权利要求书： 1.一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其特征在于，用于支撑盾构机螺旋输送机的所述支撑装置包括前置关节轴承(1)和支撑机构(2)；
所述前置关节轴承(1)包括外圈(1-1)和内圈(1-3)，所述外圈(1-1)和所述内圈(1-3)为球面配合结构，所述外圈(1-1)和所述内圈(1-3)沿球面相互转动，所述外圈(1-1)通过第一连接螺栓(1-2)与前盾螺机座(3)固定连接，螺旋输送机前端筒节(4)内置于所述内圈(1-3)，所述螺旋输送机前端筒节(4)通过第二连接螺栓(1-4)与所述内圈(1-3)连接；
所述支撑机构(2)的一端固定在所述螺旋输送机前端筒节(4)上，所述支撑机构(2)的另一端安装在管片机主梁(5)的内侧，所述支撑机构(2)包括支撑座一(2-1)和支撑座三(2-13)，所述支撑座一(2-1)通过第七连接螺栓(2-2)固定在所述管片机主梁(5)的内侧，所述支撑座一(2-1)上通过第三连接螺栓(2-4)固定有支撑座二(2-3)，所述支撑座二(2-3)上通过第四连接螺栓(2-6)固定安装有盖板(2-5)，所述盖板(2-5)与所述支撑座二(2-3)之间成滑道，所述滑道内滑动设置有滑块(2-9)，所述支撑座三(2-13)固定在所述螺旋输送机前端筒节(4)上，支撑轴(2-11)的一端通过第六连接螺栓(2-12)固定在所述支撑座三(2-13)上，所述支撑轴(2-11)的另一端内嵌于所述滑块(2-9)的孔内。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其特征在于：所述支撑机构(2)为左右对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其特征在于：所述滑块(2-9)的底部固定连接有耐磨板(2-10)。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其特征在于：所述支撑轴(2-11)上通过第五连接螺栓(2-8)固定连接有挡块(2-7)。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其特征在于：还设置有油槽(2-15)，所述油槽(2-15)贯通所述支撑座三(2-13)、所述支撑轴(2-11)和所述滑块(2-9)。
6.根据权利要求5所述的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其特征在于：所述支撑座三(2-13)上固定有用于对油槽(2-15)添加润滑油的油杯(2-14)。
说明书： 一种盾构机螺旋输送机的支撑装置技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种盾构机螺旋输送机的支撑装置。
背景技术
螺旋输送机作为盾构机的一部分，起着输送土仓渣土、维持土压平衡的重要作用，目前常用的螺旋输送机的支撑形式多采用螺机前端筒节法兰与前盾螺机座螺栓把合，同时配合拉杆式的吊装形式，存在小曲线转弯困难、坡度掘进困难、安装不便、支撑力不足、易损坏更换频繁等缺陷。
为此我们提出一种盾构机螺旋输送机的支撑装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，包括前置关节轴承和支撑机构；
所述前置关节轴承包括外圈和内圈，所述外圈和所述内圈为球面配合结构，所述外圈和所述内圈沿球面相互转动，所述外圈通过第一连接螺栓与前盾螺机座固定连接，螺旋输送机前端筒节内置于所述内圈，所述螺旋输送机前端筒节通过第二连接螺栓与所述内圈连接；
所述支撑机构的一端固定在所述螺旋输送机前端筒节上，所述支撑机构的另一端安装在管片机主梁的内侧，所述支撑机构包括支撑座一和支撑座三，所述支撑座一通过第七连接螺栓固定在所述管片机主梁的内侧，所述支撑座一上通过第三连接螺栓固定有支撑座二，所述支撑座二上通过第四连接螺栓固定安装有盖板，所述盖板与所述支撑座二之间成滑道，所述滑道内滑动设置有滑块，所述支撑座三固定在所述螺旋输送机前端筒节上，支撑轴的一端通过第六连接螺栓固定在所述支撑座三上，所述支撑轴的另一端内嵌于所述滑块的孔内。
在根据本实用新型的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其中，所述支撑机构为左右对称设置。
在根据本实用新型的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其中，所述滑块的底部固定连接有耐磨板。
在根据本实用新型的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其中，所述支撑轴上通过第五连接螺栓固定连接有挡块。
在根据本实用新型的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其中，还设置有油槽，所述油槽贯通所述支撑座三、所述支撑轴和所述滑块。
