权利要求书： 1.一种滚筒式移载输送机，其特征在于，包括：安装框（100），其顶部开口形成安装腔室（110）；
凸轮顶升机构（200），包括对称分布在所述安装腔室（110）内，且两端分别与所述安装框（100）横向内壁连接的第一滚筒（210）和第二滚筒（220），所述第一滚筒（210）和所述第二滚筒（220）的外壁上均对称设置有凸轮（230），且所述第一滚筒（210）和所述第二滚筒（220）通过传送带传输联动；
升降架（300），通过连杆与所述安装框（100）的内壁连接，并可相对所述安装框（100）升降，其包括垂直安装的两个横向支架（310）和两个纵向支架（320），两个横向支架（310）上对称设置有联动滚轮（330），且所述联动滚轮（330）与所述凸轮（230）的顶部一一对应的贴合；
水平移载组件（400），用于水平移载物品，其依次纵向排列安装在两个所述纵向支架（320）的顶部，并跟随升降架（300）同步升降；
其中，所述第二滚筒（220）为内置电机的动力滚筒。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式移载输送机，其特征在于，还包括顶部与所述安装框（100）外侧壁连接的支撑座（500）。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒式移载输送机，其特征在于，所述水平移载组件（400）包括两端部安装在所述横向支架（310）上的第三滚筒（410）和水平输送机构（420），当所述第三滚筒（410）运转时，所述第三滚筒（410）驱动所述水平输送机构（420）上的输送带运转输送物品。
4.根据权利要求1所述的一种滚筒式移载输送机，其特征在于，还包括滚筒输送架（600），所述滚筒输送架包括安装在所述安装框（100）顶部的盖板（610）、垂直所述水平移载组件（400）设置并安装在盖板（610）侧边的挡板（620），所述挡板（620）之间依次设置与所述水平移载组件（400）间隔平行的第四滚筒（630）；
其中，所述水平移载组件（400）可从安装腔室（110）内上升至所述盖板（610）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒式移载输送机，其特征在于，所述盖板（610）上开设有与所述水平移载组件（400）相适配的贯穿槽。
说明书： 一种滚筒式移载输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及移载机技术领域，具体为一种滚筒式移载输送机。背景技术[0002] 随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心。自动化立体仓库输送线上，在托盘或者周转箱的输送过程中，经常需要90°转向输送
或需要分拣换向输送的情况，往往通过移载机来完成换向输送。因此，移载机是输送线上实
现转向的重要设备之一。
[0003] 目前中国专利申请公布号为：CN109178751A公布了一种移载机，能够实现物品的换向输送，但是该种移载机采用减速电机作为驱动部件，伺服电机安装占用空间较大，同时
成本较高，而且在驱动水平移载组件上升或者下降时还需要安装复杂的同步支架组件作为
中间传动，结构复杂。
实用新型内容
[0004] 本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略
以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限
制本实用新型的范围。
[0005] 鉴于上述和/或现有移载机中存在的问题，提出了本实用新型。[0006] 因此，本实用新型的目的是提供一种滚筒式移载输送机，结构相对简单紧凑，而且降低生产成本、减少安装空间。
[0007] 为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
[0008] 一种滚筒式移载输送机，其包括：[0009] 安装框，其顶部开口形成安装腔室；[0010] 凸轮顶升机构，包括对称分布在所述安装腔室内，且两端分别与所述安装框横向内壁连接的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒的外壁上均对称设置有凸
轮，且所述第一滚筒和所述第二滚筒通过传送带传输联动；
[0011] 升降架，通过连杆与所述安装框的内壁连接，并可相对所述安装框升降，其包括垂直安装的两个横向支架和两个纵向支架，两个横向支架上对称设置有联动滚轮，且所述联
动滚轮与所述凸轮的顶部一一对应的贴合；
[0012] 水平移载组件，用于水平移载物品，其依次纵向排列安装在两个所述纵向支架的顶部，并跟随升降架同步升降；
[0013] 其中，所述第二滚筒为内置电机的动力滚筒。[0014] 作为本实用新型所述的一种滚筒式移载输送机的一种优选方案，其中，还包括顶部与所述安装框外侧壁连接的支撑座。
[0015] 作为本实用新型所述的一种滚筒式移载输送机的一种优选方案，其中，所述水平移载组件包括两端部安装在所述横向支架上的第三滚筒和水平输送机构，当所述第三滚筒
运转时，所述第三滚筒驱动所述水平输送机构上的输送带运转输送物品。
[0016] 作为本实用新型所述的一种滚筒式移载输送机的一种优选方案，其中，还包括滚筒输送架，所述滚筒输送架包括安装在所述安装框顶部的盖板、垂直所述水平移载组件设
置并安装在盖板侧边的挡板，所述挡板之间依次设置与所述水平移载组件间隔平行的第四
滚筒；
[0017] 其中，所述水平移载组件可从安装腔室内上升至所述盖板的顶部。[0018] 作为本实用新型所述的一种滚筒式移载输送机的一种优选方案，其中，所述盖板上开设有与所述水平移载组件相适配的贯穿槽。
[0019] 与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过采用滚筒形式的凸轮顶升机构替代传统的减速电机驱动，减小了驱动部件的安装空间，而且通过升降架代替传统的
