权利要求书： 1.一种双电机驱动滚筒输送机，包括整体呈三角状的支撑架（1）、以及与其固定连接的基座（2），其特征在于：所述基座（2）上固定安装有驱动部件，所述支撑架（1）上固定安装有输送带（7），所述支撑架（1）上固定安装有多个用于支撑输送带（7）的过渡组件（8）、以及多个用于张紧输送带（7）的张紧组件（9）；所述基座（2）上固定安装有用于驱动输送带（7）的驱动部件，所述驱动部件分别包括滚筒（3）、两个永磁同步电机（4）、传动轴体（14）、以及刹止组件，所述传动轴体（14）的两端部贯穿两个永磁同步电机（4）且与其活动安装，所述传动轴体（14）贯穿滚筒（3）的中部且与其固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动滚筒输送机，其特征在于：所述基座（2）上固定安装有两个轴承座（12），两个所述轴承座（12）与传动轴体（14）转动连接；所述传动轴体（14）的两端头分别贯穿固定安装有刹止盘（11）、刹止轮（13）。
3.根据权利要求2所述的一种双电机驱动滚筒输送机，其特征在于：所述刹止组件分别包括电磁刹车（5）、液压制动器（6），所述刹止组件用于使传动轴体（14）转动减速且趋于停止，所述传动轴体（14）靠近电磁刹车（5）的一端端头设置有旋转编码器（15）；所述刹止盘（11）的外周侧边沿位于电磁刹车（5）的制动部内，所述刹止轮（13）位于液压制动器（6）内，所述液压制动器（6）能够对刹止轮（13）进行制动减速且使其趋于停止。
4.根据权利要求1所述的一种双电机驱动滚筒输送机，其特征在于：所述支撑架（1）的上表面远离基座（2）的一端固定安装有从动轮（10），所述输送带（7）的两端分别绕过从动轮（10）、滚筒（3）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种双电机驱动滚筒输送机，其特征在于：所述过渡组件（8）分别包括两个支撑板（801）、过渡轮（802），两个所述支撑板（801）的上端与过渡轮（802）转动连接，所述过渡轮（802）用于支撑上层的输送带（7）。
6.根据权利要求1所述的一种双电机驱动滚筒输送机，其特征在于：所述张紧组件（9）分别包括滚轮（901）、第一固定轴（902）、两个固定侧板（903）、第二固定轴（904）、弹簧（905）、销轴（906）、以及两个三角板（907），所述滚轮（901）的两端分别与两个三角板（907）的中部转动连接，两个所述三角板（907）的一端通过第二固定轴（904）固定连接，两个所述三角板（907）的另一端通过销轴（906）与固定侧板（903）铰接，两个所述固定侧板（903）的上端通过第一固定轴（902）固定连接，所述第一固定轴（902）的两端与支撑架（1）固定连接，所述弹簧（905）的一端与第一固定轴（902）钩持且另一端与第二固定轴（904）钩持。
说明书： 一种双电机驱动滚筒输送机技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种双电机驱动滚筒输送机。
背景技术
输送机已广泛的应用于工业生产，其可分为链式输送机、带式输送机等，目前，现有的输送机驱动系统主要包括以下三种：1、内置式电机及减速机结构，减速机和电动机两部分都设置在输送机构内部，造成减速机和电动机的散热不好，温度过高会引起部件过快老化，而且维修也不方便。2、外装电机驱动结构，这种结构的驱动电机外置，但减速机仍然设置在输送机构内部，造成散热不良，且温度过高会使齿轮运转时发生咬焊破坏，维修不便。3、卧式减速机通过联轴器与传动轴相连接，由于存在联轴器使整个机构体积较大，占用空间大，结构复杂，容易出现故障。
另外，上述三种现有的驱动结构存在一个共同的缺陷，即单电机驱动无法保证输送机的受力平衡，特别是对于悬臂式输送机。以应用于煤炭开采领域的连采机为例，连采机输送机一般为链式结构，常见的驱动方式有电机变速器驱动和液压马达驱动，驱动电机通过变速器直接驱动的方式调速性能差，不能频繁启动，驱动性能不理想；液压马达驱动方式虽然结构相对简单，但是抗过载能力较低，不能满足一些实际工况的需要。上述两种驱动方式均不能保证输送机的受力平衡。
