全部
▼
热搜：
931
0
本发明涉及用于矿山机械直流电铲的铲斗的控制方法和控制系统，方法包括：电机编码器检测铲斗当前运行位置并将其发送给电机控制器，驾驶员对铲斗的驱动指令被传输给电机控制器，电机控制器判断铲斗当前运行位置是否位于正常作业区域中，正常作业区域为铲斗在运行期间不会与矿山机械直流电铲的其余部件发生碰撞的区域，并且为以推压杆的长度为半径，从推压杆竖直向下开始经过其在地面下挖路径直至其零部件恰好要碰触到悬臂或卷轮时铲斗所在的部位处经过的扇形区域，当电机控制器判断铲斗当前运行位置位于正常作业区域中时根据驱动指令致动推压杆和提升缆绳执行驱动指令的动作。通过该控制方法和控制系统能有效地因铲斗过度移动带来的部件损坏。
704
0
本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。
1087
0
本实用新型提供一种电铲除尘装置，包括水箱、喷淋机构与喷雾机构，水箱设于电铲配重箱上；喷淋机构设于电铲扶柄上靠近铲斗的一侧，喷淋机构包括至少一个供水器；喷雾机构设于电铲起重臂上部靠近铲斗的一侧，喷雾机构包括至少一个喷雾器，通过在电铲配重箱上设置水箱，水箱通过第一管路与多个供水器连接，供水器设置在电铲扶柄上靠近铲斗一侧，通过供水器洒水除尘，同时通过喷雾机构上的喷雾器对细小颗粒的粉尘进行除尘，在喷淋机构与喷雾机构的共同作用下有效降低了作业现场的粉尘，提高了电铲作业人员的能见度和可视范围，工作效率增加的同时，提高了作业人员的安全性，减少了作业人员接尘职业病发生的几率，同时满足了清洁生产的环保要求。
784
0
本实用新型公开了一种挖掘机电铲铲斗，包括安装臂，所述安装臂上设有伸缩控制杆，所述伸缩控制杆转动连接有铲斗，所述铲斗铲口底部固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端转动连接有凵形板，所述凵形板远离第一电动推杆的一端固定有用于放置被铲物铲落的收敛装置，此收敛装置通过第一转动箱与铲斗转动连接，便于在铲斗破土时，将需要铲起的土壤铲进第二转动箱，通过第一转动箱与第二转动箱的转动连接，便于将第二转动箱当作挡板，防止铲起的土壤掉落，通过整个收敛装置，便于将铲起的土壤遮挡，从而更有效的铲起需要铲起的土壤，并防止铲斗内的土壤在安装臂移动的时候洒落，提高铲土效率。
469
0
本实用新型提供了一种复合滚筒及电铲装备，复合滚筒包括主体，主体为一体式的锻造成型结构，主体包括相互连接的筒身和端部法兰，筒身为中空的圆柱体；硬质层，硬质层位于筒身的外周面，硬质层通过堆焊形成，硬质层上用于缠绕绳索。筒身和端部法兰一体锻造成型，连接牢固。相比现有技术中的焊接固定，一体锻造成型更加可靠，降低了筒身和端部法兰之间连接失效的可能性。筒身为中空的圆柱体，节省材料且降低复合筒体的自身重量。硬质层通过堆焊形成，改善了耐磨性，大大提升了滚筒的使用寿命。
991
0
本实用新型公开了一种挖掘机电铲集缆车，包括车架，所述车架上转动连接有用于绕线的滚筒，所述车架上固定连接有驱动电机和减速器，所述驱动电机和所述减速器电连接，所述驱动电机与所述车架之间设有用于减少所述驱动电机震动的减震装置。所述减震装置包括纵向减震件和横向减震件，所述纵向减震件设有多个，所述纵向减震件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于所述驱动电机底部与所述车架顶部之间，所述驱动电机的底部与所述车架的顶部之间设有多个第一减震弹簧，减震效果好，保证了挖掘机电铲集缆车在收放电缆过程中的稳定性，大大提高了收放电缆的收放效率和收放效果。
804
0
