1.本技术涉及镁碳砖制备领域，特别涉及一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统以及破碎方法。
背景技术：
2.在镁碳砖的制备过程当中，镁碳砖原料的破碎是至关重要的流程之一。
3.相关技术当中，镁碳砖的破碎过程主要通过人工方式完成。操作人员借助铲车作为原料的运输工具，
破碎机器作为原料的破碎工具，在成块原料运输到位之后，通过人工操作与机械自动化操作结合的方式将成块原料进行破碎。
4.然而，相关技术中所使用的原料破碎方法自动化程度较低，由于破碎工序时间较长，通常需要进行分组管理，在分组管理的交互不畅的情况下，会对于原料的破碎的质量造成影响。
技术实现要素：
5.本技术关于一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统以及破碎方法，使得镁碳砖原料的破碎过程集成化，提高对于镁碳砖原料的破碎效率，该技术方案如下：一方面，提供了一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统，该系统包括控制器、运输模块、料仓以及破碎模块；控制器与运输模块、料仓以及破碎模块通信连接；料仓以及破碎模块通过运输模块连接；料仓包括破碎原料仓、分级破碎成品仓；控制器，用于接收任务信号，任务信号用于指示破碎任务；基于任务信号生成运输控制信号以及破碎控制信号；将运输控制信号发送至运输模块，并将破碎控制信号发送至破碎模块；运输模块，用于接收运输控制信号，基于运输控制信号将未破碎原料从破碎原料仓运输至破碎模块；破碎模块，用于接收破碎信号，根据破碎信号对未破碎原料进行破碎，得到破碎原料；根据破碎原料的类型对破碎原料进行缓存；运输装置，用于响应于破碎原料破碎并缓存完成，将破碎原料运输至与破碎原料对应的破碎成品仓中。
6.在一个可选的实施例中，智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统还包括拆包模块；拆包模块与控制器通信连接，且拆包模块与料仓通过运输模块连接；控制器，还用于基于任务信号生成料仓储量检测信号；向破碎原料仓发送料仓储量检测信号；破碎原料仓，用于接收料仓储量检测信号；基于料仓储量检测信号向控制器反馈当前破碎原料储量；
控制器，用于接收当前储量；响应于当前储量未达到储量要求，生成拆包信号以及入仓信号，拆包信号包括原料类型以及拆包数量；将拆包信号发送至拆包模块；向运输模块发送入仓信号；拆包模块，用于接收拆包信号，基于拆包信号对包装原料进行拆包，得到破碎原料；运输模块，用于响应于拆包完成，将未破碎原料运输至破碎原料仓中。
7.在一个可选的实施例中，包装原料的包装上对应有原料包装信息，拆包信号中包括预选原料信息；拆包模块，还用于对原料包装信息以及预选原料信息进行校验；响应与校验通过，基于拆包信号对包装原料进行拆包。
8.在一个可选的实施例中，拆包模块中包括至少两条拆包产线；拆包产线，还用于向控制器发送故障信号；控制器，用于接收故障信号，基于故障信号接收故障处理信号，故障处理信号包括故障预计处理时间以及故障处理方式；响应于故障预计处理时间小于故障处理时间阈值，向拆包模块发送暂停工作信号，暂停工作信号用于指示拆包模块暂停工作；响应于故障预计处理时间大于故障处理时间阈值，向拆包模块发送分布式工作信号，分布式工作信号指示出现故障的拆包产线暂停工作，其余拆包产线恢复工作。
9.在一个可选的实施例中，运输模块中包括至少两类运输装置，运输装置包括叉车以及转斗；叉车用于将包装原料运输至拆包模块；转斗用于将未破碎原料运输至原料破碎仓中。
10.在一个可选的实施例中，拆包产线中包括拆包设备，拆包设备实现为电葫芦；电葫芦用于对包装原料进行拆包。
11.在一个可选的实施例中，智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统还包括显示屏；显示屏与控制器通信连接；控制器，还用于向显示屏发送显示信号，显示信号用于指示显示屏进行破碎模块以及拆包模块的工作状态显示。
12.在一个可选的实施例中，显示屏为触控显示屏；触控显示屏，还用于生成确认信号；向控制器反馈控制信号。
13.另一方面，提供了一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎方法，其特征在于，该方法应用于如上任一的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统中，该包括：接收任务信号，任务信号用于指示破碎任务；基于任务信号生成运输控制信号以及破碎控制信号；将运输控制信号发送至运输模块，并将破碎控制信号发送至破碎模块。
14.本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：对应镁碳砖从原料生成破碎成品的过程，设置控制器、运输模块、料仓以及破碎模块，在执行破碎成品生成的过程当中，由控制器进行其余各个模块的统一控制以及调配，并对于破碎得到的产物进行分级入仓存储。通过控制器的统一调配，使得系统当中的各个模块协同执行了原料粉碎工序，在进行镁碳砖原料粉碎的过程当中，使得破碎工序的模块化
