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本发明属于矿山开采技术领域，公开了一种矿山采矿用钻孔机，其技术要点是：包括底座，所述底座上方设置有控制盘，所述控制盘环形侧壁向内开设有收纳腔，所述收纳腔内设置有钻机，所述底座表面设置有与控制盘相连接的旋转组件，所述收纳腔内设置有与钻机相连接的伸缩组件，所述控制盘环形侧壁设置有防尘机构，所述防尘机构包括有固定筒、密封板、定位组件以及调节组件，通过设置旋转组件与控制盘相互配合，可以便捷的调整钻机与钻杆的钻孔角度，有效提高钻孔时的稳定性，通过设置由固定筒、密封板、定位组件、调节组件组成的防尘机构与控制盘相互配合，可以对钻孔时产生的碎屑、粉尘进行密封防护处理，有效避免粉尘四处飞散。
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本发明涉及机床加工技术领域，公开一种具有调速功能的钻孔机，当钻孔机开机后，控制模块先调取距离监测模块测得的实际距离值并将该实际距离值转换为基准距离值，该基准距离值对应于钻头离开工件表面距离d时连接板与底座所在平面之间的高度值；然后控制模块将后续调取的实际距离值与该基准距离值进行比较，本发明的具有调速功能的钻孔机，控制模块可通过比较连接板相对于钻孔机底座的实际距离值与基准距离值之间的大小来判断钻孔机当前是处于下降(钻孔)状态，还是上升(停止钻孔)状态，从而控制变频器输出较高频率或者较低频率的电压，以使电机升速或者降速运行，进而控制钻头高速运行或者低速运行。
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本发明涉及一种压定位件装置，用于对加工板材进行压定位件操作，加工板材包括第一板材和盖设于第一板材上的第二板材，第一板材靠近第二板材一侧凸设有定位件，压定位件装置包括工作台组件和压定位件组件。工作台组件安装于机架上，用于承载并固定加工板材；压定位件组件包括压头和第一驱动件；压头能够在第一驱动件的驱动下，沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，以使第二板材压紧于定位件外周的第一板材上。由于本压定位件装置不需要人工捶打的方式进行压定位件操作，减少了人工操作步骤，提高了PCB钻孔机的自动化程度和生产效率，PCB钻孔机的稼动率较高、经济效益也较好。
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本发明公开了一种便于安装钻头的钻孔机，涉及钻孔机设计技术领域，通过定位绳将钻头悬挂，使钻头垂直向下，在垂直方向定位后，利用夹块、斜块和锁紧块进行固定，从而保证钻头处于垂直方向安装，且实现钻头的对心；定位绳、锁紧螺杆和调整螺杆的设计，能实现钻头高度的调整和固定；整个设计省时省力，降低了对劳动者的安装技术要求。
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本发明公开了一种防变形的金属管钻孔机，其结构包括有立柱、底座、工作台、金属管、钻头、机体，底座上垂直连接有立柱，立柱上固定有机体，机体安装有钻头，钻头的下方设有工作台，工作台固定在底座上，工作台上放置有金属管，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过支撑装置、夹具、L型连接架、基座、滑轨组件、支撑台的结合设置，能对待钻孔部位的进行内部支撑，利用发条的特性及液压，能大大提高支撑的稳固性，有效防止金属管在钻孔时发生变形，同时能够适应对不同口径大小的金属管的支撑，适应范围广。
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本发明提供一种边坡支护用锚杆钻孔机，包括钻孔机本体，所述钻孔机本体包括剪力架、推进机构、独立锚杆和传动组件，所述剪力架的底端安装有底板，所述底板的后端安装有升降电机，所述剪力架的顶部设置有支撑平台，所述支撑平台的表面放置有钻孔电机，所述钻孔电机的侧边安装有推进机构，所述钻孔电机的输出端安装有传动组件，该钻孔机通过将每个独立锚杆的内侧的中间位置与传动组件的末端进行固定连接，延长了单次钻孔的深度，降低了偏移的概率，通过利用已经安装好的独立锚杆内部的辅助牵引组件，与支撑平台部分进行连接，即可提供额外的牵引效果，提高了装置的稳定性，使钻孔机能够适用于更高的区域中。