本实用新型涉及一种矿用电铲环保抑尘装置，包括装储存水的水箱、水泵、高压水管和喷嘴，水箱包括第一水箱和第二水箱两个；第一水箱、第二水箱分别安装于电铲车身相对平衡的两侧，两水箱内的储存水随着水的消耗保持同一重量比；第一水箱上安装压力水泵，压力水泵通过第一高压水管与第一喷嘴相连，第一喷嘴设置于电铲起重臂顶部的滑轮位置；第二水箱设置有多级水泵，多级水泵通过第二高压水管与第二喷嘴相连，第二喷嘴设备于电铲的司机室顶部,本实用新型能够在不影响原设备回转系统动平衡基础上，实现了电铲环保抑尘。
408
0
本实用新型公开了一种矿用电铲巡检机器人，包括滑轨，所述滑轨的表面活动套接有巡检机器人，所述巡检机器人的顶端四角处均活动设置有滑轮，所述巡检机器人的底端可拆卸安装有升降支架，所述升降支架的底端可拆卸安装有摄像设备，所述巡检机器人的顶端固定连接有驱动件，所述巡检机器人的左右两侧均固定安装有连接块。上述方案中，通过设置海绵厚板、橡胶顶板以及密封弹性管和橡胶密封垫，利用其几者的相互配合，巡检机器人在滑轨上进行横向移动，此时其两端的密封弹性管和橡胶密封垫会对滑轨外表面进行清扫，同时震动通过连接块逐步传递至海绵厚板以及橡胶顶板和密封弹性管的内部，并由其几者内部的吸纳作用，对震动进行缓冲和吸收。
1134
0
本实用新型涉及矿山电铲技术领域，具体为一种露天矿电铲自润滑铜套，包括有铜套，套筒壁上设有镶嵌孔，镶嵌孔内镶嵌有石墨柱，铜套外壁上设有外槽，外槽上设有注油脂孔，所述的铜套内壁上设有油槽，注油脂孔连通油槽和外槽；本实用新型摒弃传统的电铲铜套结构方式，采用石墨基镶嵌的方式，铜套在承载载荷的同时，石墨基保持内部润滑，有效减少人工日常润滑工作量，有效减少润滑脂的使用量；改善滑动轴承润滑材料与润滑方式，实现减少电铲滑动轴承润滑维护次数，提升滑动轴承更换周期，为实现电铲远程操作岗位工与设备分离提供基础条件。
791
0
本实用新型公开了一种电铲采掘用降尘装置，本实用新型涉及矿产开采技术领域，包括储水箱，所述储水箱上端两侧均固定连接有输水管，一侧所述输水管固定连接有第一洒水机构，另一侧所述输水管固定连接有第二洒水机构；所述储水箱包括有箱体，所述箱体上端开设有加水口，所述第一洒水机构包括有固定架，所述固定架上端固定连接有喷洒头，所述固定架下端内部开设有第一调节固定滑槽，所述第一调节固定滑槽内部通过第一固定滑块固定安装有第一调节夹持块，其结构紧凑，使用范围广，可以有效降低活动过程中路面的扬尘，可以充分解决剥采过程及运输途中的扬尘问题，保证露天矿安全、高效的生产，更具有推广价值。
614
0
本实用新型公开了一种挖掘机电铲减速装置，包括移动履带，所述移动履带上表面固定安装有转轴，所述转轴上端固定安装有操作箱，所述操作箱上端固定安装有三角架，且侧端固定安装有支杆，所述支杆两侧固定安装有摇臂，所述摇臂一端固定连接有电铲，所述转轮位于支杆一端顶部，所述支杆下表面设有可辅助电铲移动的滑动装置，所述支杆和电铲之间设有可缓冲速度的压力装置。电铲在挖掘重物时由于惯性会在抬起时产生一定的作用力损伤设备，在弹簧自身的弹力和恢复性下可以给电铲一定的缓冲力，减少力对器械的损伤，提高了安全系数。
1133
0
本实用新型公开了一种矿用电铲减速传动装置，包括壳体，本实用新型通过蜗轮行星减速传动机构的使用，在驱动机构驱动三个蜗杆转动时，蜗杆会带动齿轮转动，从而进行一次减速驱动，而三个齿轮会驱动输出机构进行转动，进行二次减速驱动，从而经过二次减速驱动，可更好的适应电铲的驱动，并且通过蜗杆和蜗轮可更好的抗拒电铲驱动时的反作用力；通过输出机构的使用，通过齿环盘与三个齿轮进行配合，使之齿环盘转动时可三点驱动，提高其传动比；通过驱动机构的使用，驱动轴与动力源进行安装，使之驱动轴转动，驱动轴会带动锥形齿盘转动，通过伞形齿轮带动其三个齿轮转动，进行三次减速传动，可辅助其电铲的驱动。
