权利要求书： 1.一种带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构，其特征在于，主要由托辊组支架（1）、托辊架支撑横梁（2）、外曲线侧摇杆（6）、内曲线侧随动支杆（7）、滑块（8）、第一支座辅板（9）及第二支座辅板（10）构成，所述托辊组支架（1）固定在托辊架支撑横梁（2）上，托辊组支架（1）上安装有辊托组，外曲线侧摇杆（6）一端与托辊组支架（1）一端铰接，外曲线侧摇杆（6）另一端与固定在托辊架支撑横梁（2）上的第一支座辅板（9）铰接，内曲线侧随动支杆（7）一端与托辊组支架（1）另一端铰接，内曲线侧随动支杆（7）另一端与固定在托辊架支撑横梁（2）上的第二支座辅板（10）铰接，所述的托辊组支架（1）的下端中心处还连接有滑块（8），所述的滑块（8）受力后沿位于托辊架支撑横梁（2）上的滑槽滑动。
2.如权利要求1所述的带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构，其特征在于，所述的托辊组包括三个托辊。
3.如权利要求2所述的带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构，其特征在于，所述的三个托辊不在同一平面内，呈品字形安装在托辊组支架（1）上，第一托辊（3）、第二托辊（4）采用倾斜布置，第三托辊（5）水平布置。
4.如权利要求2所述的带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构，其特征在于，所述的三个托辊位于同一平面，第一托辊（3）和第二托辊（4）采用倾斜布置，第三托辊（5）水平布置。
说明书： 带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构技术领域
本实用新型涉及输送机托辊组领域，特别涉及一种带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构。
背景技术
通常情况下,带式输送机必须直线铺设，否则就会跑偏。但是由于输送任务的要求，或者由于地形、地物、地质条件与矿山开拓的方式的限制，输送线路不可能全部直线布置，所以一些线路会在水平方向上出现不同角度的转弯。由于长距离越野输送机系统线路与设备布置的复杂性，采用固定式曲线段托辊组结构,在曲线段输送带张力在不同工况变化时输送带会在横向发生偏移，造成输送带与其他结构相互干涉，降低输送带的寿命，给系统带来安全隐患，并可能产生物料的洒落，尽管有一些平面曲线段托辊组结构可以适应曲线段不同输送带张力，但或者结构复杂，需提高系统的成本，或只适用于轻载输送系统。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构。
实用新型所采用的技术方案是：一种带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构，其技术要点是，主要由托辊组支架、托辊架支撑横梁、外曲线侧摇杆、内曲线侧随动支杆、滑块、第一支座辅板及第二支座辅板构成，所述托辊组支架固定在托辊架支撑横梁上，托辊组支架上安装有辊托组，外曲线侧摇杆一端与托辊组支架一端铰接，外曲线侧摇杆另一端与固定在托辊架支撑横梁上的第一支座辅板铰接，内曲线侧随动支杆一端与托辊组支架另一端铰接，内曲线侧随动支杆另一端与固定在托辊架支撑横梁上的第二支座辅板铰接，所述的托辊组支架的下端中心处还连接有滑块，所述的滑块受力后沿位于托辊架支撑横梁上的滑槽滑动。
上述方案中，所述的托辊组包括三个托辊。
上述方案中，所述的三个托辊不在同一平面内，呈品字形安装在托辊组支架上，第一托辊、第二托辊采用倾斜布置，第三托辊水平布置。
上述方案中，所述的三个托辊位于同一平面，第一托辊和第二托辊采用倾斜布置，第三托辊水平布置。
本实用新型的有益效果是：该带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构，主要由托辊组支架、托辊架支撑横梁、外曲线侧摇杆、内曲线侧随动支杆及滑块构成，外曲线侧摇杆、内曲线侧随动支杆分别位于托辊组支架两侧，滑块与托辊组支架底部连接并与托辊架支撑横梁滑动连接。该自适应托辊组结构，在不同工况下，当输送带张力和承载物料量发生变化时，托辊组可自适应地抬高内曲线，避免输送带的偏移；相对于其他适应性转弯结构，其具有结构简单，制造成本低的优点；由于在内曲线侧设置内曲线侧随动支杆，适用于重载带式输送机系统；各个辊子可根据输送带张力和承载条件改变倾斜角度，更具有通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1中带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中托辊组结构示意图；
图3为本实用新型实施例2中托辊组结构示意图；
图4为本实用新型实施例托辊组支架结构示意图；
图5为本实用新型实施例托辊架支撑横梁结构示意图；
图6为本实用新型实施例第一支座辅板结构示意图；
图7为本实用新型实施例第二支座辅板结构示意图；
序号说明：1托辊组支架、2托辊架支撑横梁、3第一托辊、4第二托辊、5第三托辊、6外曲线侧摇杆、7内曲线侧随动支杆、8滑块、9第一支座辅板、10第二支座辅板。
具体实施方式
使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图7和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例采用的带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构，主要由托辊组支架1、托辊架支撑横梁2、外曲线侧摇杆6、内曲线侧随动支杆7、滑块8、第一支座辅板9及第二支座辅板10构成。本实施例中托辊组支架1固定在托辊架支撑横梁2上，托辊架支撑横梁2一端固定连接第一支座辅板9，托辊架支撑横梁2另一端滑动连接第二支座辅板10。托辊组支架1上安装有辊托组，本实施例中的辊托组由三个呈品字形安装的第一辊托3、第二托辊4和第三托辊5构成，如图1所示，两侧的第一托辊4和第二托辊5采用倾斜布置，中间的第三托辊5采用水平布置，三个托辊不在同一平面内。本实施例中的托辊组支架1一侧与外曲线侧摇杆6一端相铰接，托辊组支架1的另一侧与内曲线侧随动支杆7相铰接。外曲线侧摇杆6另一端与第一支座辅板9铰接，内曲线侧随动支杆7另一端与第二支座辅板10铰接。在托辊组支架1的下端中心处还固定连接有滑块8，滑块8与外曲线侧摇杆6、内曲线侧随动支杆7和托辊组支架1形成摇杆滑块的四连杆机构。本实施例中的滑块8受力后沿位于托辊架支撑横梁2表面滑动。
本实施例中带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构的工作原理为：
当输送机在直线段运行时，外曲线侧摇杆6和内曲线侧随动支杆7均处于垂直于横梁状态，托辊组不产生内曲线抬高；在输送机曲线段，输送带的向心合力产生使输送带向内曲线侧偏移的力，在此力作用下，导致外曲线侧摇杆9绕托辊架支撑横梁的铰接点向内曲线侧转动，滑块8向内曲线侧滑动，使托辊组外曲线侧托辊3降低，内曲线侧托辊7抬高，从而达到使内曲线抬高的作用。内曲线抬高后，在内曲线抬高和第二托辊4、第二托辊5倾斜布置的共同作用下，产生导向力，当导向力和向心合力平衡时，自适应地产生防止输送带偏移的作用，达到平衡，保证外曲线侧摇杆6和内曲线侧随动支杆7处于固定位置。
实施例2：
本实施例与实施例1的主要区别在于，组成托辊组3的两个侧托辊4和中心托辊5均位于同一平面，侧托辊4采用倾斜布置，中间托辊3采用水平布置。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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声明：
“带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：神华北电胜利能源有限公司
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