权利要求书： 1.一种伸缩输送装置，其特征在于，包括伸缩主体(1.1)、出料挡板(1.2)和挡板限位机构，出料挡板(1.2)上端转动连接伸缩主体(1.1)；
挡板限位机构固定设置在出料挡板(1.2)左侧，挡板限位机构上开设用于限位出料挡板(1.2)的斜面，当出料挡板(1.2)向左运动接触到挡板限位机构时，出料挡板(1.2)沿着挡板限位机构的斜面被逐渐向右顶开转动，根据出料挡板(1.2)的移动距离自适应调节出料挡板(1.2)的下方开口大小；
挡板限位机构为仿形挡块(32)，仿形挡块(32)固定设置在出料挡板(1.2)左侧，仿形挡块(32)上开设的斜面为从左上方向右下方倾斜；
出料挡板(1.2)包括挡板主体(1.21)和耐磨挡板(1.23)，挡板主体(1.21)上端转动连接伸缩主体(1.1)，耐磨挡板(1.23)固定连接挡板主体(1.21)一侧，吊环螺栓(1.22)固定设置在耐磨挡板(1.23)上，耐磨挡板(1.23)和挡板限位机构位于出料挡板(1.2)同一侧；
将伸缩输送装置(1)的出料挡板(1.2)设置为活动的，以避免一部分物料会沿圆弧切线运动至外壳(3)右侧，使得伸缩输送装置(1)输送的所有物料均从外壳出料口排出。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩输送装置，其特征在于，伸缩主体(1.1)未到达刮板输送机的外壳出料口时，伸缩主体(1.1)和出料挡板(1.2)组合形成横截面为半圆形的弧形板，遮挡粉尘。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩输送装置，其特征在于，出料挡板(1.2)上端密封铰接伸缩主体(1.1)，用于阻挡刮板输送机运输产生的粉尘。
4.一种刮板输送机，其特征在于，其上装载有权利要求1所述的一种伸缩输送装置，还包括环形传输带(5)、长伸缩壳体(6)和外壳(3)，伸缩主体(1.1)固定设置在刮板输送机右端，环形传输带(5)固定设置在长伸缩壳体(6)内部，挡板限位机构固定设置在外壳(3)内部中端，伸缩主体(1.1)固定设置在长伸缩壳体(6)右端，长伸缩壳体(6)右下端开设内壳出料口(7)，长伸缩壳体(6)滑动设置在外壳(3)内部。
5.根据权利要求4所述的一种刮板输送机，其特征在于，包括外壳出料框(4)，外壳出料框(4)固定连接外壳(3)下端，外壳(3)下端开设外壳出料口，外壳出料口连通外壳出料框(4)，挡板限位机构位于外壳出料口上方；
伸缩主体(1.1)到达外壳出料框(4)上方，运送的物料沿环形传输带(5)的圆弧进入下层刮料轨道，从而将物料排出外壳出料框(4)。
6.根据权利要求4所述的一种刮板输送机，其特征在于，外壳(3)为左端开设开口内部中空的框体。
7.根据权利要求6所述的一种刮板输送机，其特征在于，包括进料口(2)，外壳(3)上开设进料口(2)，进料口(2)位于环形传输带(5)上方。
8.根据权利要求4所述的一种刮板输送机，其特征在于，包括滑块(31)，滑块(31)固定设置在环形传输带(5)前后两侧，外壳(3)内部前后两侧开设配合滑块(31)的滑槽。
说明书： 一种伸缩输送装置及刮板输送机技术领域
本发明涉及一种伸缩输送装置及刮板输送机，属于刮板输送机技术领域。
背景技术
运煤干线车辆在进出隧道口时，由于空间突变，产生气流扰动，导致煤粉散落道床，堆积后淹没枕轨，影响行车安全，需人工定期清理；目前国外道床清洁车无法解决国内隧道煤粉和道床铁屑的清扫需求。近年来国内针对隧道煤粉、道床铁屑和轨道砂石清理等自主开发了专用的污物处理装备，替代人工，现有隧道内横向物料输送技术采用气力输送及输送带输送型式，其中，刮板输送采用伸缩输送。市场上应用的传统伸缩输送机均配有储带装置，占用高度空间过大，无法在狭小空间应用。
