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一种基于深度强化学习的清洁机器人沿墙方法和清洁机器人，该方法包括：当清洁机器人进入沿墙场景时，获取所述清洁机器人的传感器的测量数据；将所述测量数据输入到训练好的深度强化学习网络，由所述深度强化学习网络输出沿墙动作；控制所述清洁机器人基于所述沿墙动作完成所述沿墙场景的运动和清洁操作；其中，所述深度强化学习网络的训练是基于多个智能体同步训练的异步优势动作评价算法实现的。本申请的方案基于多个智能体同步训练的异步优势动作评价算法训练深度强化学习网络，训练好的深度强化学习网络只要接收清洁机器人在沿墙场景中的传感器数据，即可输出最优的沿墙动作，使得清洁机器人较好地完成沿墙场景的清洁。
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本发明涉及电化学领域，特别涉及提高电化学活性的氧化还原酶及含有该氧化还原酶的生物传感器。申请人发现经过化学交联的葡萄糖氧化酶仍然保持着它们的直接电化学活性，例如戊二醛化学交联的含有经过修饰的葡萄糖氧化酶的葡萄糖生物传感器在电极上呈现出良好的电化学性能，而且是一个典型的表面电化学现象。以上实验结果证明化学交联没有对电化学活化后的葡萄糖氧化酶产生显著的影响，这就为电化学活化后的葡萄糖氧化酶在植入式持续葡萄糖监测系统中的应用铺平了道路。
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本实用新型公开了一种用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置，包括移动台架、参比电极、电极、双丝螺杆，移动台架的上端设有计算机、电化学工作站、蓄电池、扶手架、测量池，移动台架的下端设有脚轮，测量池内设置有夹持器主体，测量池上设有滑座、固定块，滑座上开设有滑槽，固定块上内嵌设置有轴承，轴承与双丝螺杆固定套接，滑槽内滑动卡接有滑接板，滑接板上设有夹杆，夹杆上设有夹头。实现了将参比电极以及电极进行稳定夹持，提高了插入测量池中的参比电极以及电极的固定稳定性，避免晃动，保证了用于勘探矿涌水的前期电化学处理效果，提高了用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置的整体移动灵活性。
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本发明属于电池建模技术领域，公开了叠片型锂离子电池的三维电化学‑热全耦合模型及其构建方法。所述构建方法包括以下步骤：获取电池的电化学参数、热参数以及电池的设计参数；根据电池设计参数真实还原电芯的叠片结构，构建三维几何模型；通过锂离子电池物理场搭建电化学模型、通过固体/流体传热物理场搭建热模型，将所述的电化学参数、热参数赋值于电化学模型和热模型；耦合电化学模型和热模型，构建三维电化学‑热全耦合模型；划分网格，计算得到结果。本发明构建的电化学‑热全三维耦合模型，可以用于预测电池温度、锂离子浓度、电势、产热功率等，具有较高的准确度。
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本发明公开了一种能够解构变形的化学分子卫星，化学分子卫星构造为大致正多面体，所述化学分子卫星包括原子卫星和机械臂。原子卫星依次位于正多面体的顶角处；机械臂用于连接相邻的所述原子卫星；原子卫星中的至少一部分能够借助机械臂与其他的原子卫星分离出来，以使得化学分子卫星拆解为两个相互独立的第一部分和第二部分，并且，分离出来的第一部分包括能够进行观测的观测功能原子卫星。由此，本发明的化学分子卫星能够解构变形为两个相互独立的部分，当执行主线任务时，可以根据任务需求拆解出具有观测功能原子卫星的独立部分，在不影响其执行主线任务的情况下，能够执行突发的观测任务，提高卫星的适应能力，使得卫星功能更具多样性。
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本发明提供了一种重金属污染场地化学修复剂强化传输方法，包括：开展现场调查，探明污染场地水文地质条件和污染特征，确认重金属污染场地范围以及重金属污染物种类，根据调查情况在重金属污染场地设置化学修复剂注入与监测井群网络；在重金属污染场地喷洒自来水，使重金属污染场地预饱和；配置预定浓度的盐溶液，将盐溶液通过化学修复剂注入与监测井群网络注入到重金属污染场地中，使重金属污染场地盐化；配置预定浓度的化学修复剂溶液，将化学修复剂通过化学修复剂注入与监测井群网络注入到重金属污染场地中。本发明增大了化学修复剂注入后在重金属污染场地中的迁移距离和化学修复剂与土壤的有效接触面积，化学修复剂传输距离远，修复范围广。