程度以及集成程度更高，进而提高了对于镁碳砖原料的破碎效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本技术一个示例性实施例提供的一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统的结构框图。
17.图2示出了本技术一个示例性实施例提供的另一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统的结构框图。
18.图3示出了本技术一个示例性实施例提供的一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎方法的流程示意图。
具体实施方式
19.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
20.图1示出了本技术一个示例性实施例提供的一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统的结构框图。请参考图1，该系统包括控制器110、运输模块120、料仓130以及破碎模块140。
21.控制器110与运输模块120、料仓130以及破碎模块140通信连接，料仓130以及破碎模块140通过运输模块120连接。
22.在本技术实施例中，控制器实现为对于系统内各个模块进行统一调配以及控制的工控设备。可选地，控制器可以实现为可编程逻辑控制器（programmable logic controller，plc）。该控制器用于对运输模块、料仓以及破碎模块进行统一的管理与控制。
23.可选地，在本技术实施例中，运输模块、料仓以及破碎模块实现为不同的，专用于执行部分工序的装置的组合。也即，运输模块中包括了至少一种运输装置，该运输装置实现了料仓到破碎模块之间的原料运输；料仓当中包括了至少一个类型的料仓，单个料仓可以实现对于破碎工序中原料或成品材料的存储；破碎模块中包括了至少一条破碎产线，或至少一类型的破碎装置，该破碎产线或破碎装置能够完成破碎任务，以使破碎原料被破碎，而生成不同类型的破碎成品。
24.可选地，料仓130包括破碎原料仓131以及分级破碎成品仓132。破碎原料仓即为存储为经过破碎的原料的料仓，分级破碎成品仓即为在进行原料破碎之后，用于储存破碎成品的仓库。料仓与破碎模块之间通过运输模块内的运输装置进行连接，实现原料以及破碎成品在料仓之间的运输。
25.需要说明的是，本技术实施例对于各个模块内的各个装置的具体数量不做限定。在一个示例中，破碎原料仓的数量为96个。控制器可以实现对于96个破碎原料仓的分组管理以及信号的调配转发。
26.也即，在该过程中，控制器，用于接收任务信号，任务信号用于指示破碎任务；基于
任务信号生成运输控制信号以及破碎控制信号；将运输控制信号发送至运输模块，并将破碎控制信号发送至破碎模块。运输模块，用于接收运输控制信号，基于运输控制信号将未破碎原料从破碎原料仓运输至破碎模块。破碎模块，用于接收破碎信号，根据破碎信号对未破碎原料进行破碎，得到破碎原料；根据破碎原料的类型对破碎原料进行缓存。运输装置，用于响应于破碎原料破碎并缓存完成，将破碎原料运输至与破碎原料对应的破碎成品仓中。
27.综上所述，本技术实施例提供的系统，对应镁碳砖从原料生成破碎成品的过程，设置控制器、运输模块、料仓以及破碎模块，在执行破碎成品生成的过程当中，由控制器进行其余各个模块的统一控制以及调配，并对于破碎得到的产物进行分级入仓存储。通过控制器的统一调配，使得系统当中的各个模块协同执行了原料粉碎工序，在进行镁碳砖原料粉碎的过程当中，使得破碎工序的模块化程度以及集成程度更高，进而提高了对于镁碳砖原料的破碎效率。
28.在一个可选的实施例中，请参考图2，该系统还包括拆包模块150。拆包模块150与控制器110通信连接，且拆包模块150与料仓130通过运输模块连接。控制器，还用于基于任务信号生成料仓储量检测信号；向破碎原料仓发送料仓储量检测信号；破碎原料仓，用于接收料仓储量检测信号；基于料仓储量检测信号向控制器反馈当前破碎原料储量。控制器，用于接收当前储量；响应于当前储量未达到储量要求，生成拆包信号以及入仓信号，拆包信号包括原料类型以及拆包数量；将拆包信号发送至拆包模块；向运输模块发送入仓信号。拆包模块，用于接收拆包信号，基于拆包信号对包装原料进行拆包，得到破碎原料。运输模块，用于响应于拆包完成，将未破碎原料运输至破碎原料仓中。
29.在本技术实施例中，拆包模块实现为多个拆包装置的组合。拆包装置可以实现为全自动化或半自动化的拆包设备。
30.可选地，破碎原料仓具有进行原料储量自检的功能。本技术对于破碎原料仓的自检方式不做限定。在一个示例中，破碎原料仓配置有重量传感器，通过重量传感器，能够确定破碎原料仓当中的原料储量。
31.当破碎原料仓反馈当前储量后，控制器将进行原料储量是否适配任务信号中的需求，当该需求无法满足时，即指示拆包模块对于未入仓的原料进行拆包，并通过运输模块转运至破碎原料仓当中。
32.在本技术实施例中，包装原料的包装上对应有原料包装信息，拆包信号中包括预选原料信息。拆包模块，还用于对原料包装信息以及预选原料信息进行校验，并响应与校验通过，基于拆包信号对包装原料进行拆包。
