权利要求书： 1.一种称重滚筒输送机，它包含上料支架(1)、运输支架(2)、送料机构(3)，运输支架(2)的一端与上料支架(1)相连接，上料支架(1)上设置有送料机构(3)，其特征在于：上料支架(1)上等间距设置有多个第一动力辊筒(11)与无动力辊筒(12)，第一动力辊筒(11)设置在无动力辊筒(12)的前方，第一动力辊筒(11)的底部通过第一传送带(13)连接有第一驱动电机(14)，第一动力辊筒(11)与无动力辊筒(12)之间设置有挡轮(15)，挡轮(15)的底部连接有伸缩气缸(16)，挡轮(15)的左右两侧安装有位移传感器(17)，位移传感器(17)通过PLC控制器与伸缩气缸(16)信号连接，第一动力辊筒(11)上安置有养殖盒(18)，无动力辊筒(12)的侧边处安装有上料机构(19)，上料机构(19)的口部位于养殖盒(18)内，所述的无动力辊筒(12)的底部设置有称重传感器(20)，称重传感器(20)通过PLC控制器与送料机构(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种称重滚筒输送机，其特征在于：所述的运输支架(2)上等间距设置有多个第二动力辊筒(21)，第二动力辊筒(21)的底部通过第二传送带(22)连接有第二驱动电机(23)，第二动力辊筒(21)上连接有速度传感器(24)，运输支架(2)上通过固定架(25)安装有显示器(26)，称重传感器(20)与速度传感器(24)均与显示器(26)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种称重滚筒输送机，其特征在于：所述的上料支架(1)与运输支架(2)的底部均设置有支撑脚(28)与移动杆(29)，支撑脚(28)位于移动杆(29)的左侧，移动杆(29)的底部安装有万向轮(30)。
4.根据权利要求1所述的一种称重滚筒输送机，其特征在于：所述的送料机构(3)上设置有伸缩杆(31)，伸缩杆(31)与养殖盒(18)相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种称重滚筒输送机，其特征在于：所述的第一传送带(13)与第二传送带(22)为橡胶圈制成。
6.根据权利要求2所述的一种称重滚筒输送机，其特征在于：所述的显示器(26)上连接有警示器(27)，显示器(26)上设置有以太网通讯、PROFINET、POFIBUSDP、herNet/IP、CC?LINK信号接口。
说明书： 一种称重滚筒输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种称重滚筒输送机。背景技术[0002] 黑水虻养殖业蓬勃发展的今天，养殖方式已经从落后的粗放式养殖方式转变到现在先进的工业化养殖方式。现在的工业化养殖方式，不仅在规模上大大提高，在环境控
制上也得到了大量的改善。现代工业化养殖能够在许多环节上不需要人工去参与，依靠自
动化设备完成相关流程。
[0003] 传统的黑水虻养殖过程中需要将特定装有饲料盒子运输至指定区域进行黑水虻的投食，盒子在装饲料过程中均是通过人工每一盒盒装入一定的重量后进行人力运送至
指定点，在重量测量过程中更是一盒盒的进行测量装料，这样不仅增加了工序和设备成
本，养殖的人工成本大大增加，养殖过程难度较大，急需改善。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种称重滚筒输送机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型养殖盒饲料采用流水线自动称重结构设
计，通过称重感应器控制饲料的重量以及将称得的物件重量数据实时发送到计算机处理
系统中，不仅达到了实时称重量化的目的，同时也使计算机用户能实时在线处理物流线中
的物件重量信息，最后通过辊筒将饲料输送至指定区域，从而实现计算机的自动化管理，
整体实用性强，减少了工序和人工操作成本，养殖效率大大增加，具有较大的市场推广价
值。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含上料支架1、运输支架2、送料机构3，运输支架2的一端与上料支架1相连接，上料支架1上设置有送料机构3，上料
支架1上等间距设置有多个第一动力辊筒11与无动力辊筒12，第一动力辊筒11设置在无动
力辊筒12的前方，第一动力辊筒11的底部通过第一传送带13连接有第一驱动电机14，第一
动力辊筒11与无动力辊筒12之间设置有挡轮15，挡轮15的底部连接有伸缩气缸16，挡轮