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本发明公开了一种隧道自动钻孔机及方法，该钻孔机包括履带车底盘、控制支撑箱、液压控制箱、中心支撑轴、横轴、电钻、定位探测机构和电钻微调器，电钻的钻头上设置有限位传感器和速度传感器；该方法包括步骤：一、布置孔位标记；二、钻孔机进行隧道区段的自动钻孔；三、钻孔机进行隧道自动钻孔；四、故障排查。本发明通过履带车底盘实现钻孔机沿隧道长度方向的移动，实现对钻孔的粗对准，承载力大，通过平面移动机构实现对钻孔的细对准，控制简单，通过倾角调整油压缸和主油缸的配合，实现对钻孔的微观精细对准，省力精确，节约劳动力，降低安全风险和施工难度，避免人工作业吸入大量灰尘，减少对施工人员身体健康的损害和不必要的人员伤害。
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本发明涉及钻孔机技术领域，提出了一种能够上料的自动钻孔机，其上、下料过程中对人工依赖程度较低，上料后可以实现自动化定位，定位组件通用性较好，较为实用，加工完成后可以自动放松，自动化程度较高，便于形成流水线式生产，整体加工效率较高，包括自动钻孔机机体，自动钻孔机机体设置有工作台，还包括流水线传送带，流水线传送带通过主辊组件和从辊组件安装在自动钻孔机机体上，流水线传送带开设有多个压入口，自动钻孔机机体内安装有撑紧组件，工作台连接有四个升降杆，四个升降杆与自动钻孔机机体之间均安装有升降电动杆，四个升降杆中靠近前侧的两个升降杆之间连接有前压辊，四个升降杆中靠近后侧的两个升降杆之间连接有后压辊。
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本发明涉及一种PCB钻孔机及其钻孔方法，在钻孔机机台上设置定位线；通过透明的定位部观察使垫板边缘与定位线重合；核准位置后，在垫板上放置PCB板并固定；在PCB板上放置盖板并固定；启动PCB钻孔机进行钻孔工艺；完成钻孔工序后退刀；钻孔完成对PCB板进行除胶；除胶完成后对PCB板进行去污沉铜；去污沉铜完成后对PCB进行电镀。本发明通过简单的结构设计，可以多方位的对PCB板进行钻孔，对板材进行固定，确保钻孔的位置精确不会移位，通过通风孔吹入冷风，既可以及时排走粉屑，也能为钻针降温，钻孔流程设计合理，通过多道工序对钻孔的质量进行提高，生产出来的PCB板钻孔质量好、流程简单。
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本发明公开了一种多功能便携式自动钻孔机，包括圆柱型的机体，所述机体内开设有圆柱腔和电机腔，所述电机腔的腔壁中心位置固定连接有电机，所述电机的输出轴同轴固定连接有主轴，所述主轴远离电机的一端延伸至机体外侧且同轴固定连接有钻头，所述机体的外壁上固定连接有握把，所述机体上设有辅助钻孔装置和除尘机构。本设备可根据钻孔角度的需求，随意调整两块辅助板的倾斜角度，降低打斜孔的难度，同时提高打孔的质量和稳定性，并在打孔过程中将产生的灰尘和细小物屑进行收集处理，提高工作环境，保护使用人员的健康，设有限位结构可以对钻头起到有效保护。
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本发明涉及钻头技术领域，具体为一种钻孔机钻头连接保护装置，包括支撑柱、钻头、圆台座和传动轴，支撑柱的一端固定连接有钻头,支撑柱的另一端设置有圆台座,圆台座上远离支撑柱的一端固定连接有传动轴，支撑柱中设置圆板状的控制盘,控制盘固定在圆台座上，控制盘中环设有若干均匀分布的卡位柱,本发明构造设计实现了钻头的方便快捷更换工作，只需要对主管腔进行抽气工作，即可打破若干卡位柱的卡位，这样实现支撑柱和控制盘之间的分离，如果钻头在钻孔工作中承受的反向压力过大，就会直接迫使卡位柱缩回到控制盘中，传动中断，进而实现对钻头的保护。
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本发明涉及一种高效清土的长螺旋钻孔机，包括机体，机体上安装有立柱，机体上转动连接收卷辊，机体上固定连接有用于带动收卷辊转动的电机一，收卷辊上缠绕固定连接有钢索一，钢索一远离收卷辊的一端绕过立柱上端固定连接有动力头，动力头沿立柱长度方向滑动连接在立柱上，动力头上转动连接有呈竖直向下设置的钻杆，钻杆上盘旋固定连接有螺纹旋叶，动力头上设有用于驱动钻杆转动的电机二，收卷辊上缠绕固定连接有钢索二，立柱上转动连接有导向轮，钢索二远离收卷辊的一端固定连接在动力头上，钢索一和钢索二缠绕方向相反。本发明具有一定程度上能提升钻杆的钻进力的效果。
