权利要求书： 1.一种履带式输送机液压控制系统，包括油箱、负载敏感变量泵、多路比例换向阀、第一手动多路阀和第二手动多路阀；其特征在于，
所述负载敏感变量泵的进油口与油箱的出油口连接；负载敏感变量泵通过发动机直驱带动，能够同时给多路比例换向阀、第一手动多路阀和第二手动多路阀提供压力油；负载敏感变量泵能够通过负载自动调节系统压力和流量；
所述多路比例换向阀的进油口与负载敏感变量泵的出油口连接，多路比例换向阀的负载敏感控制口与负载敏感变量泵的负载敏感控制口连接，多路比例换向阀的回油口与油箱的进油口连接；所述多路比例换向阀用于控制履带式输送机的行走马达、给料马达和输送带马达；
所述第一手动多路阀的进油口与多路比例换向阀的高压油口连接，第一手动多路阀的第一负载敏感控制口与多路比例换向阀的负载敏感控制口连接；第一手动多路阀的回油口与油箱的进油口连接；所述第一手动多路阀用于控制履带式输送机的输送带折叠油缸、输送带升降油缸和前支腿油缸；
所述第二手动多路阀的进油口与第一手动多路阀的高压油口连接，第二手动多路阀的负载敏感控制口与第一手动多路阀的第二负载敏感控制口连接；所述第二手动多路阀的回油口与油箱的进油口连接；所述第二手动多路阀用于控制履带式输送机的料斗折叠油缸和料斗升降油缸。
2.根据权利要求1所述的履带式输送机液压控制系统，其特征在于，所述的行走马达包括第一行走马达和第二行走马达，所述多路比例换向阀通过平衡阀、安全阀和梭阀控制第一行走马达和第二行走马达工作，从而控制履带行走。
3.根据权利要求1所述的履带式输送机液压控制系统，其特征在于，所述多路比例换向阀通过平衡阀和安全阀控制给料马达和输送带马达工作，从而完成输送物料作业。
4.根据权利要求1所述的履带式输送机液压控制系统，其特征在于，所述第一手动多路阀通过调速阀控制输送带折叠油缸、输送带升降油缸和前支腿油缸工作；输送带折叠油缸用于控制输送带的折叠；输送带升降油缸用于调节输送带的升降高度；前支腿油缸的伸缩用于控制履带式输送机的平稳支撑。
5.根据权利要求1所述的履带式输送机液压控制系统，其特征在于，所述第二手动多路阀也通过调速阀控制料斗折叠油缸和料斗升降油缸工作；料斗折叠油缸用于控制料斗的伸展与折叠；料斗升降油缸用于调节料斗的给料高度。
6.根据权利要求1所述的履带式输送机液压控制系统，其特征在于，所述料斗折叠油缸包括第一料斗折叠油缸和第二料斗折叠油缸。
7.一种包括上述权利要求1-6任意一项所述控制系统的履带式输送机。
说明书： 履带式输送机液压控制系统技术领域
本发明涉及一种履带式输送机液压控制系统，属于机械工程控制领域，尤其是物料输送机技术领域。
背景技术
现有物料输送机主要为固定式输送机，固定式输送机的输送物料高度和上料高度均固定不可调节，且还存在以下不足：
(1)输送物料的方式采用电机驱动皮带进行，能量损耗大，设备使用成本高。
(2)设备占用空间大，且对工作场所要求较高，室外下雨或粉尘较大时容易发生电机漏电事故，导致短路烧毁。
(3)设备拆装运输困难。
发明内容
本发明旨在提供一种履带式输送机液压控制系统，以解决上述现有技术存在的技术问题中的至少一种。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案如下：
一种履带式输送机液压控制系统，包括油箱、负载敏感变量泵、多路比例换向阀、第一手动多路阀和第二手动多路阀；
所述负载敏感变量泵的进油口与油箱的出油口连接；负载敏感变量泵通过发动机直驱带动，能够同时给多路比例换向阀、第一手动多路阀和第二手动多路阀提供压力油；负载敏感变量泵能够通过负载自动调节系统压力和流量；
所述多路比例换向阀的进油口与负载敏感变量泵的出油口连接，多路比例换向阀的负载敏感控制口与负载敏感变量泵的负载敏感控制口连接，多路比例换向阀的回油口与油箱的进油口连接；所述多路比例换向阀用于控制履带式输送机的行走马达、给料马达和输送带马达；
所述第一手动多路阀的进油口与多路比例换向阀的高压油口连接，第一手动多路阀的第一负载敏感控制口与多路比例换向阀的负载敏感控制口连接；第一手动多路阀的回油口与油箱的进油口连接；所述第一手动多路阀用于控制履带式输送机的输送带折叠油缸、输送带升降油缸和前支腿油缸；
