权利要求书： 1.一种井下综采工作面矿用刮板输送机，包括刮板输送机本体，其特征在于：所述刮板输送机本体的机头下方固定设置有用于接收采煤机滚筒上的落煤的收煤装置，所述收煤装置包括安装底座、落煤转运部件、可伸缩落煤引导部件、控制装置、推送动力部件，所述安装底座固定设置在刮板输送机本体上，且位于刮板输送机机头的下方，所述可伸缩落煤引导部件倾斜固定设置在安装底座的顶部，可伸缩落煤引导部件包括底部导向槽、上部接料槽，所述底部导向槽倾斜固定设置在安装底座的顶部，所述上部接料槽设置在底部导向槽内，所述推送动力部件固定设置在安装底座顶部，并位于底部导向槽的下方，且推送动力部件的一端与上部接料槽的底部固定连接，利用推送动力部件的伸缩能够带动上部接料槽沿底部导向槽相对滑动，从而调节可伸缩落煤引导部件的长度，所述控制装置与推送动力部件通过导线电性连接，所述落煤转运部件设置在刮板输送机本体的一端，落煤转运部件的入口端位于可伸缩落煤引导部件出口端的正下方，从而利用落煤转运部件将收集的落煤转运走。
2.根据权利要求1所述的井下综采工作面矿用刮板输送机，其特征在于：所述安装底座远离落煤转运部件的一端固定设置有导向轮。
3.根据权利要求1所述的井下综采工作面矿用刮板输送机，其特征在于：所述底部导向槽的底部表面上设置有滑槽，滑槽沿底部导向槽的长边方向设置。
4.根据权利要求3所述的井下综采工作面矿用刮板输送机，其特征在于：所述滑槽位于底部导向槽远离落煤转运部件的一端。
5.根据权利要求1所述的井下综采工作面矿用刮板输送机，其特征在于：所述上部接料槽远离落煤转运部件的一端固定设置有挡板，挡板的下端向下延伸，并位于上部接料槽的下方，上部接料槽的底部固定设置有底部连接板，底部连接板的一端与挡板的下部固定连接，底部连接板的尺寸与滑槽的尺寸相匹配，底部连接板能够穿过滑槽，并位于底部导向槽的下方。
6.根据权利要求5所述的井下综采工作面矿用刮板输送机，其特征在于：所述底部连接板上固定设置有连接耳板。
7.根据权利要求5所述的井下综采工作面矿用刮板输送机，其特征在于：所述底部连接板上远离连接耳板的一端固定设置有定位板。
8.根据权利要求1所述的井下综采工作面矿用刮板输送机，其特征在于：所述推送动力部件固定设置在底部导向槽的下方，且推送动力部件的一端与底部导向槽的底部固定连接，推送动力部件的另一端穿过定位板，并与连接耳板固定连接。
9.根据权利要求8所述的井下综采工作面矿用刮板输送机，其特征在于：所述推送动力部件上设置有压力传感器，压力传感器通过导线与控制装置电性连接。
10.根据权利要求5所述的井下综采工作面矿用刮板输送机，其特征在于：所述上部接料槽的入口端的宽度大于上部接料槽出口端的宽度，且上部接料槽的入口端的两侧固定设置有筋板。
说明书： 井下综采工作面矿用刮板输送机技术领域
本实用新型涉及煤矿井下输煤设备技术领域，尤其涉及一种井下综采工作面矿用刮板输送机。
背景技术
众所周知，煤矿井下综采工作面作为煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差等特点。采煤机在刮板输送机机头割煤过程中，采煤机滚筒上的落煤会掉落在刮板输送机机头处，导致刮板输送机机头处经常会堆积大量的落煤，如果人工清煤，存在人工成本的增加和严重的安全隐患！选择放弃，也是极大的资源浪费。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种井下综采工作面矿用刮板输送机。
一种井下综采工作面矿用刮板输送机，包括刮板输送机本体，所述刮板输送机本体的机头下方固定设置有用于接收采煤机滚筒上的落煤的收煤装置，所述收煤装置包括安装底座、落煤转运部件、可伸缩落煤引导部件、控制装置、推送动力部件，所述安装底座固定设置在刮板输送机本体上，且位于刮板输送机机头的下方，所述可伸缩落煤引导部件倾斜固定设置在安装底座的顶部，可伸缩落煤引导部件包括底部导向槽、上部接料槽，所述底部导向槽倾斜固定设置在安装底座的顶部，所述上部接料槽设置在底部导向槽内，所述推送动力部件固定设置在安装底座顶部，并位于底部导向槽的下方，且推送动力部件的一端与上部接料槽的底部固定连接，利用推送动力部件的伸缩能够带动上部接料槽沿底部导向槽相对滑动，从而调节可伸缩落煤引导部件的长度，所述控制装置与推送动力部件通过导线电性连接，所述落煤转运部件设置在刮板输送机本体的一端，落煤转运部件的入口端位于可伸缩落煤引导部件出口端的正下方，从而利用落煤转运部件将收集的落煤转运走。
