权利要求书： 1.一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：包括车体（2）和用于带动车体（2）运动的履带式车身（1），履带式车身（1）上安装有液压马达（106），车体（2）上设有动力源（3）、液压油箱（4）和操纵阀组（5），通过操纵阀组（5）控制第一伸缩机构（10）和液压马达（106）的运行；车体（2）上方设有翻转平台（6）、导轨滑动平台（8）、导轨组件（7）和钻孔机（16），以便于调整钻孔机（16）相对于车体（2）的钻孔角度；
所述履带式车身（1）包括左履带行走机构（101）、右履带行走机构（102）和车身框架（103），车身框架（103）与左履带行走机构（101）和右履带行走机构（102）分别固定连接，所述车体（2）固定在车身框架（103）上，左履带行走机构（101）和右履带行走机构（102）分别包括一段履带，履带同时套设在成排设置的主动轮（104）和从动轮（105）的外周面上，左履带行走机构（101）的履带长度方向和右履带行走机构（102）的履带长度方向平行，左履带行走机构（101）的主动轮（104）和右履带行走机构（102）的主动轮（104）分别位于车身框架（103）沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构（101）的主动轮（104）和右履带行走机构（102）的主动轮（104）上分别安装有各自的液压马达（106），两个液压马达（106）均位于左履带行走机构（101）和右履带行走机构（102）之间；
所述翻转平台（6）和车体（2）通过旋转架体（9）转动连接，翻转平台（6）和车体（2）之间设有第一伸缩机构（10），第一伸缩机构（10）的两端分别与翻转平台（6）和车体（2）铰接，第一伸缩机构（10）能够带动翻转平台（6）绕旋转架体（9）的转轴旋转，第一伸缩机构（10）的伸缩长度满足使翻转平台（6）能够分别旋转至与车体（2）平行和垂直的位置；
所述导轨滑动平台（8）安装在翻转平台（6）远离第一伸缩机构（10）的一侧，导轨滑动平台（8）能够在翻转平台（6）上绕自身轴线进行进行360°旋转，导轨组件（7）滑动安装在导轨滑动平台（8）上，钻孔机（16）与导轨组件（7）连接，导轨滑动平台（8）上安装有第二伸缩机构（12），第二伸缩机构（12）能够带动导轨组件（7）在导轨滑动平台（8）上运动，导轨组件（7）远离钻孔机（16）的钻杆进给方向的一端安装有反向顶块（13），通过反向顶块（13）对导轨组件（7）进行支撑以抵消钻杆进给时钻孔机（16）对导轨组件（7）的作用力。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：所述操纵阀组（5）位于车体（2）远离翻转平台（6）一端。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：车体（2）上设有支撑杆（11），当翻转平台（6）旋转至与车体（2）平行时，支撑杆（11）能够对翻转平台（6）进行竖直支撑。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：支撑杆（11）位于第一伸缩机构（10）远离旋转架体（9）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：第一伸缩机构（10）和第二伸缩机构（12）均采用油缸。
6.根据权利要求1所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：车体（2）靠近翻转平台（6）的一侧的上表面设有钻杆框（14），车体（2）靠近翻转平台（6）的一端还安装有支脚螺栓（15），支脚螺栓（15）能够沿竖直方向运动以便于对车体（2）进行支撑。
说明书： 一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及钻孔装置领域，尤其涉及一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机。
背景技术[0002] 随着科学技术的发展，现阶段煤矿井下大部分的钻进设备都由履带式钻机代替了手持式钻机。履带式钻机可实现自主移动，钻机扭矩相对于手持式钻具扭矩更大，使用方
便、作业效率高。但由于是履带底盘，履带底盘的宽度受履带行走马达间距限制，无法实现
设备的超窄设计，也无法实现设备实现更为狭窄的巷道作业。
[0003] 此外，现有的钻孔装置结构复杂，在煤矿井下较为狭窄的环境中组装和安放均极为不便，对钻孔机的角度调整不够灵活并且可调角度的范围有限，在钻孔机进行钻孔时会