现有技术采用了移动式波状挡边皮带机，输送过程粉尘含量较大，通过移动车架可自由移动，角度也可调整，但其出料位置不能自动调节，操作较繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种伸缩输送装置及刮板输送机，解决刮板输送机输料过程粉尘过大的问题，根据移动或伸缩距离自适应调节出料口大小。
为达到上述目的，本发明提供一种伸缩输送装置，包括伸缩主体、出料挡板和挡板限位机构，出料挡板上端转动连接伸缩主体；
挡板限位机构固定设置在出料挡板左侧，挡板限位机构上开设用于限位出料挡板的斜面，当出料挡板向左运动接触到挡板限位机构时，出料挡板沿着挡板限位机构的斜面被逐渐向右顶开转动，根据出料挡板的移动距离自适应调节出料挡板的下方开口大小。
优先地，挡板限位机构为仿形挡块，仿形挡块固定设置在出料挡板左侧，仿形挡块上开设的斜面为从左上方向右下方倾斜。
优先地，出料挡板包括挡板主体和耐磨挡板，挡板主体上端转动连接伸缩主体，耐磨挡板固定连接挡板主体一侧，吊环螺栓固定设置在耐磨挡板上，耐磨挡板和挡板限位机构位于出料挡板同一侧。
优先地，在伸缩主体未到达刮板输送机的外壳出料口时，伸缩主体和出料挡板组合形成横截面为半圆形的弧形板。
优先地，出料挡板上端密封铰接伸缩主体，用于阻挡刮板输送机运输产生的粉尘。
一种刮板输送机，其上装载有上述所述的一种伸缩输送装置，还包括环形传输带、长伸缩壳体和外壳，伸缩主体固定设置在刮板输送机右端，环形传输带固定设置在长伸缩壳体内部，挡板限位机构固定设置在外壳内部中端，伸缩主体固定设置在长伸缩壳体右端，长伸缩壳体右下端开设内壳出料口，长伸缩壳体滑动设置在外壳内部。
优先地，包括外壳出料框，外壳出料框固定连接外壳下端，外壳下端开设外壳出料口，外壳出料口连通外壳出料框，挡板限位机构位于外壳出料口上方；
伸缩主体到达外壳出料框上方，运送的物料沿环形输送带的圆弧进入下层刮料轨道，从而将物料排出外壳出料框。
优先地，外壳内部中空的框体。
优先地，包括进料口，外壳上开设进料口，进料口位于环形传输带上方。
优先地，包括滑块，滑块固定设置在环形传输带前后两侧，外壳内部前后两侧开设配合滑块的滑槽。
本发明所达到的有益效果：
本发明为伸缩式刮板输送机增加外壳，使其始终在外壳中运动，出料挡板的出料口设置为圆弧状，上层物料通过环形传输带的刮板提升运输，下层通过刮板与外壳的摩擦进行运输，降低环境粉尘含量；
本发明解决刮板输送机出料方向单一、无法适应下方料斗的开口大小问题，本发明的输送机出料口采用活动的出料挡板+固定的伸缩主体的型式，根据移动或伸缩距离自适应调节出料口大小，不需手动调节，提高作业效率；
当需要伸缩输送装置工作时，向右滑动伸缩输送装置，将伸缩输送装置移动到外壳出料框上方，环形传输带的刮板与外壳的摩擦，对掉落在外壳内的物料进行运输，无需人工清洁外壳，工作效率高。
附图说明
图1是本发明提出的刮板输送机的结构图；
图2是本发明提出的伸缩输送装置的结构图；
图3是本发明提出的出料挡板的示意图；
图4是本发明提出的仿形挡块安装在外壳主体内的示意图；
图5是本发明的剖视图；
图6是本发明提出的伸缩输送装置到达外壳出料口的示意图；
图7是长伸缩壳体的仰视图。
图中，1-伸缩输送装置，1.1-伸缩主体，1.2-出料挡板，1.21-挡板主体，1.22-吊环螺栓，1.23-耐磨挡板，1.3-弹簧，2-进料口，3-外壳，31-滑块，32-仿形挡块，4-外壳出料框，5-环形传输带；6-长伸缩壳体；7-内壳出料口。