在公开的中国专利申请中，公开号：CN202358618U，专利名称：输送机双电机驱动装置及输送机，虽然，通过采用双电机驱动传动轴，使传动轴及整个输送机构受力平衡，提高其承载性能；但是，该现有技术中的两个电机通过变速器与输送机构间接传动，使得两个电机的输出轴与传动轴处于非整体状态，其三者之间的连接存在不稳定性，同时，也增加了功率消耗。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双电机驱动滚筒输送机，解决了上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双电机驱动滚筒输送机，包括整体呈三角状的支撑架、以及与其固定连接的基座，所述基座上固定安装有驱动部件，所述支撑架上固定安装有输送带，所述支撑架上固定安装有多个用于支撑输送带的过渡组件、以及多个用于张紧输送带的张紧组件；所述基座上固定安装有用于驱动输送带的驱动部件，所述驱动部件分别包括滚筒、两个永磁同步电机、传动轴体、以及刹止组件，所述传动轴体的两端部贯穿两个永磁同步电机且与其活动安装，所述传动轴体贯穿滚筒的中部且与其固定连接。
可选的，所述基座上固定安装有两个轴承座，两个所述轴承座与传动轴体转动连接；所述传动轴体的两端头分别贯穿固定安装有刹止盘、刹止轮。
可选的，所述刹止组件分别包括电磁刹车、液压制动器，所述刹止组件用于使传动轴体转动减速且趋于停止，所述传动轴体靠近电磁刹车的一端端头设置有旋转编码器；所述刹止盘的外周侧边沿位于电磁刹车的制动部内，所述刹止轮位于液压制动器内，所述液压制动器能够对刹止轮进行制动减速且使其趋于停止。
可选的，所述支撑架的上表面远离基座的一端固定安装有从动轮，所述输送带的两端分别绕过从动轮、滚筒固定连接。
可选的，所述过渡组件分别包括两个支撑板、过渡轮，两个所述支撑板的上端与过渡轮转动连接，所述过渡轮用于支撑上层的输送带。
可选的，所述张紧组件分别包括滚轮、第一固定轴、两个固定侧板、第二固定轴、弹簧、销轴、以及两个三角板，所述滚轮的两端分别与两个三角板的中部转动连接，两个所述三角板的一端通过第二固定轴固定连接，两个所述三角板的另一端通过销轴与固定侧板铰接，两个所述固定侧板的上端通过第一固定轴固定连接，所述第一固定轴的两端与支撑架固定连接，所述弹簧的一端与第一固定轴钩持且另一端与第二固定轴钩持。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种双电机驱动滚筒输送机，具备以下有益效果：
1、该一种双电机驱动滚筒输送机，通过传动轴体、两个永磁同步电机的配合设置，使该一种双电机启动滚筒装置具备了直接驱动传动轴体转动的效果，也即具备了驱动滚筒转动的效果，传动轴体直接贯穿两个永磁同步电机，并且在传动轴体的外侧壁上固定电机转子，使传动轴体成为永磁电机的转轴，实现使传动轴体直接被永磁电机驱动，使传动轴体在两个永磁同步电机中转动的稳定性更高，避免了通过减速器间接传动造成的不稳定性及额外功率消耗，达到了提高输送机整体稳定性、提高功率利用效率的目的。
2、该一种双电机驱动滚筒输送机，通过多个张紧组件的设置，使一种双电机启动滚筒装置具备了压紧输送带的效果，其中，利用弹簧拉紧第二固定轴，第二固定轴带动滚轮与输送带抵接，并且使滚轮向上顶紧输送带，避免输送带松弛，达到了提高张紧输送带的目的，使输送带拉的更紧。
附图说明
图1为本实用新型一种双电机驱动滚筒输送机的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种双电机驱动滚筒输送机的右视结构示意图；
图3为本实用新型一种双电机驱动滚筒输送机张紧组件的立体结构示意图；
图4为本实用新型一种双电机驱动滚筒输送机滚筒的立体结构示意图；
图5为本实用新型一种双电机驱动滚筒输送机滚筒的剖视结构示意图；
图6为本实用新型一种双电机驱动滚筒输送机永磁同步电机的俯视结构示意图；
图7为本实用新型一种双电机驱动滚筒输送机液压制动器的右视结构示意图。