865
0
本实用新型提供一种矿用电铲回转机构制造装置，包括装置本体，所述装置本体顶部表面开设有安装腔，所述安装腔内部竖直安装有旋转电机。本实用新型通过设置工作台、旋转电机、减速机的配合使用，便于对回转机构进行焊接，使得在操作时，工作人员将提升卷筒齿轮箱、提升转筒侧支座成品和回转框架放置固定到工作台上，之后在启动旋转电机，使其根据焊枪的工作效率来调节旋转电机的转速，然后再把焊接机构移动的装置本体一侧，从而在工作台的旋转下，通过焊接机构把工作台上的提升卷筒齿轮箱和提升转筒侧支座成品焊接在回转框架上，此方式操作简单，便于对回转机构的制造，改变传统移动焊接机构焊接的方式，大大提高其工作效率。
546
0
本实用新型涉及矿山电铲辅助设备技术领域，具体为一种露天矿电铲拉门绳固定装置，包括有拉门拐柄，拉门拐柄连接在电铲双斗杆上，拉门拐柄上焊接有锥套，锥套内插接有铁芯，拉门绳压装在铁芯外侧壁与锥套内侧壁之间。在使用时将拉门绳压入绳槽内,再将铁芯安装至锥套内，之后将螺栓紧固到位，将拉门绳穿入锥套与铁芯之间，向下拉拽拉门绳，把铁芯拉紧，即可完成安装，铁芯被拉门绳越拉越紧不会滑脱；更换拉门绳时，敲击铁芯下端，取出铁芯及拉门绳；本实用新型无需使用电焊作业，避免触电、灼烫等人身伤害事故，解决拉门绳检修时间长、检修效率低的问题，有效保证作业人员的人身安全，增强设备安全运行性能，提高设备生产效率。
784
0
本实用新型公开了一种耐高温的挖掘机电铲变频器，包括变频器主体，变频器主体的两侧均开设有用于将变频器主体内部气体与外部气体连通的进风口，变频器主体的下方两侧处设置有安装底板；变频器主体的底部设置有集热板，集热板采用可拆卸安装，集热板的底部安装有散热翅板，集热板下方位于散热翅板的一端安装有风机固定板，风机固定板上安装有风机，本实用新型适用于变频器，变频器主体的底部设置有安装底板和集热板，使变频器主体处于一个架空的状态，这样变频器主体在运行时，散热效果更好，且散热翅板的一端设置有风机，当风机在运行时，可以将散热翅板上的热量吹走，从而进一步提升该装置的散热速度，提升了变频器的耐高温性能和使用寿命。
1022
0
一种WK电铲用铲斗挖掘缓冲装置,涉及挖掘铲斗设备技术领域，包括铲斗主体和斗齿，斗齿活动设置于铲斗主体的前侧面下端处，铲斗主体的前侧面下端处开设有第一滑槽，第一滑槽的内部末端处固定设置有第一弹簧，并且在第一弹簧的另一端固定设置有连接杆，通过第一滑槽、第一弹簧和连接杆的设置，可以对斗齿在挖掘时所承受的压力进行缓冲，这样可以避免斗齿在挖掘时因压力过大而出现崩断情况，同时利用其活动槽、第一安装槽、第二弹簧和推块的设置，可以对连接杆的移动速度进行限制，这样便于铲斗能够对较松的地面进行挖掘，主要应用于斗齿压力缓冲。
476
0
本实用新型公开了一种具有除雾降尘功能的露天矿电铲，动臂和铲斗均设置在电铲机体的前部；热风机由第三轴流风机和变径风筒组成，变径风筒内部设有加热器；热风机通过液压油缸设置在电铲机体前部左右两侧面；雾炮机由第二轴流风机和变径风筒组成，变径风筒的小口径端设有细雾化喷水环，细雾化喷水环通过供水管与电铲机体内的水箱连通；雾炮机通过齿圈和回转电机设置在动臂的左右两侧面；在电铲机体后部左右两个侧面上开设集中散热口，在电铲机体下部左右两个侧面设置回风机。本实用新型将除雾装置和降尘装置集成在露天矿电铲上，能够在采装作业的同时进行除雾降尘，保证司机的视线距离和范围，提高采装作业的安全性。
450
0