优选的，所述安装底座远离落煤转运部件的一端固定设置有导向轮。
优选的，所述底部导向槽的底部表面上设置有滑槽，滑槽沿底部导向槽的长边方向设置。
优选的，所述滑槽位于底部导向槽远离落煤转运部件的一端。
优选的，所述上部接料槽设置在底部导向槽内，上部接料槽远离落煤转运部件的一端固定设置有挡板，挡板的下端向下延伸，并位于上部接料槽的下方，上部接料槽的底部固定设置有底部连接板，底部连接板的一端与挡板的下部固定连接，底部连接板的尺寸与滑槽的尺寸相匹配，底部连接板能够穿过滑槽，并位于底部导向槽的下方。
优选的，所述底部连接板上固定设置有连接耳板。
优选的，所述底部连接板上远离连接耳板的一端固定设置有定位板。
优选的，所述推送动力部件固定设置在底部导向槽的下方，且推送动力部件的一端与底部导向槽的底部固定连接，推送动力部件的另一端穿过定位板，并与连接耳板固定连接。
优选的，所述推送动力部件上设置有压力传感器，压力传感器通过导线与控制装置电性连接。
优选的，所述上部接料槽的入口端的宽度大于上部接料槽出口端的宽度，且上部接料槽的入口端的两侧固定设置有筋板。
本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：该实用新型包括刮板输送机本体，刮板输送机本体的机头下方固定设置有用于接收采煤机滚筒上的落煤的收煤装置，收煤装置包括安装底座、落煤转运部件、可伸缩落煤引导部件、控制装置、推送动力部件，安装底座固定设置在刮板输送机本体上，且位于刮板输送机机头的下方，可伸缩落煤引导部件倾斜固定设置在安装底座的顶部，可伸缩落煤引导部件包括底部导向槽、上部接料槽，底部导向槽倾斜固定设置在安装底座的顶部，上部接料槽设置在底部导向槽内，推送动力部件固定设置在安装底座顶部，并位于底部导向槽的下方，且推送动力部件的一端与上部接料槽的底部固定连接，利用推送动力部件的伸缩能够带动上部接料槽沿底部导向槽相对滑动，从而调节可伸缩落煤引导部件的长度，控制装置与推送动力部件通过导线电性连接，所述落煤转运部件设置在刮板输送机本体的一端，落煤转运部件的入口端位于可伸缩落煤引导部件出口端的正下方，从而利用落煤转运部件将收集的落煤转运走；本实用新型通过设置的可伸缩落煤引导部件可以将撒落的煤收集，并转运到落煤转运部件内运送走，可以大大减少刮板输送机机头的落煤堆积，通过控制装置可以控制推送动力部件的自动伸缩，从而可根据工作面落煤流量的大小控制调节可伸缩落煤引导部件的长度，以便于更多的撒落的煤块，从而避免了采煤机滚筒上的落煤在刮板输送机机头发生堆煤及煤资源浪费的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型安装底座、可伸缩落煤引导部件、推送动力部件之间连接的结构示意图。
图3为图2另一角度的结构示意图。
图4为图2的俯视图。
图5为本实用新型上部接料槽的结构示意图。
图中：刮板输送机本体01、收煤装置02、安装底座21、导向轮211、落煤转运部件22、可伸缩落煤引导部件23、底部导向槽231、上部接料槽232、挡板2321、底部连接板2322、连接耳板2323、定位板2324、推送动力部件24、控制装置、筋板03。
具体实施方式
请参看图1至图5，本实用新型实施例提供了一种井下综采工作面矿用刮板输送机，包括刮板输送机本体01，所述刮板输送机本体01的机头下方固定设置有用于接收采煤机滚筒上的落煤的收煤装置02，所述收煤装置02包括安装底座21、落煤转运部件22、可伸缩落煤引导部件23、控制装置、推送动力部件24，所述安装底座21固定设置在刮板输送机本体01上，且位于刮板输送机机头的下方，安装底座21远离落煤转运部件22的一端固定设置有导向轮211，从而起到导向作用。