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本发明公开了一种化学试剂管理方法，包括以下步骤：步骤一，购买试剂；步骤二，试剂分类；步骤三，试剂存放；步骤四，安全监管；步骤五，使用记录；步骤六，清洗装置；步骤七，定期检查，其中在上述步骤一中，在建立化学实验室之后，需要购买相关实验仪器和化学试剂，而化学试剂在购买前，需要在网上进行申请，然后再进行审批，审批通过后，确定购买量，该管理方法，采用智能处理，将管理方法智能化，将一些繁杂的管理操作进行简化，极大的解放了管理人员，降低其工作负担，而且不会出现管理失误，这样提高了管理的安全性，让化学试剂存放和使用过程中的安全隐患降低，使化学试剂在使用的过程中，减少对人身安全造成伤害。
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一种基于快速响应复合温度传感器的热电化学电极,其包括快速响应复合温度传感器和电化学电极,所述快速响应复合温度传感器由哈斯特洛伊(Hastelloy)热敏膜和用于探测该热敏膜表面辐射信号的光学传感器组成,所述快速响应复合温度传感器贴装于电化学电极内侧。本发明热电化学电极,与普通的电化学电极相比,其在测量电化学反应的电信号的同时,还可以测量电化学反应所对应的热信号,可为研究电化学反应过程中的化学动力学和化学热力学等提供多维而有效的科学数据。
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热导式机械化学热量计,热导式机械化学热量计,主要包括可上下移动的机械搅拌磨、置于恒温环境中的热导式量热装置,量热装置测得的热电势通过信号转换器转变为电信号,再将电信号输入到计算机数据处理系统,数据处理系统将电信号转换处理后即可得出机械化学过程中的能量变化。本发明可用于精确测定机械化学过程中的能量变化(储存和转换),能动态监测机械化学过程中的能量储存与转换,弥补了现有绝热式热量计、卡式热量计等不能测定动态过程能量变化的不足,为进一步阐释机械化学反应过程中的能量储存和转换规律、丰富材料机械化学制备理论提供了有力的技术保障。
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本发明所要解决的技术问题是提供一种简易高效的电化学发光电极阵列的制备以及电极表面修饰方法，它采用带圆弧顶角的方形电极结构使电极表面积最大化并减少尖角效应，用同步法以配体或接枝分子修饰电极阵列中的每一个电极表面，用印痕法在电极表面加载捕获探针分子，使电极阵列具有更好的一致性，本发明具有设备制作使用简单、耗材成本低、操作方便、检测结果重复性好等优点。
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本实用新型公开了一种电化学试条，包括：底板，所述底板的一端为进样端；设置于所述底板上的碳电极，所述碳电极包括对电极和工作电极；覆盖于所述碳电极上的亲水层，还包括设置于所述底板上的阻隔层，所述阻隔层相对于所述工作电极，且相对于所述对电极靠近所述进样端，所述阻隔层与所述亲水层之间形成有供血样通过的间隙。工作电极所在的区域定义为反应区，血样在进入反应区之前需要漫过阻隔层，很明显，隔断层的设置减缓了血样的进样速度，削弱了血样对反应酶的冲击力，保护反应酶不被冲散，保障血样能够与反应酶充分反应，从而提高了工作电极检测的准确度。
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本实用新型是一种多极式压电化学传感器,包括石英晶体电极、振荡电路板,其特征在于有二个或二个以上的石英晶体电极和对应数量的振荡电路板,石英晶体电极通过屏蔽导线与其配套的振荡电路板相连,每块振荡电路板均设置有屏蔽盒,通过屏蔽盒装于机壳内。本实用新型可以实现多组分同时选择性定量检测,而且选择性可以明显提高,由于对振荡电路采用了屏蔽措施,有效地解决了互相干扰的问题。