所述第二手动多路阀的进油口与第一手动多路阀的高压油口连接，第二手动多路阀的负载敏感控制口与第一手动多路阀的第二负载敏感控制口连接；所述第二手动多路阀的回油口与油箱的进油口连接；所述第二手动多路阀用于控制履带式输送机的料斗折叠油缸和料斗升降油缸。
进一步地，所述的行走马达包括第一行走马达和第二行走马达，所述多路比例换向阀通过平衡阀、安全阀和梭阀控制第一行走马达和第二行走马达工作，从而控制履带行走。
进一步地，所述多路比例换向阀通过平衡阀和安全阀控制给料马达和输送带马达工作，从而完成输送物料作业。
进一步地，所述第一手动多路阀通过调速阀控制输送带折叠油缸、输送带升降油缸和前支腿油缸工作；输送带折叠油缸用于控制输送带的折叠；输送带升降油缸用于调节输送带的升降高度；前支腿油缸的伸缩用于控制履带式输送机的平稳支撑。
进一步地，所述第二手动多路阀也通过调速阀控制料斗折叠油缸和料斗升降油缸工作；料斗折叠油缸用于控制料斗的伸展与折叠；料斗升降油缸用于调节料斗的给料高度。
进一步地，所述料斗折叠油缸包括第一料斗折叠油缸和第二料斗折叠油缸。
此外，本发明还要求保护包括上述控制系统的履带式输送机。
本发明可适应全天候、室内外各种工况作业，设备使用能耗相对较低，能有效控制设备的使用成本。具体而言，本发明具备以下优点：
(1)可控制设备进行折叠，使结构紧凑。
(2)履带可自如行走，便于设备转场、运输。
(3)输送机的给料高度和输送物料的高度可自由调节，能够适应各种设备上料，可直接挖机、铲车上料等。
(4)控制系统使用负载敏感控制，当发动机启动或设备待机无动作时，系统无压力油输出，可实现发动机无负载启动，有效地防止发动机带载启动，从而避免发生闷机熄火，较好地保护发动机。此外，当设备待机时，因系统无压力油输出，设备基本处于空载状态，能有效降低设备能耗，提高设备使用寿命。
附图说明
图1是本发明所述履带式输送机控制系统的电路图。
图2是本发明所述履带式输送机在输送带折叠时的结构示意图。
图3是本发明所述履带式输送机在输送带展开时的结构示意图。
附图标记为：1、油箱；2、负载敏感变量泵；3、多路比例换向阀；4、平衡阀；5、安全阀；6、梭阀；7、第一行走马达；8、第二行走马达；9、给料马达；10、输送带马达；11、调速阀；12、输送带折叠油缸；13、输送带升降油缸；14、前支腿油缸；15、第一手动多路阀；16、第二手动多路阀；17、第一料斗折叠油缸；18、第二料斗折叠油缸；19、料斗升降油缸；20、输送带；21、动力箱；22、设备机架；23、履带；24、料斗。
具体实施方式
如图1所示，是本发明所述履带式输送机控制系统的一种实施例。
如图2和图3所示，是本发明所述履带式输送机的一种实施例。
图1所示的液压控制系统，包括油箱1；负载敏感变量泵2，其进油口S与所述油箱1的出油口连接；多路比例换向阀3，其进油口P1与所述负载敏感变量泵2的出油口P连接，其负载敏感控制口LS1与所述负载敏感变量泵2的负载敏感控制口X连接；第一手动多路阀15，其进油口P3与所述多路比例换向阀3的高压油口P2连接，其第一负载敏感控制口LS2与所述多路比例换向阀3的负载敏感控制口LS1连接；第二手动多路阀16，其进油口P5与所述第一手动多路阀15的高压油口P4连接，其负载敏感控制口LS4与所述第一手动多路阀15的第二负载敏感控制口LS3连接；且多路比例换向阀3、第一手动多路阀15及第二手动多路阀16的回油口与所述油箱1的进油口连接。
结合图1、图2和图3，对本发明的工作原理阐释如下：
(1)所述的多路比例换向阀3控制相应的液压马达以及手动多路阀控制相应液压油缸动作对设备进行操纵时，负载敏感变量泵2通过负载自动调节系统压力和流量。当发动机启动或设备待机无动作时，系统无压力油输出，可实现发动机无负载启动，能够有效地防止发动机带载启动，避免发生闷机熄火，从而对发动机起到保护作用。当设备待机时，因系统无压力油输出，设备基本处于空载状态，能有效降低设备能耗，提高设备使用寿命。
