1.本发明涉及一种能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统。
背景技术：
2.目前地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统由矿车、卷扬机、矿车斜井运输道及卸矿平台构成，矿车装满矿石由卷扬机带动矿车从出矿中段沿矿车斜井运输道到达卸矿平台。处于安全考虑，卸矿平台一般都设置4
‰
的倒坡度，防止矿车倒滑发生安全事故。
3.矿卸完后，需要将矿车下放到出矿中段，由于卸矿平台存在4
‰
的倒坡度，矿车无法从卸矿平台自行下放，通常需要人力推动矿车，使之到达矿车斜井运输道后才能靠矿车自重溜放下去。
4.现阶段，采用斜井运输的矿山数量很多，但是多数矿山针对装运材料和设备的重车溜放没有一个通用的装置，且多数采用人力推动，这种方式机械化和智能化程度低，作业效率低，工人作业劳动强度大，有较大的安全隐患。若矿车装满材料、设备，车体较重，此时人力无法推动矿车，矿车向下溜放就成了较大的问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种能自动向下溜放矿车的用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统。
6.本发明提供的这种能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，包括矿车、与矿车一端连接的卷扬机，其特征在于还包括牵引机构和拖车板，该拖车板一端与矿车连接，另一端与牵引机构连接，该牵引机构具有电动机收放绳部件、滑轮组件，所述矿车通过滑轮组件由电动机收放绳部件带动能在卸矿平台溜放。
7.所述滑轮组件包括第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮及钢丝绳。
8.该矿车系统还包括斜井顶板及卸矿平台顶板，所述电动机收放绳部件和第二定滑轮安装在卸矿平台顶板，第一定滑轮安装在斜井顶板上。所述第二定滑轮与动滑轮在同一水平面上。
9.所述拖车板一端与矿车焊接，另一端装有挂钩。所述动滑轮安装在拖板车有挂钩的一端。
10.所述钢丝绳一端由电动机驱动实现收放，另一端挂在所述挂钩上，按顺序途经第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮，带动矿车在卸矿平台上溜放。
11.本发明矿车系统工作时，由卷扬机带动矿车沿斜井上行，到达卸矿平台进行卸矿，卸矿完毕将钢丝绳挂在挂钩上，开启电动机，通过滑轮组件、拖车板带动矿车向斜井口方向溜放，到达斜井口时，牵引机构停止对矿车的驱动，此时把钢丝绳从挂钩上摘下，卷扬机开始作业，继续对矿车进行斜井段的溜放。从而实现矿车在卸矿平台上的自动溜放，不再需要人力来推。
12.本系统的优点在于，(1)本系统机械化程度高，有效提升了牵引作业的工作效率，
降低了工人的劳动强度，极大降低了工人作业的安全隐患；(2)牵引机构与矿车连接便利，仅需将铰接铁棒穿过动滑轮与矿车上的铰接孔即可完成连接，需要脱离时仅需将铰接铁棒拔出即可，操作简单；(3)牵引机构的电动机收放绳部件、钢丝绳与滑轮组均为常用模块化产品，无需进行定制，材料设备来源便利，各模块相互独立，可拆卸为单独的部分，应用时可组装使用，具有产品可靠性高、可拆卸性及可扩展性等优势；(4)本系统滑轮组的组合方式可有效减少动力消耗，通过两个定滑轮与一个动滑轮结合，使得仅需施加1/3的矿车滑动摩擦力即可完成牵引作业，电动机所需施加的力f
牵
＝1/3μ
钢轨
m
矿车
g，极大减少了电动机的动力消耗，节省矿山企业的能源支出。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图
14.图2是图1的a部放大图
15.图1和图2的附图标记为：
16.矿车a、卷扬机b、卷扬机房c；
17.拖车板1、拖车前段板11、拖车后段板12、铰接铁棒13；
18.牵引机构2、电动机收放绳部件21、动滑轮22、第一定滑轮23、第二定滑轮24、钢丝绳25；
19.挂钩3；斜井顶4；卸矿平台顶板5；定滑轮6。
具体实施方式
20.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本发明提供一种省力兼具便捷的用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，可用于地下矿山斜井牵引、溜放装运材料的重车。
22.从图1可以看出，本发明一种用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统包括矿车a、卷扬机b、拖车板1、牵引机构2、挂钩3、斜井顶4、卸矿平台顶板5和定滑轮6。矿车a一端经钢丝绳与卷扬机b连接，另一端与拖车板1连接，由卷扬机b带动矿车沿斜井上行直至进入卸矿平台或者沿斜井向下溜放，由牵引机构2带动矿车a在卸矿平台溜放。
23.结合图2可以看出，带有铰接孔的拖车板1具有拖车前段板11、拖车后段板12，拖车前段板11与拖车后段板12之间通过铰接铁棒13进行铰接，拖车后段板12与矿车前端焊接，拖车前段板11与挂钩3焊接。