所述可伸缩落煤引导部件23倾斜固定设置在安装底座21的顶部，即可伸缩落煤引导部件23的入口端高于可伸缩落煤引导部件23的出口端，可伸缩落煤引导部件23包括底部导向槽231、上部接料槽232，所述底部导向槽231倾斜固定设置在安装底座21的顶部，所述上部接料槽232设置在底部导向槽231内，所述推送动力部件24固定设置在安装底座21顶部，并位于底部导向槽231的下方，且推送动力部件24的一端与上部接料槽232的底部固定连接，利用推送动力部件24的伸缩能够带动上部接料槽232沿底部导向槽231相对滑动，从而调节可伸缩落煤引导部件23的长度，所述控制装置与推送动力部件24通过导线电性连接，控制装置为PLC控制柜，所述推送动力部件24上设置有压力传感器，压力传感器通过导线与控制装置电性连接，在使用的时候，当推动刮板输送机及采煤机的液压控制系统整体移动的时候，导向轮211会与巷道接触，压力传感器可以检测到导向轮211与巷道接触后产生的压力值，此时利用控制装置可以控制推送动力部件24的伸缩，从容可以改变可伸缩落煤引导部件23的长度，从而可以将采煤机滚筒上遗漏的煤全部收集在可伸缩落煤引导部件23内。例如，在压力传感器检测到的压力值较大时，说明导向轮211与巷道已经完全接触，此时，控制装置会控制推送动力部件24调节可伸缩落煤引导部件23的长度收缩，使可伸缩落煤引导部件23得长度变小，以避免可伸缩落煤引导部件23直接触碰在巷道壁，可以灵活的选择收煤量的多少；在压力传感器检测到的压力值较小或者没有压力数值时，说明导向轮211与巷道没有接触，此时，控制装置会控制推送动力部件24调节可伸缩落煤引导部件23的长度伸出，使可伸缩落煤引导部件23得长度变大，可以更大空间的收集采煤机滚筒上的落煤，适应收集更多的落煤。
所述落煤转运部件22设置在刮板输送机本体01的一端，落煤转运部件22的入口端位于可伸缩落煤引导部件23出口端的正下方，从而利用落煤转运部件22将收集的落煤转运走。
在使用的时候，通过设置的可伸缩落煤引导部件23可以将撒落的煤收集，并转运到落煤转运部件22内运送走，可以大大减少刮板输送机机头的落煤堆积，通过控制装置可以控制推送动力部件24的自动伸缩，从而可根据工作面落煤流量的大小控制调节可伸缩落煤引导部件23的长度，以便于更多的撒落的煤块，从而避免了采煤机滚筒上的落煤在刮板输送机机头发生堆煤及煤资源浪费的问题。
所述底部导向槽231的底部表面上设置有滑槽，滑槽沿底部导向槽231的长边方向设置。所述滑槽位于底部导向槽231远离落煤转运部件22的一端。
所述上部接料槽232设置在底部导向槽231内，上部接料槽232远离落煤转运部件22的一端固定设置有挡板2321，挡板2321的下端向下延伸，并位于上部接料槽232的下方，上部接料槽232的底部固定设置有底部连接板2322，底部连接板2322的一端与挡板2321的下部固定连接，底部连接板2322的尺寸与滑槽的尺寸相匹配，底部连接板2322能够穿过滑槽，并位于底部导向槽231的下方，从而可以使底部连接板2322能够沿着滑槽相对滑动，起到导向定位的作用。
所述底部连接板2322上固定设置有连接耳板2323。所述底部连接板2322上远离连接耳板2323的一端固定设置有定位板2324，可以起到定位推送部件的作用。
所述推送动力部件24固定设置在底部导向槽231的下方，推送动力部件24为油缸及液压油站的组合，其中液压油站为油缸提供动力，推送油缸往复运动，推送动力部件24的一端与底部导向槽231的底部固定连接，推送动力部件24的另一端穿过定位板2324，并与连接耳板2323固定连接，从而通过推送动力部件24的收缩来带动上部接料槽232沿着底部导向槽231滑动，从而实现对可伸缩落煤引导部件23长度的控制。
所述上部接料槽232的入口端的宽度大于上部接料槽232出口端的宽度，可以保证更多的落煤能够落到上部接料槽232上，上部接料槽232的入口端的两侧固定设置有筋板03。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
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声明：
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编辑：北方有色网
来源：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
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