权利要求书： 1.一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，其特征在于，包括固定卡座，固定卡座的中部设有平衡座，平衡座的前端设有中部前卡爪，固定卡座的两侧设有支撑座，支撑座的前端设有侧边前卡爪，支撑座的后端滑动连接有侧边后卡爪，所述支撑座上设有伸缩千斤顶，伸缩千斤顶的伸出轴连接侧边后卡爪。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，其特征在于，所述固定卡座上设有控制伸缩千斤顶的配液双向锁。
3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，其特征在于，所述平衡座的前侧转动连接有起吊U型环。
说明书： 一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置技术领域
本实用新型涉及液压抓手技术领域，具体是一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置。
背景技术
采煤工作面回撤刮板输送机溜槽时，需将电缆槽与溜槽解体回撤，设备起吊装车主要使用手拉葫芦或风动葫芦，这样以来不但多了几道工序，更重要的是在安全方面也多了一定的风险，而且严重影响工作面设备回撤、安装工期。
以往的刮板输送机溜槽回撤前，需将电缆槽与刮板输送机溜槽解体后再逐一装车回撤，而且装车主要起吊工具为手拉葫芦。这样以来，无论是在成本、效率、速度、安全等方面均存在一定的缺陷和不足，回撤难度大，导致回撤成本高，回撤速度慢，工作效率低。因此需要对于现有的抓手机构进行改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，包括固定卡座，固定卡座的中部设有平衡座，平衡座的前端设有中部前卡爪，固定卡座的两侧设有支撑座，支撑座的前端设有侧边前卡爪，支撑座的后端滑动连接有侧边后卡爪，所述支撑座上设有伸缩千斤顶，伸缩千斤顶的伸出轴连接侧边后卡爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定卡座上设有控制伸缩千斤顶的配液双向锁。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平衡座的前侧转动连接有起吊U型环。
本实用新型具有以下有益之处：
本实用新型适用于一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，将机械手牢牢的卡在刮板输送机溜槽内，然后利用钢丝绳配合矿用液压起重机起吊解体的溜槽，减去了将刮板送机溜槽与电缆槽解体回撤的工序，可直接整体回撤、起吊、装车。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置的结构示意图。
图中：1、平衡座；2、中部前卡爪；3、固定卡座；4、配液双向锁；5、起吊U型环；6、侧边前卡爪；7、伸缩千斤顶；8、侧边后卡爪；9、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在一个实施例中，请参阅图1，一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，包括固定卡座3，固定卡座3的中部设有平衡座1，平衡座1的前端设有中部前卡爪2，固定卡座3的两侧设有支撑座9，支撑座9的前端设有侧边前卡爪6，支撑座9的后端滑动连接有侧边后卡爪8，所述支撑座9上设有伸缩千斤顶7，伸缩千斤顶7的伸出轴连接侧边后卡爪8。平衡座1和支撑座9均是前后朝向设置，侧边后卡爪8可以相对于支撑座9自由伸缩。所述固定卡座3上设有控制伸缩千斤顶7的配液双向锁4。所述平衡座1的前侧转动连接有起吊U型环5。
制作过程：
1、利用钢板制作固定卡座3，并且在固定卡座3的左右两侧分别焊接支撑座9，支撑座9上焊接伸缩千斤顶7的固定座，固定座上焊接伸缩千斤顶7的耳子，并加工侧边后卡爪8，安装在左后、右后卡槽内，与伸缩千斤顶7缸头连接；
2、利用钢板加工制作平衡座1，并安装在固定卡座3中心位置上；
3、在固定卡座3上安装两个配液双向锁4；
4、以上均加工完成后分别安装两侧的伸缩千斤顶7，并通液调试。
使用过程：
将固定卡座3整体卡在刮板输送机溜槽中，使侧边前卡爪6和中部前卡爪2分别卡在溜槽靠铲煤板槽内，给伸缩千顶通液，操作供液手把并分别伸出两侧的侧边后卡爪8，与靠电缆槽侧刮板溜槽卡槽相卡，溜槽固定牢固，将准备好的钢丝绳一头绳环与起吊U型环5连接牢固，将钢丝绳另一头绳环与矿用液压起重机起吊钩连接，利用矿用液压起重机起吊刮板输送机溜槽装车回撤。
产品原理：
本装置利用了重心平衡及千斤顶伸缩原理，安装相应的液压千斤顶、液压胶管及伸缩卡爪，通过液压阀组控制液压千斤顶的伸缩来实现设备自卡，配合起吊作业。
本实用新型适用于一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，将机械手牢牢的卡在刮板输送机溜槽内，然后利用钢丝绳配合矿用液压起重机起吊解体的溜槽，减去了将刮板送机溜槽与电缆槽解体回撤的工序，可直接整体回撤、起吊、装车。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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声明：
“刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：华亭煤业集团有限责任公司
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