具体实施方式
以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系和运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
实施例一
一种伸缩输送装置，包括伸缩主体1.1、出料挡板1.2和挡板限位机构，出料挡板1.2上端转动连接伸缩主体1.1；
挡板限位机构固定设置在出料挡板1.2左侧，挡板限位机构上开设用于限位出料挡板1.2的斜面，当出料挡板1.2向左运动接触到挡板限位机构时，出料挡板1.2沿着挡板限位机构的斜面被逐渐向右顶开转动，根据出料挡板1.2的移动距离自适应调节出料挡板1.2的下方开口大小。
进一步地，本实施例中挡板限位机构为仿形挡块32，仿形挡块32固定设置在出料挡板1.2左侧，仿形挡块32上开设的斜面为从左上方向右下方倾斜。
进一步地，本实施例中出料挡板1.2包括挡板主体1.21和耐磨挡板1.23，挡板主体1.21上端转动连接伸缩主体1.1，耐磨挡板1.23固定连接挡板主体1.21一侧，吊环螺栓1.22固定设置在耐磨挡板1.23上，耐磨挡板1.23和挡板限位机构位于出料挡板1.2同一侧。
进一步地，本实施例中在短距离工作状态下（即伸缩主体1.1的出料口未到达外壳出料口），伸缩主体1.1和出料挡板1.2组合形成横截面为半圆形的弧形板，用于阻挡刮板输送机运输产生的粉尘。长距离工作状态下（即伸缩主体1.1的出料口达到外壳出料框4上方），运送的物料沿环形输送带5的圆弧进入下层刮料轨道，从而将物料排出外壳出料框4。
进一步地，本实施例中出料挡板1.2上端密封铰接伸缩主体1.1，用于阻挡刮板输送机运输产生的粉尘。
一种刮板输送机，其上装载有上述所述的一种伸缩输送装置，还包括环形传输带5、长伸缩壳体6和外壳3，伸缩主体1.1固定设置在刮板输送机右端，环形传输带5固定设置在长伸缩壳体6内部，挡板限位机构固定设置在外壳3内部中端，伸缩主体1.1固定设置在长伸缩壳体6右端，长伸缩壳体6右下端开设内壳出料口7，长伸缩壳体6滑动设置在外壳3内部。
进一步地，本实施例中包括外壳出料框4，外壳出料框4固定连接外壳3下端，外壳3下端开设外壳出料口，外壳出料口连通外壳出料框4，挡板限位机构位于外壳出料口上方。
进一步地，本实施例中外壳3内部中空的框体，长伸缩壳体6为内部中空的框体。
进一步地，本实施例中包括进料口2，外壳3上开设进料口2，进料口2位于环形传输带5上方。
进一步地，本实施例中包括滑块31，滑块31固定设置在环形传输带5前后两侧，外壳3内部前后两侧开设配合滑块31的滑槽。
本发明的伸缩输送装置1和外壳3是相对滑动的，伸缩输送装置1单独就是一个半封闭式的刮板输送机，伸缩输送装置1里面的环形传输带5是顺时针转动的，物料从其进料口2进入，通过环形传输带5上层输送物料，经过环形传输带5的圆弧段，环形传输带5的下层是刮板刮着物料进行输送。伸缩输送装置1的下方式开口的，环形传输带5下层刮料时，是利用环形传输带5的刮板和外壳3的底板进行摩擦刮料的。在伸缩输送装置1的内壳出料口7未达到外壳3的外壳出料口时，一直是下层刮料将物料刮送到外壳出料口；当伸缩输送装置1整体伸缩运动到最大位置时，伸缩输送装置1的内壳出料口7到达外壳3的出料口，此时伸缩输送装置1输送的物料可以直接沿圆弧出去，并从外壳3的外壳出料口排出，但是圆弧有一定弧度，物料有惯性，如果伸缩输送装置1的出料口是固定的，一部分物料会沿圆弧切线运动至外壳3右侧，不会从外壳出料口排出，所以将伸缩输送装置1的内壳出料口7设置为活动的，伸缩输送装置1伸缩到规定位置，出料挡板1.2碰到外壳3上固定安装的仿形挡块32，出料挡板1.2就会张开一定角度，如图6所示，环形传输带5运动的物料就会从外壳出料口排出了。