15的左右两侧安装有位移传感器17，位移传感器17通过PLC控制器与伸缩气缸16信号连
接，第一动力辊筒11上安置有养殖盒18，无动力辊筒12的侧边处安装有上料机构19，上料
机构19的口部位于养殖盒18内，所述的无动力辊筒12的底部设置有称重传感器20，称重传
感器20通过PLC控制器与送料机构3信号连接。
[0006] 所述的运输支架2上等间距设置有多个第二动力辊筒21，第二动力辊筒21的底部通过第二传送带22连接有第二驱动电机23，第二动力辊筒21上连接有速度传感器24，运输
支架2上通过固定架25安装有显示器26，称重传感器20与速度传感器24均与显示器26电性
连接。
[0007] 所述的上料支架1与运输支架2的底部均设置有支撑脚28与移动杆29，支撑脚28位于移动杆29的左侧，移动杆29的底部安装有万向轮30。
[0008] 所述的送料机构3上设置有伸缩杆31，伸缩杆31与养殖盒18相抵接。[0009] 所述的显示器26上连接有警示器27，显示器26上设置有以太网通讯、PROFINET、POFIBUSDP、herNet/IP、CC?LINK信号接口。
[0010] 所述的第一传送带13与第二传送带22为橡胶圈制成。[0011] 本实用新型的工作原理：使用时，将备好的养殖盒18放入至第一动力辊筒11上，通过第一驱动电机14控制第一动力辊筒11旋转运动，实现将养殖盒18输送至无动力辊筒
12上，养殖盒18在输送的过程中，当第一个养殖盒18进入无动力辊筒12上时，上料机构19
开始向养殖盒18内装入饲料，饲料装入的过程中无动力辊筒12通过与养殖盒18的底部充
分接触然后通过杠杆作用于底部的称重传感器20，产生一个正比于载荷的电压信号，此时
称重传感器20将饲料的重量传输至显示器26上，当养殖盒18内的饲料重量达到预设值
时，上料机构19自动停止输送饲料，此时送料机构3上的伸缩杆31向前推送将装好饲料的
养殖盒18推入运输支架2的第二动力辊筒21上，此时速度传感器24检测到的速度信号也传
输至显示器26上，显示器26将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量计累计量
并显示出来，并通过上部的警示器27进行实时的监控重量或速度是否异常并报警，使得操
作者第一时间知晓，随着第二动力辊筒21在第二驱动电机23的控制下，将装好饲料的养
殖盒18输送至外部指定的使用区域，以此类推第二个养殖盒18准备进入无动力辊筒12上，
第二个养殖盒18先经过位移传感器17检测识别后通过PLC控制器控制伸缩气缸16将挡轮
15降低，实现养殖盒18可正常的进入无动力辊筒12上，当无动力辊筒12上有养殖盒18时，
伸缩气缸16控制挡轮15升起，将后续的养殖盒18挡在外部。
[0012] 采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：养殖盒饲料采用流水线自动称重结构设计，通过称重感应器控制饲料的重量以及将称得的物件重量数据实时发送到计算
机处理系统中，不仅达到了实时称重量化的目的，同时也使计算机用户能实时在线处理物
流线中的物件重量信息，最后通过辊筒将饲料输送至指定区域，从而实现计算机的自动化
管理，整体实用性强，减少了工序和人工操作成本，养殖效率大大增加，具有较大的市场推
广价值。
附图说明[0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅
仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的
前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1是本实用新型的结构示意图；[0015] 图2是对应图1的右侧视图。[0016] 附图标记说明：上料支架1、第一动力辊筒11、无动力辊筒12、第一传送带13、第一驱动电机14、挡轮15、伸缩气缸16、位移传感器17、养殖盒18、上料机构19、称重传感器20、第
二动力辊筒21、第二传送带22、第二驱动电机23、速度传感器24、固定架25、显示器26、警示
器27、支撑脚28、移动杆29、万向轮30、运输支架2、送料机构3、伸缩杆31。
具体实施方式[0017] 参看图1?图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含上料支架1、运输支架2、送料机构3，运输支架2的一端与上料支架1相连接，上料支架1上设置有送料机构3，
上料支架1上等间距设置有多个第一动力辊筒11与无动力辊筒12，第一动力辊筒11设置在