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本发明属于厚板钻孔技术领域，公开了一种厚板分段钻孔方法及钻孔机，厚板钻孔方法包括以下步骤：步骤1：刀具以第一转速钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；步骤2：刀具钻入板材的同时逐渐提高刀具下钻速度直至达到设定下钻速度，刀具继续钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；循环步骤2，直至刀具下钻至最终深度。通过每次分段不进行回刀，保证孔壁光洁度；通过在钻入板材的同时逐渐提高下钻速度，刀具在板内再次进刀加速的速度较小，能够降低刀具切入板材时受到的轴向力冲击，避免断刀。该方法可以实现少分段加工，不仅不易产生断刀，还能达到大幅度提高加工效率的效果。
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本申请涉及钻孔机技术领域，公开了一种旋转止回水阀精车钻孔机，用以解决对旋启式止回阀钻孔时多次定位效率低、碎渣影响旋启式止回阀平衡的问题。通过在工作台上开设安装槽，安装槽中间嵌有步进电机，安装槽内设有旋转支撑和旋转盘，旋转盘上开设若干弧形槽，旋转支撑内设有若干引导杆，引导杆内滑动安装有滑杆，滑杆上端固定设有夹块，通过步进电机带动旋转盘转动即可固定止回阀，操作简单；通过在旋转支撑外壁上开设有若干限位槽，安装槽内壁开设有支撑槽，支撑槽内设有压缩弹簧和滚珠，滚珠处于旋转支撑的一个限位槽内，通过步进电机带动旋转盘转动即可调整止回阀转动角度，免除了再次固定和再次定位的过程，极大的提高了工作效率。
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本发明公开了一种PCB钻孔机的自动收放板装置，涉及PCB加工技术领域，包括底座、设置于底座顶部用于放置PCB本体的工作台和设置于工作台上方的钻孔机，所述钻孔机顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过立板与底座后侧连接，所述工作台上设置有用于夹紧PCB本体的夹紧机构，所述钻孔机后侧设置有用于驱动夹紧机构的挤压板；所述工作台上部左右滑动设置有用于移动PCB本体的移动台，所述工作台右侧设置有PCB自动收放机构，所述移动台移动启动PCB自动收放机构。在本发明中，通过挤压板移动，驱动夹紧机构和PCB自动收放机构，实现PCB的自动收放板工作以及夹紧工作，快速便捷，且增强了安全性，从而提高大批次加工PCB时的效率。
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本发明公开了一种钻孔机的钻孔方法、钻孔装置及钻孔机。其中，方法包括：在电路板钻孔过程中，记录断刀时的待加工孔的位置信息，在每次换刀后对待加工孔即刻补钻，或者，在钻孔结束后，基于待加工孔的位置信息对所有待加工孔进行集中补钻，在对待加工孔补钻后，根据待加工孔的位置信息获取待加工孔的图像信息，再根据待加工孔的图像信息，确定待加工孔是否补钻成功。由此，通过待加工孔的位置信息进行补钻，以及通过待加工孔的图像信息来确定是否补钻成功，实现自动化补钻检测，相较于传统技术中采用人工进行补钻检测，本方案可以提高检测效率和产品良率，改善经济效益。
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本发明公开了一种自动进给液压式钢轨钻孔机，包括液压马达；通过固定件固定于所述液压马达上的传动箱，所述传动箱内部设置有于所述液压马达输出轴传动连接的大齿轮，所述大齿轮通过内花键套筒传动有花键丝杠，所述花键丝杠上固定有钻头；通过固定件固定于所述传动箱上的夹紧装置，所述夹紧装置包括与钢轨左侧面凹槽贴合的定位支架、支撑在钢轨上表面的调节螺钉和固定支架；该自动进给液压式钢轨钻孔机,能够实现自动进给，控制简单、易于操作，钻孔过程中无需手动进给，能极大减轻操作人员的劳动强度，保证钻孔精度；定位夹紧装置结构简单，夹紧迅速可靠，一人即可完成在钢轨上的夹紧；整机结构紧凑、体积小，便于运输携带。
