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本发明涉及一种用于输煤溜槽的振动防堵装置，包括溜槽，其特征在于：还包括支架、弹簧机构、振动电机及振动主体，在所述溜槽的出料口底部设有电机安装座，在电机安装座的上方安装有置于溜槽内的振动主体，在电机安装座的下方安装有振动电机，在所述溜槽的左右槽壁上均开有前后设置的穿孔，左右方向上的穿孔相对设置，在前后的穿孔内均穿装有支撑轴，支撑轴上溜槽内的部分与振动主体连接，支撑轴伸出溜槽的部分安装在弹簧机构上，各弹簧机构安装在置于溜槽两侧的支架上。本发明设计科学合理，具有防止对传送带冲击、避免堵料、方便操作、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的用于输煤溜槽的振动防堵装置。
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本发明涉及振动筛分技术领域，且公开了一种耐火材料生产用振动筛分机，包括振动箱，振动箱的顶端开设有进料口，振动的右侧壁外部固定连接有电机，电机的底部固定连接有第二减震弹簧，振动箱的右侧壁设有引流板，电机的左侧固定连接有输出轴，输出轴的另一端延伸至振动箱内部，输出轴的左侧固定连接有连杆。本发明第一弹簧、连杆、筛板之间的配合设置，实现了电机直接带动筛板进行振动，达到了节能降噪的效果，同时通过第二弹簧、电磁铁、磁铁之间的配合设置，实现了第一筛板沿水平方向左右晃动，达到将筛板中部堆积物料均匀向两侧分散的效果，解决了现有技术因物料堆积在筛板中部造成的筛选效率差，筛板损耗高的问题。
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本发明提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量不被旋转电机的最大输出转矩限制上限的旋转电机的控制装置。旋转电机(2)的控制装置(1)使振动转矩指令值(Tcv)的振幅减少，以使得基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值变为上限指令值(Tcmx)以下，并利用上限指令值(Tcmx)对基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)相加后得到的加法转矩指令值(Tcsm)进行上限限制，将由此计算得到的值作为最终转矩指令值(Tcf)。
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本发明涉及一种轨道板预制装置。本发明设置了包括下底座、连接座、弹性部件、动作缸、振动电机、液压动力源控制系统、主控制系统的独立振动台，下底座与连接座之间通过弹性部件连接，下底座、连接座、弹性部件的结合体内部还设置了动作缸，动作缸内设力传感器和振动传感器，动作缸及振动电机由液压动力源控制系统、主控制系统连接控制，力传感器和振动传感器输出检测信号至主控制系统，通过连接座连接锁紧模具底部，主控制系统和/或液压动力源控制系统驱动动作缸及振动电机实现主动振动增量控制及主动振动抑制，或者被动跟随。
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本发明涉及一种具有自校正功能的振动装置，实时检测振动台动态特性，使得整个装置自调节而处于最高效振动状态，其包括振动台、伺服电机、伺服驱动器、加速度传感器、报警器及PLC控制器，PLC控制器结合振动台各监测点处的加速度传感器、伺服电机和伺服驱动器对偏心块执行如下自校正程序：采集单个伺服电机运行中的扭矩反馈值；采集所有伺服电机试运行中振动台上各监测点处的加速度传感器上传的动态参数；判断实际动态参数是否在最大允许自适应偏差内，若否则输出报警信号，若是再判断实际动态参数是否在激振力平衡偏差以内，通过边缘计算反馈振动台参数，控制伺服驱动器对偏心块偏置角进行微调，直至实际动态参数在激振力平衡偏差以内。
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本发明涉及砌块成型设备领域，尤其涉及一种应用在砌块成型机的振动系统，它主要解决了现有技术中振动系统的振幅、振频率不大，造成质量不稳定的问题，包括机架、振动台、若干个伺服电机、平衡振动机构、万向节联轴器、左振动机构和右振动机构，所述振动台设于机架的上部，所述左振动机构和右振动机构呈对称分布设于振动台的下部，所述左振动机构和右振动机构内均并排设有至少三组相互独立的振动组件，各所述伺服电机分别通过平衡振动机构和万向节联轴器与各个振动组件连接，进而驱动各个振动组件转动，实现左振动机构和右振动机构共振。