33.可选地，上述过程即为包装原料在进行拆包之前，通过信息校验进行拆包准确性的检查过程。在一个示例中，包装原料信息以二维码的形式进行体现，校验过程也即通过拆包模块当中配置的照相设备，对于二维码进行在线识别的过程。
34.在一个可选的实施例中，请参考图2，拆包模块150中还包括拆包产线151。拆包产线，还用于向控制器发送故障信号。控制器，用于接收故障信号，基于故障信号接收故障处理信号，故障处理信号包括故障预计处理时间以及故障处理方式；响应于故障预计处理时间小于故障处理时间阈值，向拆包模块发送暂停工作信号，暂停工作信号用于指示拆包模块暂停工作；响应于故障预计处理时间大于故障处理时间阈值，向拆包模块发送分布式工作信号，分布式工作信号指示出现故障的拆包产线暂停工作，其余拆包产线恢复工作。
35.上述过程为对于拆包装置发生诸如包装袋缠绕等问题时，故障的处理方式。在拆包产线向控制器接收故障信号后，控制器能够接收数据并进行对应的自动或半自动半人工的故障研判。在研判故障能够快速处理，即预计处理时间小于故障处理时间阈值时，控制器将指示所有拆包产线共同暂停。在确定预计处理时间大于故障处理时间阈值时，控制器将指示其余拆包产线继续工作。
36.在一个可选地实施例中，运输模块120中包括至少两类运输装置，运输装置包括叉车121以及转斗122。叉车用于将包装原料运输至拆包模块，转斗用于将未破碎原料运输至原料破碎仓中。
37.在本技术实施例中，运输模块实现为多类型运输装置的组合，其中，叉车为在包装原料运输过程当中的常用设备，。可选地，运输模块中还包括管道、风机等运输装置。本技术实施例对于运输模块中各类装置的实际形态不做限定。
38.在一个可选的实施例中，拆包产线151中包括拆包设备，拆包设备实现为电葫芦，电葫芦用于对包装原料进行拆包。
39.在一个可选的实施例中，智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统还包括显示屏，显示屏与控制器通信连接。控制器，还用于向显示屏发送显示信号，显示信号用于指示显示屏进行破碎模块以及拆包模块的工作状态显示。
40.图3示出了本技术一个示例性实施例提供的一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎方法的流程示意图，以该方法应用于如上实施例中所述的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统中为例进行说明，该方法包括：步骤301，接收任务信号，任务信号用于指示破碎任务。
41.在本技术实施例中，控制器实现为plc控制器，该任务信号可以由上级plc控制器转发至控制器中，也可以有与plc设备对应的计算机设备接收到控制指令后生成。任务信号当中指示的破碎任务包括破碎原料的类型、破碎产物的类型，破碎原料的来源料仓、破碎产物的目标料仓以及任务完成时间。
42.步骤302，基于任务信号生成运输控制信号以及破碎控制信号。
43.步骤303，将运输控制信号发送至运输模块，并将破碎控制信号发送至破碎模块。
44.步骤302至步骤303所示的过程即为控制器根据任务信号生成不同的控制指令，并配置到下级模块或特定装置中的过程。
45.综上所述，本技术实施例提供的方法，对应镁碳砖从原料生成破碎成品的过程，设置控制器、运输模块、料仓以及破碎模块，在执行破碎成品生成的过程当中，由控制器进行其余各个模块的统一控制以及调配，并对于破碎得到的产物进行分级入仓存储。通过控制器的统一调配。在进行镁碳砖原料粉碎的过程当中，使得破碎工序的模块化程度以及集成程度更高，进而提高了对于镁碳砖原料的破碎效率。
46.上述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。技术特征：
1.一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统，其特征在于，所述智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统包括控制器、运输模块、料仓以及破碎模块；所述控制器与所述运输模块、所述料仓以及所述破碎模块通信连接；所述料仓以及所述破碎模块通过所述运输模块连接；所述料仓包括破碎原料仓、分级破碎成品仓；所述控制器，用于接收任务信号，所述任务信号用于指示破碎任务；基于所述任务信号生成运输控制信号以及破碎控制信号；将所述运输控制信号发送至所述运输模块，并将所述破碎控制信号发送至所述破碎模块；所述运输模块，用于接收所述运输控制信号，基于所述运输控制信号将未破碎原料从所述破碎原料仓运输至所述破碎模块；所述破碎模块，用于接收所述破碎信号，根据所述破碎信号对所述未破碎原料进行破碎，得到破碎原料；根据所述破碎原料的类型对所述破碎原料进行缓存；所述运输装置，用于响应于破碎原料破碎并缓存完成，将所述破碎原料运输至与所述破碎原料对应的所述破碎成品仓中。2.