本实用新型涉及一种露天矿电铲尾线电缆保护装置，包括电铲和尾线杆；所述尾线杆固定在电铲尾部的下方；所述尾线杆远离电铲的一端上方水平设有套管；所述尾线杆上设有电缆；所述电缆的一端与电铲相连接，另外一端穿过套管；所述电缆和套管之间设有橡胶套；所述橡胶套远离电铲的一端向套管外侧延伸；所述套管包括上套管和下套管；所述下套管焊接固定在尾线杆上；所述上套管和下套管的连接面两侧均设有凸缘；所述凸缘开设有至少一个螺孔。本实用新型通过橡胶套防止电缆与套管和尾线杆边缘产生的摩擦损耗，通过螺栓和螺母将套管锁紧，使橡胶套紧贴电缆，增加电铲尾线的耐久度，增加了电缆的安全性，提高了人员及设备作业的安全系数。
668
0
一种具有冲击破土功能的电铲铲斗,涉及挖掘机铲斗设备技术领域，包括铲斗主体和斗齿，斗齿固定安装在铲斗主体前侧面下端处，铲斗主体的内壁处转动设置有转桶，转桶的内壁处分别固定设置有推板和破碎块，通过电机、传动齿轮、转桶、齿轮圈和推板的设置，可以铲斗内部的转桶做旋转运动，这样便于对泥土结块进行破碎作业，同时利用其转桶、破碎块和锥槽的设置，可以让转桶的内壁面形成凸起部，这样便于提升对泥土结块的破碎处理效果，主要应用于铲斗对泥土结块进行破碎作业。
1016
0
本实用新型提供露天矿用电铲模拟实操考核装置系统。所述露天矿用电铲模拟实操考核装置系统包括底座、工作平台、操纵位置模块、倾翻角度模块以及能源供给模块，所述底座上表面设有工作平台，工作平台与底座固定连接，且工作平台内部设有操纵位置模块、倾翻角度模块以及能源供给模块，能源供给模块由太阳能电板、智能开关、控制模块、蓄电池以及电压传感器组成，太阳能电板、智能开关、控制模块、蓄电池以及电压传感器依次电性连接。本实用新型通过对此装置增设了能源供给模块，使得此装置可以实现利用太阳能，将太阳能转化为电能，再利用电能运转整个装置的运行，通过此方式，可以有效的提升了此装置实用性。
463
0
本发明公开了一种基于电机监控保护系统的矿用电铲，包括前端安装了转动臂的电铲车身，转动臂的中部铰接了一个带有力臂的铲斗，钢丝绳的一端固定在电铲提升电机输出端连接的绞盘上，钢丝绳的另一端绕转动臂顶端的天轮之后再与铲斗上端的吊耳相连。电铲车身底部转动连接有车底盘，所述车底盘下部为履带轮组；所述电铲提升电机为直流电机；所述的电机监控保护系统包括依次通过信号传输连接的传感器单元、数据处理单元和显示输入单元。能够实时且稳定的监控电铲直流电机的电流、电压和温度，出现异常情况及时报警并采取相应措施，解决了电铲在过压、过流或过温的状态下造成损坏的问题。
489
0
本实用新型涉及电铲车的辅助设备领域，具体提供了一种适用于矿用电铲的气动雨刮装置，包括前壁、司机室冷暖空调器和脚底暖风装置，前壁一侧固定安装有滑轨，滑轨一侧与导轮滚动连接，导轮通过齿轮与电机输出轴啮合连接。本实用新型利用在前挡风玻璃上方安装一套气嘴，气嘴上有多个气口，当遇到雨天时候，打开气泵一，前挡风玻璃外部形成一道气帘，可以将雨水挡在外部，使司机视线清楚，除此之外，前挡风玻璃下方的喷嘴还连接有储水瓶、清洁剂瓶并列，在玻璃上异物时启动开关，可通过气泵二将水、清洁剂喷在玻璃上，并且可以移动喷射，然后开启气泵一，气泵一出气导入气嘴将水、清洁剂沿玻璃吹出，实现清洁玻璃功能。
415
0
本申请公开了一种露天矿山大型电铲装矿量计量系统，通过测距传感器获取第一距离，倾角传感器获取第一夹角，电流互感器获取电铲的电流，电压互感器获取所述电铲的电压，由于装矿量计算终端分别与测距传感器、倾角传感器、电流互感器和电压互感器信号连接，从而实现了实时获取第一距离、第一夹角、电流和电压，进而在对露天矿山的装矿情况进行工效管理时，能够有效协助电铲测量装矿量。
628
0