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本申请为一种用于移动式破碎机上的装配式预筛分装置，属于预筛分机领域，包括筛网板；下横板，下横板与筛网板上下间隔设置；两个侧板，各侧板垂直设置于下横板与筛网板之间，且两个侧板平行间隔设置；连接筒，连接筒连接于两个侧板之间，且连接筒位于筛网板与下横板之间；振动电机，振动电机设置于侧板，振动电机的输出轴及设置于输出轴上的偏心块伸入连接筒；通过在筛网板、下横板和两个侧板形成的空腔内设置连接筒，一方面能够提供振动电机的安装位置，将振动电机的输出轴及偏心块设置在连接筒内，能够减小整个预筛分装置的横向尺寸，合理优化预筛分装置的内部结构，使得结构紧凑。
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本发明公开一种高效率纵向振动筛，包括固定底座和振动盘，所述振动盘活动安装在固定底座的上部，所述振动盘和固定底座之间设置有若干组振动卡座，且振动盘和固定底座通过振动卡座活动连接，所述振动卡座包括第一环氧板和第二环氧板，所述第一环氧板活动安装在第二环氧板的一侧外表面；利用两台振动电机做相对运转时，其产生在横向的激振力由于电机的相对运转而相互抵消，其纵向激振力通过振动卡座传递到整个振动盘上，从而使振动盘纵向振动，利用振动卡座的设置，使得该高效率纵向振动筛具有纵向振动结构，从而使振动盘上的物料受其激振力而在振动盘面上向出料品方向跳跃运动，提升该振动筛出料速度，令其振料操作更加均匀。
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本发明涉及一种振动台控制方法及系统，该方法包括如下步骤：获取位置时间序列，所述位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值；根据第一个所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驱动电机运转，通过所述电机控制振动台运动；当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转；根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置，控制所述振动台做往复运动。本发明的技术方案在保证定位精度的情况下，能够大幅提高控制的动态性能，并且能够明显降低振动台转换运动方向时的抖动。
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一种破碎机(1)，包括：机架(2)、槽(3)、位于所述槽(3)内的锥体(5)，所述破碎机(1)进一步包括用于相对于机架(2)振动槽(3)的振动装置(7)；所述破碎机(1)的特征在于用于振动槽(3)的振动装置(7)包括安装在底架(4)上的至少两个振动器(8a，8b，8c，8d)，每个振动器(8a，8b，8c，8d)都通过电机(10)围绕底架的纵向轴线旋转，每个电机(10)彼此独立地驱动与之相关联的振动器。
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本发明公开一种新型振动筛，基于西南石油大学平动椭圆钻井振动筛，在其结构基础上进行改造。包括电机与支撑板配合组件、可调式导轨结构组件、电动式剪式升降组件、蝶形螺母锁紧筛箱结构、标有刻度线的箱体与水平导轨结构、导向轴水平对中结构。本发明结构合理，通过导轨结构组件、剪式升降组件与刻度线完成电机在水平与竖直方向位置的精确调节，满足不同工况下对不同振型和振动参数的选择与优化。电机支撑板与支撑件的配合消除电机对螺栓周期性竖直与水平应力，将集中载荷转化为面载荷。蝶形螺母代替传统螺母节约调节电机位置的时间成本。本发明解决了传统振动筛一种振动筛只能对应一种振型、一种工况，生产效率低、时间成本高的技术性难题。
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本申请涉及一种直线电机及半导体制备系统，在直线电机中，利用定子与动子之间的配合，驱使动子沿第二方向运动，以带动传动轴在第二方向上运动；同时，利用滑块与导轨的配合，确保传动轴的运动稳定。由于滑块与传动轴或动子之间连接有缓冲件，因此，当传动轴进行高频运动时，传动轴所产生的高频振动会传递至缓冲件上，此时缓冲件受振动而发生形变，以吸收至少部分传动轴的振动能量，降低高频振动给导轨带来的负荷，极大程度削减因瞬时变化的工况对直线电机的影响，使得直线电机处于稳定工况，从而有利于减少对驱动定位精度的影响。
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本发明公开了一种振动筛及带有振动筛的插装机，振动筛包括振动电机、筛分盘、振动盘，振动电机、振动盘、设置在所述振动盘内壁的螺旋轨道、以及与所述螺旋轨道接轨的直振轨道，其中所述螺旋轨道与所述直振轨道的中部均设置有端子固定槽，端子固定槽用于容纳电气元件的引脚；筛分盘包括若干组通孔、直杆。插装机包括机架、电路板输送机构、插装机构和喂料机构，其中电路板输送机构包括第一、二导轨，以及第一、二滑块，插装头组件活动连接于龙门架上的；电气元件经振动筛、喂料管到达电路板上方，由插装头将其插接到电路板上。本发明可自动化、连续化对电路板异形器件进行插装操作，大大提高生产效率。
