6。所述旋转耙组件3包括支架11、旋转电机12和旋转耙本体13；所述支架
11为中空、底部开口的方形体结构，支架11四角分别通过竖直移动机构5与四根竖直滑轨3
滑动连接。所述旋转耙本体13包括中心轴14和耙齿15，所述中心轴14沿着皮带运输机1轴向
设置，且中心轴14两端分别与设于支架11相对两个侧面的旋转电机12的转轴固定连接。所
述耙齿15设有三排，三排耙齿15沿着中心轴14的径向间隔均匀分布，耙齿15的末端呈圆弧
状，且耙齿15末端的弯曲方向与中心轴14的转动方向相反。
[0029] 所述控制装置上设有红外线信号发射器9，以及与监测装置电连接的PLC控制器8；所述红外线信号发射器9与PLC控制器8电连接，且与所述的红外线信号接收器6适配。
[0030] 所述皮带运输机1的皮带在设有清除装置的一段上的边缘为平直状态，其余段的皮带边缘为凸起设置。在所述皮带运输机1的一侧、位于其中一组竖直滑轨4之间，还设有用
于接收被清除的大块的第二皮带运输机10。
[0031] 工作原理：超声波传感器2监测皮带运输机1上经过其正下方的料层的厚度，并将厚度监测值数据返回到PLC控制器8中，PLC控制器8根据料层厚度变化值自动判断是否为皮
带运输机1上存在大块料。如判断为大块料，PLC控制器8控制红外线信号发射器9发出信号，
红外线信号接收器6接收到信号后，竖直移动机构5带动旋转耙组件3向下移动，同时旋转电
机12启动，带动中心轴14转动，耙齿15向着第二皮带运输机10的方向转动，将大块料从皮带
运输机1上推动到第二皮带运输机10，然后运输到其他设备再加工。竖直移动机构5在向下
移动时，移动距离根据料层厚度而定，确保耙齿15能接触到大块料，又不会刮到皮带。耙齿
15的末端呈圆弧状，且耙齿15末端的弯曲方向与中心轴14的转动方向相反，避免大块料被
耙齿15勾到。
[0032] 当超声波传感器2的监测值处于正常范围后，再通过PLC控制器8?红外线信号发射器9?红外线信号接收器6的控制路径，使竖直移动机构5向上移动恢复原位，旋转电机12停
止，完成完整的清除工作。
[0033] 本实施例未详尽描述之处均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。[0034] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和
润饰也应视为本实用新型的保护范围。
声明：
“皮带输送机大块清除装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：华润水泥(鹤庆)有限公司
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