权利要求书： 1.一种具有自动纠偏功能的
皮带输送机，包括传送带(1)、工作台(5)和支脚(6)，其特征在于：所述支脚(6)的顶端安装有工作台(5)；
所述工作台(5)的底端安装有底座(10)，所述底座(10)的一端安装有控制板(7)，且控制板(7)的一端安装有防护结构(8)，所述防护结构(8)包括第一防护板(801)、第二防护板(802)、导轨(803)、安装板(804)和安装螺丝(805)，所述第一防护板(801)活动连接在底座(10)的一端，所述第一防护板(801)的一侧活动连接有第二防护板(802)，所述第一防护板(801)和第二防护板(802)的两侧均安装有安装板(804)，且安装板(804)的中间位置处贯穿有安装螺丝(805)，所述第一防护板(801)的顶端和底端均安装有导轨(803)，所述工作台(5)的顶端安装有清洁结构(9)，所述工作台(5)的顶端安装有支架(4)，且支架(4)的顶端安装有传送带(1)；
所述传送带(1)的两端均安装有传动轮(2)，且传动轮(2)的外侧安装有传动带(3)，所述传送带(1)的一端安装有伺服电机(12)，所述传送带(1)的顶端安装有纠偏结构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述导轨(803)的底端设置有滑槽，所述第一防护板(801)的顶端设置有滑轮，所述导轨(803)和第一防护板(801)构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述安装螺丝(805)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述安装板(804)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装螺丝(805)与安装板(804)为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述清洁结构(9)包括固定块(901)、毛刷(902)、弹簧(903)和连接杆(904)，所述弹簧(903)安装在工作台(5)的顶端，所述弹簧(903) 的顶端安装有固定块(901)，且固定块(901)的底端安装有连接杆(904)，所述固定块(901)的顶端安装有毛刷(902)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述毛刷(902)的底端设置有卡块，所述固定块(901)的顶端设置有卡槽，所述毛刷(902)和固定块(901)构成卡合结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述纠偏结构(11)包括固定板(1101)、推板(1102)、气缸(1103)、伸缩推杆(1104)和导向杆(1105)，所述固定板(1101)安装在传送带(1)的顶端，所述固定板(1101)的一端安装有气缸(1103)，且气缸(1103)的一端安装有伸缩推杆(1104)，所述伸缩推杆(1104)的一端安装有推板(1102)。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述推板(1102)的一端安装有导向杆(1105)，且导向杆(1105)关于推板(1102)的中轴线呈对称分布。
说明书： 一种具有自动纠偏功能的皮带输送机技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，特别涉及一种具有自动纠偏功能的皮带输送机。
背景技术
皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要，皮带输送机运输时需要一种自动纠偏装置，纠偏是指改正偏向或偏差的意思，皮带输送机运输材料时，材料容易出现偏移，因此就需要一种具有自动纠偏装功能的皮带输送机对材料进行纠偏。
为此，公开号为CN203268871U的专利号说明书中公开了一种皮带输送机纠偏装置，皮带输送机纠偏装置由立柱、纠偏架及纠偏轮构成，其中立柱一端安装在皮带输送机输送带正下方机架中线处，另一端通过弹簧与纠偏架连接，纠偏架由水平托架及至少两根以皮带输送机输送方向为轴线对称分布的竖直托架构成，竖直托架一端与水平托架连接且垂直，纠偏轮由水平纠偏轮及竖直纠偏轮构成，其中水平托架上至少安装两个水平纠偏轮，竖直托架上至少设置两个竖直纠偏轮。本实用新型对输送带纠偏过程不依赖外部动力，且具备一定的塑性变形能力，提高了整体的运行稳定性并极大的节降低了动力损耗，采用多个塑料或橡胶辊做为输送带纠偏装辊，可极大的减少纠偏作业对输送带的磨损，并降低纠偏装置的运行成本。
但现有的具有自动纠偏装功能的皮带输送机依然存在一些问题，具体问题如下所述：
1、具有自动纠偏功能的皮带输送机难以对控制板进行防护的问题，控制板工作时，控制板上的按钮容易出现误碰而导致误操作的情况，影响按钮的使用。