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本实用新型公开了一种自动保护的化学加工设备，包括底板，所述底板的顶端安装有方向调节组件且方向调节组件包括外壳、电机、轴承、转块和连接杆，所述底板的顶端安装有外壳且外壳的内部安装有电机，所述电机的顶端安装有轴承且轴承的内部转动连接有转块，所述转块的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端安装有设备主体，所述设备主体的顶端安装有保护组件且保护组件包括控制器、温度检测器、电动伸缩杆、电瓶、滑块、滑轨和接口，本实用新型具备自动保护功能，而且能调节设备的方向，大大提高了装置的实用性。
本发明公开了一种基于强化学习考虑多重约束的多电动车辆与多微电网的博弈的能源交易方法及系统，方法包括：首先建立电动车辆充放电过程中的随机变量模型，并利用贝叶斯博弈通过信息的不确定性(包括电动车辆的随机特性)对参与者的角色进行建模；其次确定多微电网内部的调度结果，确定每个时刻点对点分布式交易环境下各台微电网的市场角色；然后本发明基于灵敏性分析的方法评估多方参与的能源交易博弈对节点网络的影响，并且电力交换保证不违反网络约束以及碳排放标准；最后建立点对点分布式交易环境下多微电网与多电动车辆进行多方博弈的效用函数模型，以最大化交易双方的利益为目的，多次博弈，最终达到博弈均衡，从而实现多方博弈的点对点分布式交易。本发明能够从低碳排放以及经济效益的角度对多微电网与多电动车辆的能源进行合理有效的调度控制，除此之外，本发明利用电动车辆充放电的特点，缓解负荷高峰期微电网的电力负担，实现削峰填谷的作用。促使多微电网与多电动车辆在多方能源交易的系统中获得的更优的经济效益。
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本发明公开了一种化学振荡反应信号的采集设备，包括底座，所述底座的上部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上端固定连接有恒温箱，所述恒温箱的内部固定安装有采集盘以及诱导剂储存箱，所述采集盘的内部开设有螺旋流道，所述采集盘的上部表面沿螺旋流道方向依次插接安装有若干组振荡反应信号采集电极，所述恒温箱的上部一侧安装有信号采集面板，所述振荡反应信号采集电极分别与信号采集面板上的毫伏级电势检测单元连接；本发明利用采集盘以及螺旋流道可以形成一定长度的药液样本，并在沿样本螺旋流道上设置多组振荡反应信号采集电极，利用多处采集的方式，可以同时得到更多的样本数据。
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本发明公开了电化学原位聚合制备金属/聚苯胺/塑料复合膜的方法，包括:1)聚苯胺/塑料导电复合膜的制备：以塑料微孔膜为基膜,在苯胺-酸溶液中电氧化聚合聚苯胺得到聚苯胺/塑料导电复合塑料膜，其电导率达1S·cm-1～59.5S·cm-1。2)聚苯胺/塑料/金属导电复合膜的制备：在聚苯胺/塑料导电复合膜表面电沉积银，获得聚苯胺/塑料/金属的导电塑料复合膜，其电导率达102S·cm-1～104S·cm-1。本发明制备的导电塑料复合膜电导率高、热稳定好、力学性能优异、性价比高、质轻，实现了导电高分子和金属粒子的有机结合，解决了聚苯胺的难加工性，拓展导电高分子的应用范围。方法简单易行，得到的复合膜可以用作光电子器件，检测及传感、电磁屏蔽等诸多领域。
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本实用新型涉及温度控制领域，公开了一种化学灌浆材料专用温度控制器，包括数字温度传感器、中央控制器、驱动控制电路、加热制冷器，数字温度传感器将检测到的温度信号传递给中央控制器，再通过驱动控制电路控制加热制冷器的工作。中央控制器上还可以连有显示器和键盘，显示器用于显示设定温度和实际温度。其中，加热制冷器为半导体加热制冷器。该控制器采用高精度的数字温度传感器DS18B20,保证了的采样温度的准确性，同时保证了控制精度；半导体制冷加热器作为控制部件，实现加热控制和制冷控制的双重功能。