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本发明公开一种智能化带打销钉的数控钻孔机，钻孔机包括操作平台，操作平台的两侧均设有用于传送线路板叠层的传送装置，一侧的传送装置用于上料，另一侧的传送装置用于下料，操作平台上滑动设有打孔平台，操作平台上固定有用于驱动打孔平台滑动的第一驱动件，操作平台的上方滑动设有打孔支架，操作平台上固定有用于驱动打孔支架滑动的第二驱动装置，打孔支架的滑动方向与打孔平台的滑动方向相互垂直，打孔支架上设有阵列分布的打孔件，打孔件的一侧设有用于夹取数控刀片的夹取装置，打孔平台上设有用于上料和下料的上下料装置，钻孔机还包括用于控制钻孔机运行的控制平台。该打孔机实现了自动化上料的同时实现自动化下料，提高了打孔效率。
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本发明公开了一种基于PCB钻孔机的压脚切换装置，属于钻孔机压脚领域。一种基于PCB钻孔机的压脚切换装置，包括钻孔机本体，所述钻孔机本体底部固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机底部转动连接有压脚板，所述压脚板上端面开设有压脚孔；本发明通过吸气泵、吸气槽、抽气管、过滤槽、滤网、从动轴以及从动叶片之间的配合，能够将钻孔时产生的残渣以及灰尘入吸气槽内进行收集，并且在吸入的过程中，从动叶片的转动将会在其四周形成一道水幕，以此对残渣以及灰尘进行阻挡，有效降低了扬尘的产生，并且使得残渣以及灰尘被捕捉至清水内，提高了残渣的收集效果，以此提高了钻孔场所内的整洁性。
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本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之
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本发明涉及驾驶员考试及培训技术领域，尤其是一种矿用台车钻孔位置准确度考核装置及检测方法，考核装置包括台车钻孔机、钎杆、标签感应器、车载电脑和钻孔位置感应标签，所述台车钻孔机内设有用于控制钎杆移动的操作杆，所述标签感应器安装在钎杆上，所述钻孔位置感应标签设置在开挖断面内，所述开挖断面上设有多个炮眼点位，所述车载电脑生成并显示模拟炮眼点位图，所述钻孔位置感应标签与炮眼点位一一对应，当标签感应器移动至与钻孔位置感应标签的设定距离时，所述钻孔位置感应标签向标签感应器传输编码信息，标签感应器将编码信息传输至车载电脑，车载电脑形成考核记录。提高了驾驶员查找炮眼位置的准确度。
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本实用新型提供一种线性振动电机的定子组件，包括支撑板、支架、线圈、铁芯；支撑板的顶壁上间隔设置有两个支架，两个支架之间设置有线圈，线圈的内部贯穿设置有铁芯，铁芯的两端分别位于两个支架上。本实用新型定子组件中设置有支撑板、支架、线圈、铁芯，加工时，将两个支架间隔设置于支撑板上；然后将铁芯放到线圈内，然后将带有铁芯的线圈放置到支架之间，并将铁芯的两端分别设置于两个支架上；本实用新型采用在支撑板上设置支架固定铁芯和线圈，该装配结构不仅简单可靠，而且极大降低了生产成本。
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本发明公开了一种连续起下钻钻机管具处理系统，包括安装在井架上的滑车轨道和滑车，滑车机架上安装有滑移顶升液压缸和滑动梁，滑车机架的顶端与提升片架的顶端相铰接，提升片架的底端与支撑滑移框架的前立柱顶端相铰接，连续旋转铁钻工和前开口动力卡瓦安装在支撑滑移框架内，支撑滑移框架的前立柱和滑动梁之间铰接有支撑杆；提升片架的中部安装有提升索头。在连续起下钻作业过程中，本发明中的连续旋转铁钻工和前开口动力卡瓦可按照管具作业需要与顶驱系统交替进出井口中心线位置，可实现对动态管柱的悬持以及对动态管具接头进行连续上扣、卸扣以及泥浆回收等作业过程的高效处理，大大提高了作业效率。