图中：1、支撑架；2、基座；3、滚筒；4、永磁同步电机；5、电磁刹车；6、液压制动器；601、电动液压缸；602、第三支撑座；603、第一制动杆；604、连接杆；605、第二制动杆；606、连接板；607、刹片；7、输送带；8、过渡组件；801、支撑板；802、过渡轮；9、张紧组件；901、滚轮；902、第一固定轴；903、固定侧板；904、第二固定轴；905、弹簧；906、销轴；907、三角板；10、从动轮；11、刹止盘；12、轴承座；13、刹止轮；14、传动轴体；15、旋转编码器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本实用新型提供技术方案：一种双电机驱动滚筒输送机，包括整体呈三角状的支撑架1、以及与其固定连接的基座2，基座2上固定安装有驱动部件，支撑架1上固定安装有输送带7，支撑架1上固定安装有多个用于支撑输送带7的过渡组件8、以及多个用于张紧输送带7的张紧组件9；基座2上固定安装有用于驱动输送带7的驱动部件，驱动部件分别包括滚筒3、两个永磁同步电机4、传动轴体14、以及刹止组件，传动轴体14的两端部贯穿两个永磁同步电机4且与其活动安装，传动轴体14贯穿滚筒3的中部且与其固定连接。
其中，驱动部件用于驱动输送带7移动。两个永磁同步电机4驱动传动轴体14转动，传动轴体14转动时带动滚筒3转动，滚筒3驱动与其抵接的输送带7移动。通过在滚筒3的两侧设置在两个永磁同步电机4，从而实现在滚筒3两侧进行双边驱动，使滚筒3两侧的受力更加平衡，避免产生跷动力矩，使整机平稳运行，提高整机稳定性。
其中，永磁同步电机4包括电机壳体、电机定子、电机转子，电机定子固定安装在电机壳体内，电机转子位于电机定子的轴孔内与传动轴体14固定安装，传动轴体14的外侧壁且在位于与电机转子的固定安装处呈向端部逐渐收缩的倾斜状（该处倾斜状设计，也即锥度设计，主要用于方便安装和后期设备维护）。电机转子包括转子铁芯和转子绕组，转子绕组缠绕在转子铁芯上，转子铁芯固定安装在传动轴体14上，此处的传动轴体14即是电机转子的转轴。电机转子（包括穿装的传动轴体）贯穿安装在电机定子的中孔并且与其实现转动连接。电机定子包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组缠绕在定子铁芯上。在电机转子转动时，也即传动轴体14转动。
具体地，基座2上固定安装有两个轴承座12，两个轴承座12与传动轴体14转动连接；传动轴体14的两端头分别贯穿固定安装有刹止盘11、刹止轮13。
进一步具体地，刹止组件分别包括电磁刹车5、液压制动器6，刹止组件用于使传动轴体14转动减速且趋于停止，传动轴体14靠近电磁刹车5的一端端头设置有旋转编码器15；刹止盘11的外周侧边沿位于电磁刹车5的制动部内，刹止轮13位于液压制动器6内，液压制动器6能够对刹止轮13进行制动减速且使其趋于停止。
其中，通过在传动轴体14的一端设置旋转编码器15，利用旋转编码器15记录滚筒3的旋转圈数来检测设备的运行状态，实现设备运行的可监测性。电磁刹车5启动后，电磁刹车5的制动部处于具备高磁力状态，同时对位于制动部内的刹止盘11通过磁极之间的作用力实现降速、直至刹止（电磁刹车通电后产生磁力，该磁力与刹止盘之间的磁力互相作用，从而起到减速、刹止的作用），从而实现磁力刹止、减速的作用。
其中，液压制动器6分别包括电动液压缸601、第三支撑座602、第一制动杆603、第二制动杆605、连接板606、以及两个刹片607，电动液压缸601固定安装在第三支撑座602上且位于其一侧，第一制动杆603和第二制动杆605分别位于刹止轮13的两侧且下端均与第三支撑座602铰接，两个刹片607分别固定设置在第一制动杆603、第二制动杆605上且位于靠近刹止轮13的一侧；连接板606呈不规则的三角状且该三个角部均为端部，连接板606的第一个端部与电动液压缸601的输出轴端铰接，连接板606的第二个端部与第二制动杆605的上部铰接，连接板606的第三个端部铰接有连接杆604，连接杆604远离连接板606的一端与第一制动杆603的上端铰接。