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本发明公开了一种生产化学强化玻璃的废硝酸钾的除杂方法，将固体废弃硝酸钾固体粉碎，溶解于A溶液中，加热、搅拌，过滤去除不溶性杂质，得到废弃硝酸钾溶液；分别测定废弃硝酸钾溶液中杂质离子的浓度；根据测定的离子浓度数据，向废弃硝酸钾溶液中投放处理焦锑酸钾，得到去除杂质离子后的反应液；过滤后测定反应液中杂质离子的浓度，含量符合标准为合格反应液；合格反应液加温搅拌析出硝酸钾晶体；检测硝酸钾晶体中氯离子含量，符合标准的合格硝酸钾晶体脱水，得到硝酸钾湿物料；硝酸钾湿物料干燥后得到成品硝酸钾。该方法具有工艺简化，成本较低，操作安全简便的优点。
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本实用新型公开了一种用于细胞化学反应的容器，属于生物制剂设备领域，包括反应皿和上层壁架，所述反应皿侧壁上设置有容量标尺，所述反应皿的上端设置有嵌套限位环，所述上层壁架内部通过连接柱与溶剂盛纳装置相连接，所述上层壁架顶部设置有密封盖，所述密封盖顶部设置有提手，所述连接柱之间设置有防尘网，所述溶剂盛纳装置由分割壁、标记片和溶剂槽组成，所述分割壁设置在两个相邻的所述溶剂槽之间，所述标记片设置在所述溶剂槽的尖端部。本实用新型具有添加试剂便捷、反应环境可控程度高、细胞反应量可控性高的优点，方便提高细胞化学反应的检测精确程度，同时本实用新型具有防尘、密封的功能。
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本发明公开了一种新的基于二茂铁类聚合物的电化学葡萄糖传感器及其电极制备方法，该葡萄糖传感器核心元件由二茂铁类聚合物电子介体与葡萄糖氧化酶以及聚乙二醇缩水甘油醚三种物质通过一定的比例共混滴涂来制备。相比于现有技术，其可以提高传感器的灵敏度、可靠性、稳定性，可以获得更长的葡萄糖响应时间，适合连续血糖检测和一次性血糖试纸条检测等领域。
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本发明涉及认知网络频谱感知技术领域，公开了一种基于强化学习机制的认知网络协作频谱感知节点选择方法，建立了基于强化学习的在线节点评估机制，该机制对每个节点的可靠度进行评估，融合中心根据评估结果建立可靠度数值列表，并依据列表选择可靠度高的节点参与协作。本发明通过性能反馈和能耗反馈使融合中心与外界环境实现信息交互，及时监控节点的可靠度，消除可靠性下降的节点，并动态选择可靠度高的节点参与协作感知。实验结果表明，本文中的方法提升了频谱感知的性能，在虚警概率极低的情形下，能有极高的检测概率，与传统的所有节点参与协作感知相比，在明显减少了能量消耗的基础上提升感知性能。
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本实用新型提供一种用于污水处理化学除磷自动加药控制装置，包括：地面，地面的表面设置有储罐主体，多个计量泵分别设置于地面的表面，多个加药管均连接于储罐主体的表面，多个安全阀设置于地面的表面，Y形过滤器设置于储罐主体的一侧，盲板设置于Y形过滤器的一侧，球阀设置于盲板的一侧，PLC控制箱设置于地面的一侧。本实用新型提供的一种用于污水处理化学除磷自动加药控制装置，在地面的表面设置PLC控制箱和高效澄清池中在线仪表总磷的检测值连锁，PLC根据高效澄清池中污水的总磷浓度，控制1‑3台计量泵的启停以及开启时间，以实现高效、自动加药，同时确保污水中磷指标在可控的范围内。
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本发明提供了一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，包括硬质合金刀片固定装置、刀片取放装置、压力调节装置、压力检测装置、机器人连接件。机器人连接件连接机器人与末端抛光装置，刀片固定装置将硬质合金刀片固定在末端装置上，在抛光设备上实现硬质合金刀片前刀面的机器人化学机械抛光。本发明可实现硬质合金刀片由人工手动抛光到机器人智能抛光的转变，解决了刀片小而机器人无法有效夹持问题，对机夹平面式车削硬质合金刀片具有广泛的通用性。通过该装置可大大提高刀片抛光效率，释放劳动力和提高刀具使用寿命，实现刀片的机器人智能抛光。