根据权利要求1所述的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统，其特征在于，所述智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统还包括拆包模块；所述拆包模块与所述控制器通信连接，且所述拆包模块与所述料仓通过所述运输模块连接；所述控制器，还用于基于所述任务信号生成料仓储量检测信号；向所述破碎原料仓发送所述料仓储量检测信号；所述破碎原料仓，用于接收所述料仓储量检测信号；基于所述料仓储量检测信号向所述控制器反馈当前破碎原料储量；所述控制器，用于接收所述当前储量；响应于当前储量未达到储量要求，生成拆包信号以及入仓信号，所述拆包信号包括原料类型以及拆包数量；将所述拆包信号发送至所述拆包模块；向所述运输模块发送所述入仓信号；所述拆包模块，用于接收所述拆包信号，基于所述拆包信号对包装原料进行拆包，得到破碎原料；所述运输模块，用于响应于拆包完成，将所述未破碎原料运输至所述破碎原料仓中。3.根据权利要求2所述的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统，其特征在于，所述包装原料的包装上对应有原料包装信息，所述拆包信号中包括预选原料信息；所述拆包模块，还用于对所述原料包装信息以及所述预选原料信息进行校验；响应与校验通过，基于所述拆包信号对所述包装原料进行拆包。4.根据权利要求2所述的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统，其特征在于，所述拆包模块中包括至少两条拆包产线；所述拆包产线，还用于向所述控制器发送故障信号；所述控制器，用于接收所述故障信号，基于所述故障信号接收故障处理信号，所述故障处理信号包括故障预计处理时间以及故障处理方式；响应于所述故障预计处理时间小于所述故障处理时间阈值，向所述拆包模块发送暂停工作信号，所述暂停工作信号用于指示所述拆包模块暂停工作；响应于所述故障预计处理时间大于所述故障处理时间阈值，向所述
拆包模块发送分布式工作信号，所述分布式工作信号指示出现故障的所述拆包产线暂停工作，其余拆包产线恢复工作。5.根据权利要求1所述的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统，其特征在于，所述运输模块中包括至少两类运输装置，所述运输装置包括叉车以及转斗；所述叉车用于将所述包装原料运输至所述拆包模块；所述转斗用于将所述未破碎原料运输至所述原料破碎仓中。6.根据权利要求1所述的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统，其特征在于，所述拆包产线中包括拆包设备，所述拆包设备实现为电葫芦；所述电葫芦用于对所述包装原料进行拆包。7.根据权利要求2所述的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统，其特征在于，所述智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统还包括显示屏；所述显示屏与所述控制器通信连接；所述控制器，还用于向所述显示屏发送显示信号，所述显示信号用于指示所述显示屏进行所述破碎模块以及所述拆包模块的工作状态显示。8.根据权利要求7所述的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统，其特征在于，所述显示屏为触控显示屏；所述触控显示屏，还用于生成确认信号；向所述控制器反馈所述控制信号。9.一种智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至8任一所述的智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统中，所述方法包括：接收任务信号，所述任务信号用于指示破碎任务；基于所述任务信号生成运输控制信号以及破碎控制信号；将所述运输控制信号发送至所述运输模块，并将所述破碎控制信号发送至所述破碎模块。
技术总结
本申请关于智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统以及破碎方法，涉及炼钢用镁碳砖制备领域。该系统包括控制器、运输模块、料仓以及破碎模块；控制器与运输模块、料仓以及破碎模块通信连接；控制器，用于接收任务信号；将运输控制信号发送至运输模块，并将破碎控制信号发送至破碎模块；运输模块，用于接收运输控制信号；破碎模块，用于接收破碎信号，根据破碎信号对未破碎原料进行破碎，得到破碎原料；运输装置，用于将破碎原料运输至破碎成品仓中。通过控制器的统一调配，使得系统当中的各个模块协同执行了原料粉碎工序，在进行镁碳砖原料粉碎的过程当中，使得破碎工序的模块化程度以及集成程度更高，进而提高了对于镁碳砖原料的破碎效率。进而提高了对于镁碳砖原料的破碎效率。进而提高了对于镁碳砖原料的破碎效率。
技术研发人员：彭仁 龚海涛
受保护的技术使用者：江苏苏嘉集团
新材料有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/5
声明：
“智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统以及破碎方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：江苏苏嘉集团新材料有限公司
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