在根据本实用新型的一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，其中，所述支撑座三上固定有用于对油槽添加润滑油的油杯。
本实用新型至少具备以下有益效果：
本实用新型在盾构机转弯时，前盾螺机座带动前置关节轴承的外圈转动，前置关节轴承的外圈和螺旋输送机在支撑机构的作用下保持直线姿态，防止螺旋输送机尾部摆动而干涉盾构机其他部件，使整个螺旋输送机实现小曲线转弯；盾构机坡度掘进时，前置关节轴承的外圈与内圈配合转动，同时整个螺旋输送机通过支撑机构中的支撑轴相对滑块转动，两结构相互配合可实现螺旋输送机的俯仰，使整个螺旋输送机可跟随整个盾构机完成坡度掘进。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中前置关节轴承连接结构示意图；
图3为本实用新型中支撑机构结构示意图。
附图标号说明：
1、前置关节轴承；1-1、外圈；1-2、第一连接螺栓；1-3、内圈；1-4、第二连接螺栓；2、支撑机构；2-1、支撑座一；2-2、第七连接螺栓；2-3、支撑座二；2-4、第三连接螺栓；2-5、盖板；2-6、第四连接螺栓；2-7、挡块；2-8、第五连接螺栓；2-9、滑块；2-10、耐磨板；2-11、支撑轴；2-12、第六连接螺栓；2-13、支撑座三；2-14、油杯；2-15、油槽；3、前盾螺机座；4、螺旋输送机前端筒节；5、管片机主梁。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例中，
一种盾构机螺旋输送机的支撑装置，包括前置关节轴承1与支撑机构2，两结构采用多自由度设计，配合使用可使螺旋输送机在满足内部空间合理布置的情况下，实现小曲线转弯及坡度掘进。同时整个支撑装置中的支撑机构2取代了以往的吊装形式，使得整个螺旋输送机的安装更为方便、支撑更加牢固，避免了频繁更换的麻烦，前置关节轴承1包括外圈1-1和内圈1-3，外圈1-1和内圈1-3为球面配合结构，外圈1-1和内圈1-3沿球面相互转动，外圈1-1通过第一连接螺栓1-2与前盾螺机座3固定连接，螺旋输送机前端筒节4内置于内圈1-3，螺旋输送机前端筒节4通过第二连接螺栓1-4与内圈1-3连接；
支撑机构2为左右对称式结构，为螺旋输送机提供支撑力或拉力。从左右其中任意一侧看，该支撑机构2的一端固定在螺旋输送机前端筒节4上，支撑机构2的另一端安装在管片机主梁5的内侧。支撑机构2包括支撑座一2-1、第七连接螺栓2-2、支撑座二2-3、第三连接螺栓2-4、盖板2-5、第四连接螺栓2-6、挡块2-7、滑块2-9、耐磨板2-10、支撑轴2-11和支撑座三2-13，支撑座一2-1上通过第三连接螺栓2-4固定有支撑座二2-3，支撑座二2-3上通过第四连接螺栓2-6固定安装有盖板2-5，盖板2-5与支撑座二2-3之间成滑道，使得整个螺旋输送机在未连接前盾螺机座3前可沿此滑道移动，方便后续的结构调整与安装，滑道内滑动设置有滑块2-9，支撑座三2-13固定在螺旋输送机前端筒节4上，支撑轴2-11的一端通过第六连接螺栓2-12固定在支撑座三2-13上，支撑轴2-11的另一端内嵌于滑块2-9的孔内，整个螺旋输送机可通过支撑轴2-11相对滑块2-9转动，实现螺旋输送机的俯仰。
为了限制滑块2-9沿支撑轴2-11轴线窜动，支撑轴2-11上通过第五连接螺栓2-8固定连接有挡块2-7。
为了提高滑块2-9的使用寿命，滑块2-9的底部固定连接有耐磨板2-10。
为了保证滑块2-9滑动顺畅，设置有油槽2-15，油槽2-15贯通支撑座三2-13、支撑轴2-11和滑块2-9，通过安装在支撑座三2-13上的油杯2-14进行自润滑，油杯2-14用于对油槽2-15添加润滑油。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
工作原理：本实用新型在盾构机转弯时，前盾螺机座3带动前置关节轴承1的外圈1-1转动，前置关节轴承1的外圈1-1和螺旋输送机在支撑机构2的作用下保持直线姿态，防止螺旋输送机尾部摆动而干涉盾构机其他部件，使整个螺旋输送机实现小曲线转弯；盾构机坡度掘进时，前置关节轴承1的外圈1-1与内圈1-3配合转动，同时整个螺旋输送机通过支撑机构2中的支撑轴2-11相对滑块2-9转动，两结构相互配合可实现螺旋输送机的俯仰，使整个螺旋输送机可跟随整个盾构机完成坡度掘进。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
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声明：
“盾构机螺旋输送机的支撑装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：济南中铁重工轨道装备有限公司
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