产生较大的反向作用力，现有的钻孔装置上用于调整钻孔机角度的机构在受到反向作用力
时难以保持稳定，会导致钻孔机和钻杆产生振动，不利于进行稳定、高效的钻孔，难以满足
煤矿井下钻孔的要求。
实用新型内容
[0004] 为解决上述现有的钻孔装置难以满足煤矿井下钻孔要求的问题，本实用新型提供了一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机。
[0005] 本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，包括车体和用于带动车体运动的履带式车身，履带式车身上安装有
液压马达，车体上设有动力源、液压油箱和操纵阀组，通过操纵阀组控制第一伸缩机构和液
压马达的运行；车体上方设有翻转平台、导轨滑动平台、导轨组件和钻孔机，以便于调整钻
孔机相对于车体的钻孔角度；
[0006] 所述履带式车身包括左履带行走机构、右履带行走机构和车身框架，车身框架与左履带行走机构和右履带行走机构分别固定连接，所述车体固定在车身框架上，左履带行
走机构和右履带行走机构分别包括一段履带，履带同时套设在成排设置的主动轮和从动轮
的外周面上，左履带行走机构的履带长度方向和右履带行走机构的履带长度方向平行，左
履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮分别位于车身框架沿长度方向相互远
离的两端，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮上分别安装有各自的液压
马达，两个液压马达均位于左履带行走机构和右履带行走机构之间；
[0007] 所述翻转平台和车体通过旋转架体转动连接，翻转平台和车体之间设有第一伸缩机构，第一伸缩机构的两端分别与翻转平台和车体铰接，第一伸缩机构能够带动翻转平台
绕旋转架体的转轴旋转，第一伸缩机构的伸缩长度满足使翻转平台能够分别旋转至与车体
平行和垂直的位置；
[0008] 所述导轨滑动平台安装在翻转平台远离第一伸缩机构的一侧，导轨滑动平台能够在翻转平台上绕自身轴线进行进行360°旋转，导轨组件滑动安装在导轨滑动平台上，钻孔
机与导轨组件连接，导轨滑动平台上安装有第二伸缩机构，第二伸缩机构能够带动导轨组
件在导轨滑动平台上运动，导轨组件远离钻孔机的钻杆进给方向的一端安装有反向顶块，
通过反向顶块对导轨组件进行支撑以抵消钻杆进给时钻孔机对导轨组件的作用力。
[0009] 优选的，所述操纵阀组位于车体远离翻转平台一端。[0010] 优选的，车体上设有支撑杆，当翻转平台旋转至与车体平行时，支撑杆能够对翻转平台进行竖直支撑。
[0011] 优选的，支撑杆位于第一伸缩机构远离旋转架体的一侧。[0012] 优选的，第一伸缩机构和第二伸缩机构均采用油缸。[0013] 优选的，车体靠近翻转平台的一侧的上表面设有钻杆框，车体靠近翻转平台的一端还安装有支脚螺栓，支脚螺栓能够沿竖直方向运动以便于对车体进行支撑。
[0014] 根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：[0015] 1、本实用新型中所采用的履带式车身，将左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮分别设置到车身框架沿长度方向相互远离的两端，因此两个驱动马达也就位
于车身沿长度方向的两端，即两个驱动马达沿长度方向交错布置，改变了原有的煤矿巷道
行走小车上两个马达位于长度方向同一位置的结构，因此与原有的煤矿巷道行走小车上两
段履带之间最少必须隔开两个马达的宽度距离相比，本实用新型中只需要在两段履带之间
隔开略大于一个马达的宽度距离即可，大幅减少了两段履带之间必须存在的最短宽度间
距，安装钻孔机后就能够减少钻孔装置的总宽度，使钻孔装置能够更好的与煤矿巷道较狭
窄的结构相适应，方便了钻孔装置在煤矿巷道内的实际使用。
[0016] 2、本实用新型中翻转平台和车体相互铰接，通过第一伸缩机构能够带动翻转平台相对车体转动，再通过翻转平台能够带动导轨滑动平台进行360°旋转，从而通过翻转平台
的转动与导轨滑动平台的旋转相配合，可以对钻孔机的朝向进行全方位调整，配合液压系
统驱动钻孔装置运动，实现了钻孔装置的无死角钻孔，结构简单、紧凑，对钻孔机角度的调
整极为灵活，便于进行组装和安放，与煤矿井下较为狭窄的环境相适应。
[0017] 3、本实用新型中钻孔机与导轨组件连接，导轨组件能够在导轨滑动平台上运动，导轨组件上还安装有反向顶块，使反向顶块能够相对导轨滑动平台进行运动，在钻孔时就
可以通过反向顶块顶住煤矿巷道，当向下或向上钻孔时，反向顶块可以顶住煤矿巷道的顶