2、具有自动纠偏功能的皮带输送机难以对传送带进行清洁的问题，传送带运输时容易吸附灰尘或杂质，传送带上的灰尘和杂质难以进行处理
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，用以解决现有的具有自动纠偏装功能的皮带输送机难以对控制板进行防护、难以对传送带进行清洁的缺陷。
(二)实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，包括传送带、工作台和支脚，所述支脚的顶端安装有工作台；
所述工作台的底端安装有底座，所述底座的一端安装有控制板，且控制板的一端安装有防护结构，所述防护结构包括第一防护板、第二防护板、导轨、安装板和安装螺丝，所述第一防护板活动连接在底座的一端，所述第一防护板的一侧活动连接有第二防护板，所述第一防护板和第二防护板的两侧均安装有安装板，且安装板的中间位置处贯穿有安装螺丝，所述第一防护板的顶端和底端均安装有导轨，所述工作台的顶端安装有清洁结构，所述工作台的顶端安装有支架，且支架的顶端安装有传送带；
所述传送带的两端均安装有传动轮，且传动轮的外侧安装有传动带，所述传送带的一端安装有伺服电机，所述传送带的顶端安装有纠偏结构。
优选的，所述导轨的底端设置有滑槽，所述第一防护板的顶端设置有滑轮，所述导轨和第一防护板构成滑动结构，第一防护板和第二防护板可以顺着导轨进行滑动。
优选的，所述安装螺丝的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述安装板的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装螺丝与安装板为螺纹连接，安装螺丝和安装板构成螺纹连接，可以拧紧安装螺丝对第一防护板和第二防护板进行固定。
优选的，所述清洁结构包括固定块、毛刷、弹簧和连接杆，所述弹簧安装在工作台的顶端，所述弹簧的顶端安装有固定块，且固定块的底端安装有连接杆，所述固定块的顶端安装有毛刷，固定块和工作台之间通过弹簧连接杆进行连接，弹簧的弹性可以带动固定块和毛刷压在传送带的表面，当传送带工作通过毛刷时，毛刷就可以对传送带进行清洁，保证传送带的情况，连接杆可以伸缩，连接杆可以对固定块进行导向。
优选的，所述毛刷的底端设置有卡块，所述固定块的顶端设置有卡槽，所述毛刷和固定块构成卡合结构，毛刷和固定块构成卡合结构，毛刷可以进行更换。
优选的，所述纠偏结构包括固定板、推板、气缸、伸缩推杆和导向杆，所述固定板安装在传送带的顶端，所述固定板的一端安装有气缸，且气缸的一端安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端安装有推板，固定板一端的气缸工作就可以带动伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆伸缩就可以带动推板进行移动，推板移动就可以对通过的材料进行纠偏，防止材料运输时出现偏移的情况。
优选的，所述推板的一端安装有导向杆，且导向杆关于推板的中轴线呈对称分布，导向杆可以伸缩，导向杆可以对推板进行伸缩，防止推板出现偏移的情况。
(三)有益效果
本实用新型提供的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其优点在于：通过在控制板的一端活动连接有第一防护板，第一防护板和第二防护板均和导轨构成滑动结构，第一防护板和第二防护板可以顺着导轨进行滑动，第一防护板和第二防护板配合就可以覆盖在控制板的表面，第一防护板和第二防护板可以对控制板进行防护，防止控制板出现损坏的情况，需要时可以滑动第一防护板和第二防护板，让防护板不再覆盖在控制板的表面，就可以对控制板进行使用，以此来达成具有自动纠偏装功能的皮带输送机便于对控制板进行防护的目的。
通过在工作台的顶端设置有固定块，固定块和工作台之间通过弹簧连接杆进行连接，弹簧的弹性可以带动固定块和毛刷压在传送带的表面，当传送带工作通过毛刷时，毛刷就可以对传送带进行清洁，保证传送带的情况，连接杆可以伸缩，连接杆可以对固定块进行导向，毛刷和固定块构成卡合结构，毛刷可以进行更换，以此来达成具有自动纠偏装功能的皮带输送机便于对传送带进行清洁的目的。
通过在传送带的顶端安装有固定板，固定板一端的气缸工作就可以带动伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆伸缩就可以带动推板进行移动，推板移动就可以对通过的材料进行纠偏，防止材料运输时出现偏移的情况，导向杆可以伸缩，导向杆可以对推板进行伸缩，防止推板出现偏移的情况，以此来达成具有自动纠偏装功能的皮带输送机便于对材料进行纠偏的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
图4为本实用新型的防护结构三维结构示意图；
图5为本实用新型的防护结构正视局部剖面结构示意图。