无动力辊筒12的前方，第一动力辊筒11的底部通过第一传送带13连接有第一驱动电机14，
第一动力辊筒11与无动力辊筒12之间设置有挡轮15，挡轮15的底部连接有伸缩气缸16，
挡轮15的左右两侧安装有位移传感器17，位移传感器17通过PLC控制器与伸缩气缸16信号
连接，第一动力辊筒11上安置有养殖盒18，无动力辊筒12的侧边处安装有上料机构19，上
料机构19的口部位于养殖盒18内，所述的无动力辊筒12的底部设置有称重传感器20，称重
传感器20用于监测养殖盒18内部的饲料重量，称重传感器20通过PLC控制器与送料机构3
信号连接。
[0018] 进一步的，所述的运输支架2上等间距设置有多个第二动力辊筒21，第二动力辊筒21的底部通过第二传送带22连接有第二驱动电机23，第二动力辊筒21上连接有速度传
感器24，速度传感器24用于监测过程运输速度，运输支架2上通过固定架25安装有显示器
26，显示器26可实时显示并记录每个养殖盒18内部的饲料实值，称重传感器20与速度传感
器24均与显示器26电性连接。
[0019] 进一步的，所述的上料支架1与运输支架2的底部均设置有支撑脚28与移动杆29，支撑脚28位于移动杆29的左侧，移动杆29的底部安装有万向轮30。方便将整体装置进行移
动。
[0020] 进一步的，所述的送料机构3上设置有伸缩杆31，伸缩杆31与养殖盒18相抵接，通过伸缩杆31将养殖盒18推入至第二动力辊筒21上。
[0021] 进一步的，所述的显示器26上连接有警示器27，方便将称重重量与运输速度进行实时监控并报警，显示器26上设置有以太网通讯、PROFINET、POFIBUSDP、herNet/IP、CC?
LINK信号接口，方便通过各种通讯协议与外部计算机数据共享或自动化管理。
[0022] 进一步的，所述的第一传送带13与第二传送带22为橡胶圈制成，柔性好，使用寿命高。
[0023] 本实用新型的工作原理：使用时，将备好的养殖盒18放入至第一动力辊筒11上，通过第一驱动电机14控制第一动力辊筒11旋转运动，实现将养殖盒18输送至无动力辊筒
12上，养殖盒18在输送的过程中，当第一个养殖盒18进入无动力辊筒12上时，上料机构19
开始向养殖盒18内装入饲料，饲料装入的过程中无动力辊筒12通过与养殖盒18的底部充
分接触然后通过杠杆作用于底部的称重传感器20，产生一个正比于载荷的电压信号，此时
称重传感器20将饲料的重量传输至显示器26上，当养殖盒18内的饲料重量达到预设值
时，上料机构19自动停止输送饲料，此时送料机构3上的伸缩杆31向前推送将装好饲料的
养殖盒18推入运输支架2的第二动力辊筒21上，此时速度传感器24检测到的速度信号也传
输至显示器26上，显示器26将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量计累计量
并显示出来，并通过上部的警示器27进行实时的监控重量或速度是否异常并报警，使得操
作者第一时间知晓，随着第二动力辊筒21在第二驱动电机23的控制下，将装好饲料的养
殖盒18输送至外部指定的使用区域，以此类推第二个养殖盒18准备进入无动力辊筒12上，
第二个养殖盒18先经过位移传感器17检测识别后通过PLC控制器控制伸缩气缸16将挡轮
15降低，实现养殖盒18可正常的进入无动力辊筒12上，当无动力辊筒12上有养殖盒18时，
伸缩气缸16控制挡轮15升起，将后续的养殖盒18挡在外部。
[0024] 采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：养殖盒饲料采用流水线自动称重结构设计，通过称重感应器控制饲料的重量以及将称得的物件重量数据实时发送到计算
机处理系统中，不仅达到了实时称重量化的目的，同时也使计算机用户能实时在线处理物
流线中的物件重量信息，最后通过辊筒将饲料输送至指定区域，从而实现计算机的自动化
管理，整体实用性强，减少了工序和人工操作成本，养殖效率大大增加，具有较大的市场推
广价值。
[0025] 以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案
的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
声明：
“称重滚筒输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：天津农垦渤海农业集团有限公司
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