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本发明提供一种用于尾矿库振动失稳分析的模拟试验装置，包括电机、电机固定支架、传动连杆、连杆固定支架、模型箱及滚筒线；电机固定在电机固定支架中，传动连杆设置在连杆固定支架上，传动连杆一端与电机的转轴连接，另一端与模型箱连接，模型箱放置在滚筒线上；传动连杆用于将电机的圆周运动转换为直线运动，以推动模型箱在滚筒线上水平移动；模型箱的内侧底部堆积有透水坝，同时模型箱的前后侧壁上开设有在模型箱的前后侧壁上对称分布的多个模拟孔。本发明通过电机和传动连杆为模型箱提供水平方向推力，以替代振动台，从而克服了传统振
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本发明公布了一种多功能收获机械振动筛电动调整装置，包括振动筛本体和调节机构，振动筛本体包括安装基座、调节片和鱼鳞筛片，调节机构包括丝杆电机和调节软轴，调节软轴的一端与丝杆电机连接，调节软轴的另一端与调节片连接，调节机构通过丝杆电机的工作进行动力输出，调节精度更好，同时具有较高的可控性，本发明的有益效果是，通过调节机构进行鱼鳞筛片的角度调节，相较于传统的固定式或手动调节鱼鳞筛片角度的振动筛而言，本发明操作简单便捷，振动筛可以设置为一段式或多段式，可以进行一段或多段式调节，通过位移传感器的设置，可以对鱼鳞筛片的开合角度进行实时的检测，使得鱼鳞筛片的角度调节更加直观。
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本发明公开了一种方形多级摇摆筛，包括框架，设于框架上的锤梁，通过和锤梁固定设于框架上的外部壳，设于外部壳一端的出料门，以及设于外部壳底部的激振电机，所述外部壳内部安装有多层振动网，且每个所述振动网上均安装有多组能够通过外部壳摆动自动清理杂物防堵的清理装置，此方形多级摇摆筛将万向轴通过轴承套在固定膛槽上滑动，确保击打球不会沿着振动网网面落在底部来堵塞网孔，另外击打球跟随第一活动棒在固定膛槽上伸缩活动，来增大击打范围内，使得击打球的作用在振动网上，利于同一区域的物料的击碎效果变得更好，更有利于落料，并且清网更加的均匀。
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本发明公开了一种振动筛选机，包括底座，所述底座的顶部通过立杆连接有料斗，料斗上方设有安装框，安装框的内壁连接有筛网，安装框的内壁转动连接有转轴。本发明结构简单，电机带动转盘转动，转盘通过第二固定销带动摆杆摆动，进而摆杆通过第一固定销带动滑板左右移动，滑板通过支撑杆带动安装框和筛网左右移动，使筛网上的物料晃动，提高筛选效率，滑板移动时，滚轮间歇与弧形块接触，实现滑板的上下振动，进而实现安装框的振动，进一步提高筛选效率，而且安装框移动时，齿轮与齿条啮合，通过转轴带动搅拌杆转动，不仅可以实现物料摊平，还可以不断对物料进行加热去湿，弹簧可保证安装框上下振动时，齿轮始终与齿条啮合。
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一种小型振动干燥焙烧一体机，包括外筒、中心筒、进料口、气体分布板、外盲板、内盲板和底座，所述外筒安装在底座上方，外筒和底座间设置隔振弹簧，中心筒安装在外筒中心位置，外筒右侧上端开干燥排风口，外筒等间距安装若干数量的环形的气体分布板，中心筒对应每层腔室位置开设均风口，外筒安装外盲板，中心筒安装内盲板，气体分布板和外盲板上开设下料口，中部安装的外盲板下方的外筒侧壁上开焙烧排风口，外筒底部安装的外盲板下方外筒的左侧开焙烧进风口，右侧开设排料口；所述底座中安装振动电机。本发明将振动干燥及焙烧融于一体，在物料振动干燥的同时不用更换设备即可进行物料的焙烧，节约了加工时间，提升了物料干燥焙烧的效率。
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一种破碎生产线智能控制系统和方法，属于破碎技术领域，包括供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置、输送装置和控制器，供料装置的出口通向筛分装置的入口，筛分装置的出口通向对辊式破碎装置的入口，对辊式破碎装置的出口通向输送装置的输入端，控制器电性连接有电流传感器、磨损传感器、振动传感器和光电传感器，电流传感器用于检测电机的工作电流，磨损传感器用于检测挡板的磨损情况，振动传感器用于检测振动筛的振动参数，光电传感器用于检测输送装置上是否有物料。本发明能够实时对破碎生产线的运行状况进行监测，当监测结果异常时及时控制设备停止，避免设备损坏，并且对破碎生产线的各个部分进行检测，充分保证破碎生产线的安全性。
