权利要求书： 1.一种带式输送机用张力检测调节装置，包括输送带和尾部机架，其特征在于，所述尾部机架为矩形框机架，所述尾部机架的一端安装尾部传动滚筒，另一端安装有改向滚筒，所述尾部传动滚筒和改向滚筒之间安装有张力检测装置，所述张力检测装置包括张力检测滚筒、安装架和张力传感器，所述张力检测滚筒安装于安装架上，所述安装架一侧铰接连接尾部机架顶部，另一端与张力传感器配合，所述张力传感器通过固定座安装于尾部机架顶部，所述输送带依次绕过改向滚筒、张力检测滚筒和尾部传动滚筒；还包括控制器、编码器、变频器和传动电机，所述编码器将传动电机的转速信号传送给控制器，所述张力传感器将输送带的张力信号传送给控制器，所述控制器结合编码器和张力传感器传送的数据从而通过变频器控制传动电机的转速，形成输送带的速度和张力双闭环控制。
2.如权利要求1所述的带式输送机用张力检测调节装置，其特征在于，所述控制器为PLC，所述尾部传动滚筒设置制动装置，所述控制器还控制制动装置。
3.如权利要求1所述的带式输送机用张力检测调节装置，其特征在于，所述尾部机架在改向滚筒一端还安装有头尾增面滚筒，所述头尾增面滚筒安装在所述改向滚筒下方；所述输送带依次绕过所述改向滚筒、张力检测滚筒和尾部传动滚筒和头尾增面滚筒。
4.如权利要求3所述的带式输送机用张力检测调节装置，其特征在于，所述头尾增面滚筒与尾部传动滚筒均通过所述传动电机驱动，输送带从所述尾部传动滚筒的底部输送至所述头尾增面滚筒的顶部，并向上倾斜。
5.如权利要求1所述的带式输送机用张力检测调节装置，其特征在于，所述张力检测滚筒使得所述尾部传动滚筒和改向滚筒之间的输送带呈V形。
说明书： 一种带式输送机用张力检测调节装置技术领域
本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种带式输送机用张力检测调节装置。
背景技术
带式输送机是矿山行业常用的运输机械，为矿山的生产运输起到关键作用。其结构简单，系统稳定，运输量大，操作简单，维护方便，已成为众多工业生产流水线和各种矿产散料运输的理想机电设备，在工业生产中起到了极其重要作用。
带式输送机在长运距输送时，容易出现打滑，打滑导致很大程度缩短滚筒和胶带的使用寿命。
现有技术中，大部分张力检测调节装置是通过张力传感器测出输送带张力大小，然后通过张力调节装置来调节输送带张力的大小，达到制止打滑的目的。
但是，张力调节装置调节有一定的滞后性，尤其在长距离输送时，张力调节达到所需效果之前的这段时间仍然存在打滑，仍然对缩短滚筒和胶带造成损伤。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带式输送机用张力检测调节装置。
为了达到以上目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种带式输送机用张力检测调节装置，包括输送带和尾部机架，所述尾部机架为矩形框机架，所述尾部机架的一端安装尾部传动滚筒，另一端安装有改向滚筒，所述尾部传动滚筒和改向滚筒之间安装有张力检测装置，所述张力检测装置包括张力检测滚筒、安装架和张力传感器，所述张力检测滚筒安装于安装架上，所述安装架一侧铰接连接尾部机架顶部，另一端与张力传感器配合，所述张力传感器通过固定座安装于尾部机架顶部，所述输送带依次绕过改向滚筒、张力检测滚筒和尾部传动滚筒；还包括控制器、编码器、变频器和传动电机，所述编码器将传动电机的转速信号传送给控制器，所述张力传感器将输送带的张力信号传送给控制器，所述控制器结合编码器和张力传感器传送的数据从而通过变频器控制传动电机的转速，形成输送带的速度和张力双闭环控制。
进一步地，所述控制器为PLC，所述尾部传动滚筒设置制动装置，所述控制器还控制制动装置。所述制动装置配合变频器降低传动电机的转速。
进一步地，所述尾部机架在改向滚筒一端还安装有头尾增面滚筒，所述头尾增面滚筒安装在所述改向滚筒下方；所述输送带依次绕过所述改向滚筒、张力检测滚筒和尾部传动滚筒和头尾增面滚筒。
进一步地，所述头尾增面滚筒与尾部传动滚筒均通过所述传动电机驱动，输送带从所述尾部传动滚筒的底部输送至所述头尾增面滚筒的顶部，并向上倾斜。通过头尾增面滚筒，增大输送带与尾部传动滚筒的接触面积，增强摩擦力，有利于输送带的传送；另一方面，通过设置头尾增面滚筒的位置还使得尾部传动滚筒和头尾增面滚筒之间的输送带呈上扬趋势，如此，增大了输送带与尾部传送滚筒下部的接触面积。
进一步地，所述张力检测滚筒使得所述尾部传动滚筒和改向滚筒之间的输送带呈V形。如此，可增大输送带与尾部传动滚筒上部的接触面积。