本实用新型涉及一种矿用电铲挖掘机的电缆卷线装置，包括卷筒以及导缆装置，卷筒与导缆装置前后间隔设置，导缆装置包括传动机构、驱动机构、导缆机构以及支撑机构；传动机构包括链轮、链条以及连接件，链轮分别设置在卷筒的两侧，链条与两个链轮啮合，连接件的一端与链条的一侧转动连接，连接件的另一端与导缆机构转动连接，导缆机构与支撑机构滑动连接；驱动机构的输出端与任一链轮以及卷筒固定连接，驱动机构用于驱动卷筒转动以及驱动导缆机构在卷筒的两侧之间往复运动，以使导缆机构将电缆缠绕在卷筒上。本实用新型提供的电缆卷线装置中的驱动机构可在驱动卷筒转动的同时，驱动导缆机构在卷筒两侧往复运动，从而可将电缆均匀地缠绕在卷筒上。
656
0
本实用新型公开了一种连接提升卷筒和牵引钢丝绳的钩挂装置，其包括：至少一个钩挂部，其中，所述钩挂部和提升卷筒固定连接为一体装置，牵引钢丝绳穿设于钩挂部，缠绕于提升卷筒上。本实用新型还公开了一种包括该连接提升卷筒和牵引钢丝绳的钩挂装置的矿用电铲。本实用新型可以实现提升卷筒和牵引钢丝绳的固定连接以及同步转动，操作简单，实用性强，有效避免牵引钢丝绳在提升卷筒上无序缠绕，消除了潜在安全隐患，同时提高了工作效率。
612
0
本实用新型涉及电铲挖掘机技术领域，且公开了一种电铲挖掘机内集中润滑油箱油量监测装置，包括油箱和油位传感器，所述油箱的内部左侧焊接固定有连接板，所述连接板的右侧固定连接有多个梯形齿条，所述连接板的右侧可拆卸连接有凹形板，所述凹形板的内部插接有安装板，所述安装板与所述凹形板可拆卸连接，所述安装板的左侧固定连接有三角齿条，且所述三角齿条与所述梯形齿条相接触，所述安装板的顶端固定连接有支撑板；本实用新型中，设计的油量监测装置，设备司机在司机室便可实现对集中润滑油箱内油量进行实时监测，油量超过临界值时报警，降低了后续设备发生故障的可能，降低设备司机劳动强度，同时避免人工检查油量时人身伤害事故的发生。
456
0
本实用新型公开了一种适用于矿山挖掘机同步作业的电铲抑尘装置，包括安装板、配重机构与抑尘机构，所述安装板顶面固定安装有配重机构，所述配重机构包括固定安装在安装板顶面一侧的侧护板，所述侧护板一侧呈对称均匀分布固定安装有两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆远离侧护板一端固定安装有配重块，所述配重块底面呈对称均匀分布固定安装有两个滑动块。本实用新型，通过将整体结构固定安装在挖掘机后端，其安装块固定在挖掘机的小力臂之上，启动摄像器观察挖斗的工况，根据需要喷雾进行抑尘，随着水箱水量的变化，启动液压伸缩杆带动配重块在滑动槽之中进行移动，改变其位置，调节挖掘机整体的重心，以保证其稳定性。
1080
0
一种金属矿山电铲提升机构用的钢丝绳连接组件，包括工作平台，所述工作平台的上表面固定连接有支撑架，支撑架的上表面固定连接有液压千斤顶，工作平台的上表面固定连接有支撑块，支撑块的上表面固定连接有顶紧套，顶紧套内设有绳卡套，绳卡套内设置有绳卡销子，所述支撑块的上表面固定连接有U形螺纹杆，U形螺纹杆的两端套接有同一个卡块，且U形螺纹杆的两端均活动连接有紧固螺母，所述支撑块的上表面固定连接有支撑轨。本实用新型使得绳卡销子在进入到绳卡套内时，可有效地保证绳卡销子处于绳卡套的中心位置，以防钢丝绳在受到拉力时会从绳卡套脱出，避免了安全事故和设备事故的发生。
中冶有色为您提供最新的有色金属采矿技术理论与应用信息，涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台！
2026年01月16日 ~ 18日 
2026年01月21日 ~ 23日 
2026年01月21日 ~ 23日 
2026年01月22日 ~ 24日 
2026年01月23日 ~ 24日 