其中，在电动液压缸601启动后，电动液压缸601的输出轴（活塞杆）收缩并拉动连接板606，连接板606以与第二制动杆605铰接的端部为圆心转动，连接板606的另一端通过连接杆604拉动第一制动杆603，而此时，第一制动杆603在拉力、第二制动杆605在推力的作用下彼此靠近；第一制动杆603和第二制动杆605彼此靠近并通过刹片607夹紧刹止轮13，从而实现刹止轮13的减速、刹止。
具体地，支撑架1的上表面远离基座2的一端固定安装有从动轮10，输送带7的两端分别绕过从动轮10、滚筒3固定连接。其中，滚筒3为主动轮，当滚筒3转动时，输送带7围绕从动轮10、滚筒3转动。
进一步具体地，过渡组件8分别包括两个支撑板801、过渡轮802，两个支撑板801的上端与过渡轮802转动连接，过渡轮802用于支撑上层的输送带7。其中，输送带7在移动输送物料时，过渡轮802位于输送带7下方且与其抵接，能够支撑输送带7，过渡轮802也随着输送带7的移动而转动。
具体地，张紧组件9分别包括滚轮901、第一固定轴902、两个固定侧板903、第二固定轴904、弹簧905、销轴906、以及两个三角板907，滚轮901的两端分别与两个三角板907的中部转动连接，两个三角板907的一端通过第二固定轴904固定连接，两个三角板907的另一端通过销轴906与固定侧板903铰接，两个固定侧板903的上端通过第一固定轴902固定连接，第一固定轴902的两端与支撑架1固定连接，弹簧905的一端与第一固定轴902钩持且另一端与第二固定轴904钩持。
其中，各个张紧组件9用于向上压紧输送带7（输送带7有两层，上层持续输送物料，下层由后端向前端移动，在向前移动时，下层输送带7无物料），保证输送带7处于拉紧状态，避免输送带7松弛。其中，利用弹簧905拉紧第二固定轴904，第二固定轴904带动滚轮901与输送带7抵接，并且使滚轮901向上顶紧输送带7，避免输送带7松弛，达到了提高张紧输送带的目的，使输送带拉的更紧。
本申请所示一种双电机驱动滚筒输送机还包括控制部件分别包括两个变频器、控制板，每个变频器与一个永磁同步电机4电连接，两个变频器之间电性连接且用于实现对两个永磁同步电机4的同步控制；控制板分别与两个变频器、电磁刹车5、液压制动器6（具体与电动液压缸601）电连接。
其中，两个变频器用于控制两个永磁同步电机4同步转动，转速保持一致。一个变频器为主件，另一个变频器作为从属件，从属件的输出应该按照主件的指令运行，并且具有一定的反馈功能，以确保两个装置的输出频率、转速、位置等参数保持同步。具体操作方式如下：一、确定主从关系：根据实际场景和需求确定哪一个变频器作为主件（主控装置），哪一个作为从件（从属装置）；二、建立通讯：两个变频器使用模拟信号、数字信号或通讯协议建立通讯链路，将两个变频器连接在一起；三、设置参数：通过配置主从件之间的参数，实现同步控制，比如通过控制输出频率和转速实现同步运转；四、监控反馈：通过反馈功能实时监控两个变频器的运转情况，及时调整参数保持同步控制。
控制板可以采用可编辑逻辑控制器（PLC）（也可采用电脑端处理器），且在其内部搭载逻辑控制程序及时序程序。利用控制板控制电磁刹车5、液压制动器6的启停；同时，利用控制板通过变频器控制两个永磁同步电机4的启停。
使用时，一、利用控制板通过变频器控制两个永磁同步电机4通电，两个永磁同步电机4通电后，定子绕组、转子绕组均在通电后产生磁力，转子铁芯及传动轴体14在电机壳体中高速转动（旋转）。在传动轴体14高速转动的情况下，与传动轴体14固定连接的滚筒3也随着高速转动。
二、滚筒3转动并带动输送带7移动，输送带7围绕从动轮10、滚筒3转动。从而实现物料输送。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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声明：
“双电机驱动滚筒输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：克拉玛依市圣起钻采设备有限责任公司
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