24.牵引机构2主要包括电动机收放绳部件21、动滑轮22、第一定滑轮23、第二定滑轮24、钢丝绳25，其中动滑轮22焊接在拖车前段板11上，电动机收放绳部件21和第二定滑轮24安装在卸矿平台顶板5，第一定滑轮23安装在斜井顶4上，动滑轮22焊接在拖车前段板11上，安装时，第二定滑轮24与动滑轮22在同一水平面上，钢丝绳25一端与电动机收放绳部件21输出轴连接，另一端可挂在挂钩3上，途经第一定滑轮23、动滑轮22、第二定滑轮24，由电动机收放绳部件带动钢丝绳收卷，牵引矿车在卸矿平台溜放。将矿车牵引至可满足矿车靠自
重下放的区域后，卷扬机开始进行作业，将矿车继续下放。
25.安装在斜井顶板的第一定滑轮23，其轴心位置要与卸矿平台矿车上安设的动滑轮22的轴心位置保持为同一水平线。
26.经过受力分析，连接电动机收放绳部件的钢丝绳上所需施加的力为矿车所受滑动摩擦力的1/3，即f牵＝1/3μ
钢轨
m
矿车
g，滑轮组的使用有效地减小了电动机所需动力。
27.为了防止矿车被牵引至第二定滑轮24下方，钢丝绳直接与矿车发生摩擦，可以在矿车上位于动滑轮的上方安装一个定滑轮6。
28.由于巷高一般在3米左右，电动机收放绳部件的控制开关可以设置在工人便于操作的位置，也可以采用遥控开关控制待矿车被牵引至可自重下放区域，电动机收放绳部件就可以停止工作。
29.操作时，矿车在卸矿平台在被牵引机构牵引前以及将矿车被牵引至指定位置后，均需由人将钢丝绳挂到挂钩上或从挂钩上摘下。
30.矿车下放至指定区域处，可由作业人员将动滑轮与矿车连接的铰接铁棒拔出，使动滑轮与矿车脱离，后续矿车下放作业由卷扬机与矿车连接，借矿车自重下放至各中段。
31.本系统是各部件均可在市场上购买到，使用前可将各部分组装成整体的用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，使用后可拆卸为单独部件。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。技术特征：
1.一种能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，包括矿车、与矿车一端连接的卷扬机，其特征在于还包括牵引机构和拖车板，该拖车板一端与矿车连接，另一端与牵引机构连接，该牵引机构具有电动机收放绳部件、滑轮组件，所述矿车通过滑轮组件由电动机收放绳部件带动能在卸矿平台溜放。2.根据权利要求1所述的能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，其特征在于，所述滑轮组件包括第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮及钢丝绳。3.根据权利要求2所述的能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，其特征在于该矿车系统还包括斜井顶板及卸矿平台顶板，所述电动机收放绳部件和第二定滑轮安装在卸矿平台顶板，第一定滑轮安装在斜井顶板上。4.根据权利要求3所述的能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，其特征在于所述第一定滑轮(23)与动滑轮(22)在同一水平面上。5.根据权利要求1所述的能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，其特征在于所述拖车板一端与矿车焊接。6.根据权利要求2或5所述的能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，其特征在于所述拖板车一端装有挂钩，并且动滑轮安装在拖板车有挂钩的一端。7.根据权利要求6所述的能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，其特征在于所述钢丝绳一端由电动机收放绳部件驱动实现收放，另一端挂在所述挂钩上，按顺序途经第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮，带动矿车在卸矿平台上溜放。
技术总结
本发明公开了一种能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统，该矿车系统包括矿车、与矿车一端连接的卷扬机，还包括牵引机构和拖车板，该拖车板一端与矿车连接，另一端与牵引机构连接，该牵引机构具有电动机收放绳部件、滑轮组件，所述矿车通过滑轮组件由电动机收放绳部件带动能在卸矿平台溜放。本发明能实现矿车在斜井及卸矿平台上的全过程的行进和溜放。解决了现有技术中矿车在卸矿平台需要人力推动矿车带来的安全问题或人力无法推动的问题。问题。问题。
技术研发人员：廖九波 王筱添 潘冬 王宇 张文 杨志高 汤永平 李运胜 鄂玉强 刘泽洲
受保护的技术使用者：长沙矿山研究院有限责任公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/11/2
声明：
“能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：长沙矿山研究院有限责任公司
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