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本发明提供一种除尘防堵式物料振动提升装置，包括两段螺旋上料架，分别设有中空托盘与渐变式中空托盘，还设有双层进料盘、进料口、出料口与振动电机，以及可拆卸筛盘；本发明的振动提升装置，通过上料前物料分层、提升后筛盘过滤，筛除物料中细小的粉尘、碎渣等，降低粉尘对人体及工作环境的危害；变革传统的匀速上料过程为可加速上料过程，有效提升上料效率，减少物料堵塞；同时变更堆挤被动出料为主动出料，进一步防止物料凝结堵塞情况，大幅提升了出料效率，且无粉尘污染，有效提高产品质量和生产效率。
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本发明提供了一种桩基钻芯取样装置，包括底板，底板底部设有万向轮，底板顶部的四角均固定设有支撑柱，四根支撑柱的顶部架设有顶板，两对称的支撑柱之间滑动地架设有安装板，顶板上对称地设有两升降组件，每一升降组件均用于驱动安装板在竖直方向上升降，安装板的顶部设有第一电机，第一电机的输出端竖直向下穿过安装板后固定设有取样筒，底板上开设有供取样筒穿过的通孔，底板上还设有将本装置与外部连接限制其振动的稳定组件，其解决了现有技术中存在的取样装置所处环境凹凸不平，钻芯取样过程中取样装置产生振动使取样装置整体产生位移，导致取样出的样品质量差的问题。
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本发明公开了一种工程勘察用钻探防跑偏装置，包括壳体、第三伺服电缸、滚珠丝杆、丝杆螺母、正反转电机、夹持架、第一伺服电缸、第二伺服电缸和弹性件；通过设置第三伺服电缸、滚珠丝杆、丝杆螺母和正反转电机，可实现装置的调节能力，适用于不同高度的钻探情况，加强装置的适用性，且调节精度高；通过设置夹持架、第一伺服电缸和第二伺服电缸，可实现装置的防跑偏能力，且可针对不对型号尺寸的钻探头进行夹持；通过设置弹性件，可对钻探头进行弹性缓冲，避免振动影响装置的防跑偏效果。本发明可适用于不同高度的钻探情况，加强装置的适用性，可对钻探头进行弹性缓冲，避免振动影响装置的防跑偏效果。
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一种振动电机及应用该振动电机的电子设备，振动电机包括：托架；第一转动件，设置于托架；第一电路板，设置于托架，具有导电元件；磁体，设置于第一电路板；转动组件，包括：第二电路板，具有镂空区，第二电路板具有朝向第一电路板的第一表面以及相对于第一表面的第二表面，第一表面具有与导电元件电性连接的整流电路；第二转动件设置于第二电路板，转动组件通过第二转动件和第一转动件的配合转动地连接托架；第一线圈设置于镂空区，并与整流电路电性连接；配重块设置于第二表面；盖体覆盖托架与转动组件。本发明提供的振动电机通过使用具有镂空设计的电路板来安装线圈，可减少线圈与磁体之间的距离，有效提高线圈和磁体相互作用的效率，进而提高缩小振动电机的尺寸。
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本发明公开了一种露天矿电铲性能评价方法，该方法通过分析电铲的状态参数，并加工状态参数后可以得到电铲产量、能耗、循环作业时间、满斗百分比以及挖掘带回转、电机堵转等电铲性能指标，通过这些性能指标，综合评价电铲的性能、经济性以及电铲司机操作水平。
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本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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本发明公开了一种大型电铲设备分离与回装装置，其包括，抬升组件，包括汽车吊、液压支架和桥式起重机；水平组件，包括水平套筒和水平限位杆，水平限位杆套设于水平套筒内，水平套筒内设置有水平限位板，所述水平组件设置于桥式起重机顶部；对中组件，包括对中杆和定位件，定位件设置于对中杆顶端，所述对中组件设置于桥式起重机顶部。本发明通过水平组件保证抬升上造成部机构时维护其水平状态，防止在抬升过程中上部机构发生角度程度的倾斜，造成上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴出现卡涩或上部机构前端两个吊点索具过载发生断裂；通过定位组件定位中央枢轴套中心，从而在回装上部机构便于观察中央枢轴套和中央枢轴的对中情况。
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本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
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一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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