说明：张力传感器检测输送带的张力大小，同时编码器判断传动电机的转速，若张力过小，达到输送带发生打滑的条件，则控制器控制变频器降低电流，从而降低传动电机的转速，从而，减少尾部传动滚筒的空转，减少其与输送带的无效摩擦，减少二者损伤，提高其使用寿命；当张力逐渐增大时，控制器控制电机增大转速，使其与张力相对应；如此，形成输送带速度和张力的双闭环控制。
有益效果：本实用新型通过控制器结合编码器和张力传感器传送的数据从而通过变频器控制调节传动电机的转速，形成输送带速度和张力的双闭环控制；减少尾部传动滚筒和输送带发生打滑造成的损伤，提高其使用寿命。
附图说明
图1为带式输送机用张力检测调节装置的部分结构示意图；
图2为带式输送机的尾部正面结构示意图；
图3为带式输送机用张力检测调节装置的控制示意图；
图中，尾部传动滚筒1，尾部机架2，头尾增面滚筒3，张力检测装置4，张力传感器41，制动装置5，控制器6，改向滚筒7，编码器8，传动电机9，变频器10，输送带11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图3出示了一种带式输送机用张力检测调节装置4，包括输送带11和尾部机架2，所述尾部机架2为矩形框机架，所述尾部机架2的一端安装尾部传动滚筒1，另一端安装有改向滚筒7，所述尾部传动滚筒1和改向滚筒7之间安装有张力检测装置4，所述张力检测装置4包括张力检测滚筒、安装架和张力传感器41，所述张力检测滚筒安装于安装架上，所述安装架一侧铰接连接尾部机架2顶部，另一端与张力传感器41配合，所述张力传感器41通过固定座安装于尾部机架2顶部，所述输送带11依次绕过改向滚筒7、张力检测滚筒和尾部传动滚筒1；还包括控制器6、编码器8、变频器10和传动电机9，所述编码器8将传动电机9的转速信号传送给控制器6，所述张力传感器41将输送带11的张力信号传送给控制器6，所述控制器6结合编码器8和张力传感器41传送的数据从而通过变频器10控制传动电机9的转速，形成输送带11的速度和张力双闭环控制。
所述控制器6为PLC，所述尾部传动滚筒1设置制动装置5，所述控制器6还控制制动装置5。所述制动装置5配合变频器10降低传动电机9的转速。
所述尾部机架2在改向滚筒7一端还安装有头尾增面滚筒3，所述头尾增面滚筒3安装在所述改向滚筒7下方；所述输送带11依次绕过所述改向滚筒7、张力检测滚筒和尾部传动滚筒1和头尾增面滚筒3。
所述头尾增面滚筒3与尾部传动滚筒1均通过所述传动电机9驱动，输送带11从所述尾部传动滚筒1的底部输送至所述头尾增面滚筒3的顶部，并向上倾斜。通过头尾增面滚筒3，增大输送带11与尾部传动滚筒1的接触面积，增强摩擦力，有利于输送带11的传送；另一方面，通过设置头尾增面滚筒3的位置还使得尾部传动滚筒1和头尾增面滚筒3之间的输送带11呈上扬趋势，如此，增大了输送带11与尾部传送滚筒下部的接触面积。
所述张力检测滚筒使得所述尾部传动滚筒1和改向滚筒7之间的输送带11呈V形。如此，可增大输送带11与尾部传动滚筒1上部的接触面积。
说明：张力传感器41检测输送带11的张力大小，同时编码器8判断传动电机9的转速，若张力过小，达到输送带11发生打滑的条件，则控制器6控制变频器10降低电流，从而降低传动电机9的转速，从而，减少尾部传动滚筒1的空转，减少其与输送带11的无效摩擦，减少二者损伤，提高其使用寿命；当张力逐渐增大时，控制器6控制电机增大转速，使其与张力相对应；如此，形成输送带11速度和张力的双闭环控制。本实施例还可辅助现有技术中的张力调节装置，并通过控制传动电机9控制尾部驱动力的大小，确保尾部驱动力约等于回程输送带的运行阻力。实时检测，确保尾部传动滚筒1在任何运行时不会出现打滑现象。
综上所述，本实用新型显而易见的有益效果：本实用新型通过控制器6结合编码器8和张力传感器41传送的数据从而通过变频器10控制调节传动电机9的转速，形成输送带11速度和张力的双闭环控制；减少尾部传动滚筒1和输送带11发生打滑造成的损伤，提高其使用寿命。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
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编辑：北方有色网
来源：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司矿山机械制造维修分公司
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