同步支架组件作为水平移载组件的运载传动机构，节省了移载机的整体结构，相对于传统
的运载机，结构简单，制作成本低。
附图说明[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的
一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根
据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021] 图1为本实用新型一种滚筒式移载输送机的整体结构示意图；[0022] 图2为本实用新型一种滚筒式移载输送机的安装框、凸轮顶升机构、升降架和水平移载组件装配示意图；
[0023] 图3为本实用新型一种滚筒式移载输送机的安装框、凸轮顶升机构和升降架装配示意图；
[0024] 图4为本实用新型一种滚筒式移载输送机的凸轮顶升机构和升降架装配示意图；[0025] 图5为本实用新型一种滚筒式移载输送机的凸轮顶升机构示意图。具体实施方式[0026] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
[0027] 其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其
在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维
空间尺寸。
[0028] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0029] 图1?图5示出的是本实用新型一种滚筒式移载输送机一实施方式的结构示意图，请参阅图1?图5，本实施方式的一种滚筒式移载输送机的主体部分包括安装框100、凸轮顶
升机构200、升降架300和水平移载组件400。
[0030] 安装框100用于安装凸轮顶升机构200和升降架300，并对凸轮顶升机构200、升降架300和水平移载组件400进行防护，安装框100的顶部开口形成安装腔室110，使得顶升机
构200、升降架300安装在安装框100内。
[0031] 凸轮顶升机构200用于驱动升降架300在竖直平面内上升或者下降，在本实施方式中，该凸轮顶升机构200包括对称分布在安装腔室110内且两端分别与安装框100横向内壁
连接的第一滚筒210和第二滚筒220，第一滚筒210和第二滚筒220的外壁上均对称设置有凸
轮230，且第一滚筒210和第二滚筒220通过传送带传输联动，而且该第二滚筒220为内置电
机的动力滚筒。在具体动作时，第二滚筒200转动，由于第一滚筒210与第二滚筒220通过传
送带联动，此时第一滚筒210也跟随第二滚筒220一同转动，第一滚筒210和第二滚筒220带
动各自安装在其上的凸轮230转动。
[0032] 升降架300用于安装水平移载组件400，并由凸轮顶升机构200驱动做升降移动，在本实施方式中，该升降架300通过连杆与安装框100的内壁连接，并可相对安装框100升降，
该升降架300具体包括垂直安装的两个横向支架310和两个纵向支架320，两个横向支架310
上对称设置有联动滚轮330，且联动滚轮330与凸轮230的顶部一一对应的贴合。在具体动作
时：凸轮顶升机构200上的第一滚筒210和第二滚筒220带动各自安装在其上的凸轮230转
动，在凸轮230转动时，带动与之贴合的联动滚轮330转动，同时由于凸轮230的外端面不规
则，此时凸轮230在转动时，同时驱动联动滚轮330上升或者下降，进而带动升降架300上升
或者下降。
[0033] 水平移载组件400依次纵向排列安装在两个纵向支架320的顶部，并跟随升降架300同步升降，用于水平移载物品。该水平移载组件400包括两端部安装在横向支架310上的
第三滚筒410和水平输送机构420。当第三滚筒410运转时，第三滚筒410驱动水平输送机构
420上的输送带运转输送物品。
[0034] 结合图1?图5，本实施方式的一种滚筒式移载输送机，具体使用过程如下：当物品位于移载机上后，水平移载组件400处于初始位置，在第二滚筒200转动时，此时第二滚筒
220也跟随第一滚筒210一同转动，第一滚筒210和第二滚筒220带动各自安装在其上的凸轮
230转动，凸轮230驱动联动滚轮330上升，带动升降架300上升，水平移载组件400跟随升降
架300上升至指定位置，使物品位于水平移载组件400上，然后水平移载组件400动作，将物
品移载输送。
[0035] 在本实施方式中，该滚筒式移载输送机还包括顶部与安装框100外侧壁连接的支撑座500，用于支撑安装支撑座500。在本实施方式中，还包括滚筒输送架600，用于与水平移
载组件400配合，使输送的物品先运载到移栽机上，等待水平移载组件400上升对物品移载
输送。具体的，滚筒输送架600包括安装在安装框100顶部的盖板610、垂直水平移载组件400
设置并安装在盖板610侧边的挡板620，挡板620之间依次设置与水平移载组件400间隔平行
的第四滚筒630。盖板610上开设有与水平移载组件400相适配的贯穿槽，使水平移载组件
400可从安装腔室110内上升至盖板610的顶部运载输送物品。
[0036] 虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，
只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互
结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅
和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入
权利要求的范围内的所有技术方案。
声明：
“滚筒式移载输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：九同(上海)机电科技有限公司
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