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本发明公开了一种PCB钻机快钻调节治具及调节方法，PCB钻机快钻调节治具包括块状主体、调节螺杆和指示针，所述块状主体的后端面上设有用于容纳感应器的容纳槽，所述块状主体的上端后侧设有固定部，所述块状主体的一侧上端还设有前后贯穿的U形口，所述固定部设于所述U形口一侧；所述调节螺杆与所述块状主体的底部螺纹连接，且所述调节螺杆的上端旋入所述容纳槽内，所述调节螺杆的下端外周等距间隔设有若干个刻度标记线；所述指示针的一端固定于所述块状主体的前端，所述指示针的另一端向下延伸至所述调节螺杆的前方。本发明通过其对PCB钻机上的感应器高度进行上下调节，可将调节精度控制在0.01mm，且调节过程简便快捷，一次性调节成功，效率高。
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本发明涉及一种石油钻机钻杆提升机及其钻具装载方法，包括滑车总成单元模块、门型架总成、拉杆总成、钢丝绳、滑轮组件、绞车，滑车总成单元模块包括滑车架、滚子、长连杆、夹持油缸、夹持钳、钳连接架、扶持钳、扶持油缸、变幅油缸、摇杆、短连杆、调斜油缸；钢丝绳在绞车的带动下绕过滑轮组件连接滑车总成单元模块并带动其在门型架总成内上下滑动。本发明通过夹持钳、扶持钳、变幅油缸、调斜油缸和液压绞车相互配合工作，实现了钻具从猫道到井口、猫道到弹夹、井口到猫道、弹夹到猫道、井口到弹夹、弹夹到井口的自动输送，且实现了接钻杆的离线作业，提高了钻具的输送效率，节约了钻具的输送成本，生产过程中故障少、效率高。
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提供了一种用于将不同的第一钻具和第二钻具固定到钻头的系统，该钻头包括套座。该系统包括卡盘，该卡盘适于至少部分地定位在钻头的套座内，该卡盘包括用于接收第一钻具的第一开口。适配器被构造为用于在卡盘的第一开口内形成选择性锁定接合，该适配器包括用于接收第二钻具的第二开口。所述选择性锁定接合可以包括“扭转锁定”接合，并且该适配器可以布置成用于接收顶板锚杆。还公开了相关的方法。
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本申请涉及非开挖钻孔导向的技术领域，尤其是涉及一种超长距离定向钻机导向钻具及其使用方法，导向钻具包括开有外杆腔的外钻杆；同轴向配置在外杆腔内的内钻杆，外钻杆以及内钻杆均具有旋转以及推进的动作，内钻杆通泥浆；过渡接头，过渡接头与外钻杆进土端之间设有限位组件以限定过渡接头大致沿外钻杆轴线滑动；过渡接头的一端与内钻杆转动配合实现泥浆分配的同时内钻杆转动而过渡接头滑动，而另一端机械固定有螺杆钻具，螺杆钻具的轴线与内钻杆的轴线之间形成造斜角；还包括导向组件。本方案相较于传统导向钻进技术消除了内钻杆导向钻进时的摩擦力，采用逐步造斜钻进的方式进行导向，能够稳定顺畅地超远距离钻孔导向，提高施工效率。
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本发明涉及一种具有取芯钻头的一键锁定功能的取芯钻机，尤其，涉及在组装取芯钻头和减速器单元时自动维持锁定并能够轻松解除锁定的新概念技术。以往公开的取芯钻机存在因没有单独的锁定功能而在组装取芯钻头和减速器单元的状态下会产生取芯钻头或减速器单元在作业过程中出现移动或隔开的问题。本发明为用于消除这种问题的方案，本发明的特征在于谋求如下的技术，即，在通过对弹性设置于在主轴的外侧扣入设置而成的锁定外罩的锁定销进行按压来解除锁定的状态下，若在将与取芯钻头相结合的减速器连接器插入到在上述主轴所形成的连接孔之后放开锁定销，则可自动维持锁定。
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本发明公开了一种滑轨装置和具有它的锚杆钻机，所述滑轨装置包括本体，第一滑轨，第二滑轨和第三滑轨，所述本体上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述本体的高度方向上高于所述第二滑槽，所述第一滑轨和所述第二滑轨配合在所述第一滑槽内，且可沿所述滑槽的长度方向彼此接近或远离，所述第三滑轨配合在所述第二滑槽内。本发明的滑轨装置具有施工效率高，安全可靠的特点。
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