实施例二
如图1所示，一种刮板输送机，包括伸缩输送装置1、进料口2、外壳3和外壳出料框4。伸缩输送装置1通过滑块31在外壳3内滑动，外壳3固定放置在地面上，输送物料从进料口2进入，从外壳出料框4流出。
仿形挡块32为梯形板材，耐磨挡板1.23为长方形板材，外壳3为方形框体，外壳3左端开设配合环形输送带5的开口，外壳出料框4为外形为四棱台的框体，滑块31为块状物。
弹性紧固件为弹簧1.3，如图2所示，伸缩输送装置1尾部设置有外壳出料口外壳出料框4，出料挡板1.2通过铰链连接在伸缩主体1.1上，并通过弹簧1.3拉紧，使其始终与伸缩主体1.1紧贴，保持密封状态。
如图3所示，所述出料挡板1.2包括挡板主体1.21、吊环螺栓1.22及耐磨挡板1.23，耐磨挡板1.23选用耐磨材料，其通过吊环螺栓1.22、普通螺栓及螺母固定于挡板主体1.21侧方。耐磨挡板1.23可更换。
如图4所示，外壳3包含外壳主体31及仿形挡块32，仿形挡块32通过螺栓或焊接连接于外壳主体31上，仿形挡块32的用于阻挡出料挡板1.2，出料挡板1.2的耐磨挡板1.23沿斜面运动，开合角度增大，以适应外壳出料框4的位置。
如图5所示，出料挡板1.2未到达仿形挡块32位置前，物料从进料口2进入，经环形传输带5上的刮板被输送至下层，物料在下层通过环形传输带上的刮板与外壳3间的摩擦被输送至外壳出料框4。
如图6所示，出料挡板1.2到达仿形挡块32位置后，出料挡板1.2通过耐磨挡板1.23被仿形挡块32顶开，使得出料挡板1.2 右侧和外壳出料框4之间的出料表面积自动变大，使物料进入下方外壳出料框4。弹簧1.3使耐磨挡板1.23与仿形挡块32的斜面始终贴紧，保证出料挡板1.2角度随仿形挡块32的斜面均匀变化。
本发明提出了提出一种刮板输送机自适应调节出料口，出料口根据伸缩长度自动开合，保证刮板输送机在任意位置均可以最大输送量进行输送，无需手动调节。与现有技术方案相比，具有一下优点：
1、设置外壳3，解决了移动/伸缩式刮板输送机输料过程粉尘过大的问题。本发明为伸缩式刮板输送机增加外壳3，使其始终在外壳3中运动，出料挡板1.2设置为圆弧状，上层物料通过环形传输带5的刮板运输，下层通过环形传输带5的刮板与外壳3的摩擦进行运输，降低环境粉尘含量；当需要伸缩输送装置工作时，向右滑动伸缩输送装置，将伸缩输送装置移动到外壳出料框4上方，环形传输带5的刮板与外壳3的摩擦，对掉落在外壳3内的物料进行运输，无需人工清洁外壳3，工作效率高。
2、解决了移动/伸缩式刮板输送机出料方向单一，无法适应下方料斗的开口大小。本发明的输送机出料口采用活动挡板+顶板的型式，根据移动或伸缩距离自适应调节出料口大小，不需手动调节，提高作业效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
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声明：
“伸缩输送装置及刮板输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：江苏徐工工程机械研究院有限公司
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