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本发明公开了一种电化学光学联用原位研究光谱池，包括池体（5）、半圆柱形晶体透光窗片(1)、样品台(8)和参比电极（9），所述的半圆柱形晶体透光窗片(1)的底平面镀有一层厚度为纳米级的活性物质薄膜作为工作电极（12），所述的工作电极（12）引出有导线，所述的样品台(8)设于与所述的工作电极（12）相对的所述的池体（5）的底部，所述的参比电极（9）通过导电胶固定在所述的样品台(8)上与所述的工作电极（12）相对设置，所述的参比电极（9）引出有导线。本发明能避免溶液对光谱信号的吸收，可模拟真实的电化学反应，可与光谱检测仪联用,入射光线能够从较小角度(15°)开始连续可调，池体中的液体可流动更新。
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本发明公开了一种可靶向检测结肠癌细胞的核酸适体及其应用，该核酸适体的核苷酸序列为5’‑ACGCTCGGATGCCACTACAGGTTGGGGTCGGGCATGCGTCCGGAGAAGGGCAAACGAGAGGTCACCAGCACGTCCATGAG‑3’。本发明的核酸适体的稳定性好，能特异性识别靶标分子，在体内的免疫原性小，易于被排除。该适体分子量小，制备成本低，可通过体外化学合成得到，易于贮存和运输。采用本发明的核酸适体可以对多种结肠癌细胞进行检测，且操作简单、迅速，有助于结肠癌的早期诊断、靶向治疗及预后等。
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一种化学实验室废水处理装置，包括：箱体，从上往下依次由两块隔板分为废水收集层、酸碱中和层、沉淀层，隔板上设有下水口，下水口处设有控制阀；废水收集层的顶部设有进水口，进水口处设有进水控制阀；酸碱中和层的外壁上设有PH检测仪和加药装置，其内腔上部设有搅拌器，PH检测仪分别与加药装置、搅拌器相连；沉淀层下部分别设有上清液排出口、下层沉淀物排出口；废水收集层、酸碱中和层、沉淀层的外壁上分别设有液位传感器一、二、三，液位传感器一与进水控制阀连接；液位传感器二分别与控制阀一、加药装置连接；液位传感器三分别与控制阀一、控制阀二相连。本实用新型结构简单，占地面积小，工作效率高，节能环保且实用性强。
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本发明属于血浆灭活技术领域，公开了一种核黄素光化学血浆灭活装置及其控制系统、控制方法，箱体内部在紫外灯管下侧设置有S型透明导管，箱体内部中间焊接有承载托盘，血浆输出接头位于承载托盘的左端上侧；箱体上侧左端嵌装有核黄素添加端口，箱体正面通过铰轴连接有箱门，承载托盘下端嵌装有压力检测传感器，压力检测传感器通过连接线路与控制面板连接。本发明通过将承载托盘上端的血浆储存袋与血浆输出接头连接，通过更换血浆储存袋可以对血浆进行连续灭活，提高灭活效率；通过循环泵带动血浆在S型透明导管中进行流动，通过紫外灯管可以对S型透明导管中的血浆进行照射灭活，保证紫外光线对血浆的均匀照射，提高血浆灭活效果。
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本实用新型公开了一种用于水质检测的加热或检测装置，该装置包括冷凝腔及反应腔，反应腔用于对腔内试剂进行加热、光学检测或者电化学检测，反应腔的外部或者腔内设有用于对反应腔内部进行加热的加热装置，反应腔与冷凝腔之间经导热系数小于玻璃的连接管连通。本实用新型装置通过采用导热系数小于玻璃的连接管连通冷凝腔与反应腔，既实现了装置小型化的要求，又有效避免了反应腔的加热对冷凝腔的冷凝效果的干涉及影响。
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本实用新型涉及一种化学废液的处理装置，属于化学废液处理设备技术领域，包括机架、反应罐体、搅拌电机和气体溶解箱体，所述机架上方安装有所述反应罐体，所述反应罐体外侧周围设置有用以将所述反应罐体进行定位的定位环，所述反应罐体上方安装有上盖，所述上盖两侧分别安装有第一进料管和第二进料管。本实用新型可以在对废液进行处理过程中，使用温度检测器对反应罐体内部的温度进行实时监测，提醒操作人员，避免操作人员与反应罐体发生接触而造成烫伤；在对废液处理之后，所产生的有害气体导入气体溶解箱体内，利用有机溶剂对有害气体进行溶解过滤，并在气体导出的过程中再利用滤芯进行二次过滤，清除气体中的有害物质，降低对环境的污染。
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