面或底面，当接近于水平方向钻孔时，反向顶块可以顶住煤矿巷道另一侧的内壁，就可以通
过反向顶块对导轨滑动平台进行支撑，从而抵消钻杆进给时钻孔机对导轨滑动平台的作用
力，避免钻孔机和钻杆产生振动，利于进行稳定、高效的钻孔，相比于现有的钻孔装置能够
更好的满足煤矿井下钻孔的要求。
附图说明[0018] 图1为本实用新型第一视角的立体图；[0019] 图2为本实用新型第二视角的立体图；[0020] 图3为本实用新型第三视角的立体图；[0021] 图4为履带式车身的立体示意图；[0022] 图5为履带式车身的侧视示意图；[0023] 图6为履带式车身的俯视示意图。[0024] 图中标记：1、履带式车身，101、左履带行走机构，102、右履带行走机构，103、车身框架，104、主动轮，105、从动轮，106、液压马达，2、车体，3、动力源，4、液压油箱，5、操纵阀
组，6、翻转平台，7、导轨组件，8、导轨滑动平台，9、旋转架体，10、第一伸缩机构，11、支撑杆，
12、第二伸缩机构，13、反向顶块，14、钻杆框，15、支脚螺栓，16、钻孔机。
具体实施方式[0025] 参见附图，具体实施方式如下：[0026] 一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，包括车体2和用于带动车体2运动的履带式车身1，履带式车身1上安装有液压马达106，车体2上设有动力源3、液压油箱4和操
纵阀组5，通过操纵阀组5控制第一伸缩机构10和液压马达106的运行；车体2上方设有翻转
平台6、导轨滑动平台8、导轨组件7和钻孔机16，以便于调整钻孔机16相对于车体2的钻孔角
度。
[0027] 履带式车身1包括左履带行走机构101、右履带行走机构102和车身框架103，车身框架103与左履带行走机构101和右履带行走机构102分别固定连接，车身框架103位于左履
带行走机构101和右履带行走机构102的上方，车体2固定放置在车身框架103的上表面，左
履带行走机构101和右履带行走机构102分别包括一段履带，履带同时套设在成排设置的主
动轮104和从动轮105的外周面上，左履带行走机构101的履带长度方向和右履带行走机构
102的履带长度方向平行，左履带行走机构101和右履带行走机构102的长度及高度均相等，
左履带行走机构101和右履带行走机构102的从动轮105数量相同，左履带行走机构101的主
动轮104和右履带行走机构102的主动轮104分别位于车身框架103沿长度方向相互远离的
两端，左履带行走机构101的主动轮104和右履带行走机构102的主动轮104上分别安装有各
自的液压马达106，两个液压马达106均位于左履带行走机构101和右履带行走机构102之
间。
[0028] 翻转平台6和车体2通过旋转架体9转动连接，翻转平台6和车体2之间设有第一伸缩机构10，本实施例中第一伸缩机构10采用了两个油缸，第一伸缩机构10的两端分别与翻
转平台6和车体2铰接，第一伸缩机构10能够带动翻转平台6绕旋转架体9的转轴旋转，第一
伸缩机构10的伸缩长度满足使翻转平台6能够分别旋转至与车体2平行和垂直的位置。车体
2上还设有支撑杆11，支撑杆11位于第一伸缩机构10远离旋转架体9的一侧，当翻转平台6旋
转至与车体2平行时，支撑杆11能够对翻转平台6进行竖直支撑。
[0029] 导轨滑动平台8安装在翻转平台6远离第一伸缩机构10的一侧，导轨滑动平台8能够在翻转平台6上绕自身轴线进行进行360°旋转，导轨组件7滑动安装在导轨滑动平台8上，
钻孔机16与导轨组件7连接，导轨滑动平台8上安装有第二伸缩机构12，本实施例中第二伸
缩机构12采用了一个油缸，第二伸缩机构12能够带动导轨组件7在导轨滑动平台8上运动。
[0030] 导轨组件7远离钻孔机16的钻杆进给方向的一端安装有反向顶块13，当向下或向上钻孔时，反向顶块13可以顶住煤矿巷道的顶面或底面，当接近于水平方向钻孔时，反向顶
块13可以顶住煤矿巷道另一侧的内壁，就可以通过反向顶块13对导轨组件7进行支撑，从而
抵消钻杆进给时钻孔机16对导轨组件7的作用力，使导轨组件7在钻孔时保持稳定。车体2靠
近翻转平台6的一侧的上表面设有钻杆框14，车体2靠近翻转平台6的一端还安装有支脚螺
栓15，支脚螺栓15能够沿竖直方向运动，就能够对车体2进行支撑，使支脚螺栓15能够和反
向顶块13配合承受钻孔时的反作用力，避免钻孔机16和钻杆产生振动，利于进行稳定、高效
的钻孔。
声明：
“可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：铁福来装备制造集团股份有限公司
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