(2)设备通过发动机直驱带动负载敏感变量泵2同时给多路比例换向阀3、第一手动多路阀15及第二手动多路阀16提供压力油。通过遥控器操作多路比例换向阀3，可控制履带23行走及给料马达9、输送带马达10工作；操作第一手动多路阀15的手柄控制输送带折叠油缸12从而实现设备输送带20的折叠，通过调节调速阀11可平稳的控制输送带20的折叠和伸展。控制输送带升降油缸13可实现输送带20升降，以达到调节输送机输送物料的高度；控制前支腿油缸14在设备工作状态时伸出支撑地面，使设备中心平稳；移动或运输时，控制前支腿油缸14收缩，以防刮碰。操作第二手动多路阀16的手柄控制第一料斗折叠油缸17、第二料斗折叠油缸18实现料斗24的伸展与折叠，设备工作状态时控制料斗伸展，从而加大料斗24的容积，可以有效的提高设备工作效率；转场运输时，将料斗24折叠，可以有效的减小设备运输尺寸。操作第二手动多路阀16的手柄控制料斗升降油缸19可以调节设备给料高度。
结合图1、图2和图3，对本发明的操作说明阐释如下：
(1)当设备需要进行输送物料作业时，通过发动机直驱带动负载敏感变量泵2同时给多路比例换向阀3、第一手动多路阀15及第二手动多路阀16提供压力油。通过遥控器操作多路比例换向阀3，控制履带23行走，将设备摆放至指定工位；操作第二手动多路阀16的手柄控制料斗升降油缸19调节料斗24的高度，使设备进料高度处于合理位置(如设计进料高度在1.9米至2.5米)；操作第二手动多路阀16的手柄控制第一料斗折叠油缸17和第二料斗折叠油缸18伸出，可将料斗24伸展，加大料斗24的容积，从而有效地提高设备工作效率。操作第一手动多路阀15的手柄控制前支腿油缸14伸出支撑地面，使设备中心平稳；操作第一手动多路阀15的手柄控制输送带折叠油缸12将设备的输送带20伸展，通过调节调速阀11可平稳的控制输送带20伸展；操作第一手动多路阀15的手柄控制输送带升降油缸13将输送带20升起，通过调节输送带20的角度以达到调节输送机输送物料的高度(输送带20调节角度可设定为0°至30°)。通过遥控器操作多路比例换向阀3开启给料马达9和输送带马达10进行输送物料作业。
(2)当设备需要进行转场、运输时，通过发动机直驱带动负载敏感变量泵2同时给多路比例换向阀3、第一手动多路阀15及第二手动多路阀16提供压力油。通过遥控器操作多路比例换向阀3关闭给料马达9和输送带马达10；操作第一手动多路阀15的手柄控制输送带升降油缸13将输送带20降下。操作第一手动多路阀15的手柄控制输送带折叠油缸12将设备输送带20折叠，通过调节调速阀11可平稳的控制输送带20折叠；操作第一手动多路阀15的手柄控制前支腿油缸14收缩，以防行走过程刮碰。操作第二手动多路阀16的手柄控制第一料斗折叠油缸17和第二料斗折叠油缸18将料斗24折叠，可以有效地减小设备运输尺寸；操作第二手动多路阀16的手柄控制料斗升降油缸19降低料斗高度；通过遥控器操作多路比例换向阀3，控制履带23行走，将设备摆放至指定工位；或将设备开至挂车上进行运输。
(3)当设备行走时，系统根据地面负载(地面与设备的接触摩擦，或地面坡度)的变化自动调节系统压力油的输出及系统压力，地面平整时，负载敏感变量泵2通过负载反馈口LS1控制泵低压、大流量输出使设备快速行走，缩短转运时间；地面不平整或设备爬坡时，负载敏感变量泵2通过负载反馈口LS1控制泵高压、小流量输出使设备平稳有力的安全行走。
(4)当设备输送物料时，通过调节多路比例换向阀3，控制给料马达9和输送带马达10按一定带速比例(可设定1:1带速)、同时工作。此外，系统可以根据输送物料量，通过负载反馈口LS1调节系统输出压力，降低设备运行过程的能量损耗，减少设备的使用成本。
尽管前述实施例对本发明进行了详细的说明，但对于本领域技术人员而言，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行简单修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。即本发明并不限于上述示范性实施例的细节，而且本领域技术人员在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本发明旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在保护范围之内。
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编辑：北方有色网
来源：广西美斯达工程机械设备有限公司
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