图中的附图标记说明：1、传送带；2、传动轮；3、传动带；4、支架；5、工作台；6、支脚；7、控制板；8、防护结构；801、第一防护板；802、第二防护板；803、导轨；804、安装板；805、安装螺丝；9、清洁结构；901、固定块；902、毛刷；903、弹簧；904、连接杆；10、底座；11、纠偏结构；1101、固定板；1102、推板；1103、气缸；1104、伸缩推杆；1105、导向杆；12、伺服电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，包括传送带1、工作台5和支脚6，支脚6的顶端安装有工作台5。
工作台5的底端安装有底座10，底座10的一端安装有控制板7，且控制板7的一端安装有防护结构8，防护结构8包括第一防护板801、第二防护板 802、导轨803、安装板804和安装螺丝805，安装螺丝805的外侧壁上均匀设置有外螺纹，安装板804的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，安装螺丝805与安装板804为螺纹连接。
第一防护板801活动连接在底座10的一端，第一防护板801的一侧活动连接有第二防护板802，第二防护板802和第一防护板801构成滑动结构，第一防护板801和第二防护板802的两侧均安装有安装板804，且安装板804的中间位置处贯穿有安装螺丝805，第一防护板801的顶端和底端均安装有导轨 803，导轨803的底端设置有滑槽，第一防护板801的顶端设置有滑轮，导轨 803和第一防护板801构成滑动结构。
具体实施例一，首先第一防护板801和第二防护板802构成卡合结构，第一防护板801和第二防护板802均和导轨803构成滑动结构，第一防护板 801和第二防护板802可以顺着导轨803进行滑动，第一防护板801和第二防护板802配合就可以覆盖在控制板7的表面，第一防护板801和第二防护板 802可以对控制板7进行防护，防止控制板7出现损坏的情况，安装螺丝805 和安装板804构成螺纹连接，可以拧紧安装螺丝805对第一防护板801和第二防护板802进行固定，需要时可以滑动第一防护板801和第二防护板802，让防护板不再覆盖在控制板7的表面，就可以对控制板7进行使用。
工作台5的顶端安装有清洁结构9，清洁结构9包括固定块901、毛刷902、弹簧903和连接杆904，弹簧903安装在工作台5的顶端，弹簧903的顶端安装有固定块901，且固定块901的底端安装有连接杆904，固定块901的顶端安装有毛刷902，毛刷902的底端设置有卡块，固定块901的顶端设置有卡槽，卡槽的内径大于卡块的外径，毛刷902和固定块901构成卡合结构。
具体实施例二，首先固定块901和工作台5之间通过弹簧903连接杆904 进行连接，弹簧903的弹性可以带动固定块901和毛刷902压在传送带1的表面，当传送带1工作通过毛刷902时，毛刷902就可以对传送带1进行清洁，保证传送带1的情况，连接杆904可以伸缩，连接杆904可以对固定块 901进行导向，毛刷902和固定块901构成卡合结构，毛刷902可以进行更换。
工作台5的顶端安装有支架4，且支架4在工作台5的顶端呈等间距排列，支架4的顶端安装有传送带1。
传送带1的两端均安装有传动轮2，且传动轮2的外侧安装有传动带3，传送带1的一端安装有伺服电机12，传送带1的顶端安装有纠偏结构11，纠偏结构11包括固定板1101、推板1102、气缸1103、伸缩推杆1104和导向杆 1105，固定板1101安装在传送带1的顶端，固定板1101的一端安装有气缸 1103，且气缸1103的一端安装有伸缩推杆1104，伸缩推杆1104的一端安装有推板1102，推板1102的一端安装有导向杆1105，且导向杆1105关于推板 1102的中轴线呈对称分布。
具体实施例三，首先固定板1101一端的气缸1103工作就可以带动伸缩推杆1104进行伸缩，伸缩推杆1104伸缩就可以带动推板1102进行移动，推板1102移动就可以对通过的材料进行纠偏，防止材料运输时出现偏移的情况，导向杆1105可以伸缩，导向杆1105可以对推板1102进行伸缩，防止推板1102 出现偏移的情况，伺服电机12工作就可以带动传动轮2和传动带3旋转，传动轮2和传动带3配合就可以带动传送带1工作，让传送带1带动材料进行运输。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
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声明：
“具有自动纠偏功能的皮带输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：江苏科比泰智能科技有限公司
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