本发明公开了一种用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机及顶管掘进方法，其依次包括有切削系统、动力系统、纠偏系统、泥水系统、测量系统以及电器系统；上述用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机可通过较低的施工成本以在岩石地质环境下实现高效的顶管掘进处理，进而可在降低施工成本，确保施工效率与质量的前提下完成管道的铺设处理。
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来源：北方有色网
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