湖南有色金属理论与应用

基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法 884     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法，构建一个基于价值的越野车三维路径规划的深度卷积神经网络模型，以最优动作价值函数为学习目标，构建随越野车移动的动态全局地图作为观测输入，设计综合考虑路程和能耗的奖励函数，根据目标距离设计深度强化学习的探索策略，最后结合探索策略和奖励函数对深度卷积神经网络模型进行端到端的训练，以使越野车从起点到终点的行驶过程中获得的奖励最大，实现越野车的三维路径规划。采用上述方法规划出的越野车三维路径，综合考虑了路程和能耗，在探索过程中可以兼顾方向性和随机性，为三维地图中的越野车规划出路程和能耗折中的节能路径。

检测水中痕量金属离子的方法 1187     

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本发明属于化学分析领域，尤其涉及一种检测水中痕量金属离子的方法。本发明提供的方法包括以下步骤：待测水样和SDS‑AgNPs在碱性条件下混合反应，观察反应液的颜色定性检测待测水样的Cd²⁺；或，待测水样和SDS‑AgNPs在酸性条件下混合反应，观察反应液的颜色定性检测待测水样的Al³⁺。在本发明中，通过控制水体的pH值，可使修饰在银纳米颗粒表面的SDS在不同的pH条件下特异性地与Cd²⁺、Al³⁺发生配位作用，颜色发生肉眼可见的变化。据此，可实现水体中Cd²⁺、Al³⁺的可视化检测。而且，根据不同离子浓度下溶液颜色深浅存在差异，本发明还可借助比色法对水体中Cd²⁺、Al³⁺进一步进行定量检测。

气动单缸单液式化学灌浆泵 1171     

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本实用新型涉及一种气动单缸单液式化学灌浆泵,包括气缸、液缸和活塞杆,其特征在于其还包括通过位移传感器连接杆与活塞杆连接的用于测量液缸位移的位移传感器,所述气缸上设置有出浆电磁气阀和进浆电磁气阀,所述液缸上设置有进浆电磁液阀和出浆电磁液阀。本实用新型通过位移传感器,可以准确计算灌浆时的流量,从而随时调整灌浆速度,保证化学灌浆质量。本实用新型采用软件控制,实时监控和记录化学灌浆时的数据,保证数据的准确性。本实用新型结构简单,轻便,体积适中,计量准确,操作方便。

隔绝式化学氧自救器 1015     

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本实用新型公开了一种隔绝式化学氧自救器，包括上外壳、下外壳组件、呼吸组件以及气囊组件，下外壳组件包括下外壳以及设于下外壳中的生氧药腔，呼吸组件与气囊组件连通，气囊组件通过一气流分配组件与生氧药腔连通。本实用新型的隔绝式化学氧自救器具有方便检查气密情况、安全性好、药片利用率高、且能提高使用舒适度等优点。

锂离子电池负极材料的电化学性能实验装置 1193     

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本实用新型涉及电池实验仪器技术领域，且公开了一种锂离子电池负极材料的电化学性能实验装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有支撑脚，所述底板的顶部固定连接有外壳，所述外壳的一侧开设有进风口，所述进风口的内壁固定连接有防尘网，所述进风口的内壁固定连接有导风管，所述导风管的一端固定连接有散热管，所述散热管的内壁固定连接有散热片，所述散热片的一侧固定连接有均热板。该锂离子电池负极材料的电化学性能实验装置，能够达到散热效果好的目的，在实际的实验测试过程中，实验装置本体会产生大量的热量，散热结构的设置，保证了装置的稳定运行，解决了一般锂离子电池负极材料的电化学性能实验装置散热效果不好的问题。

基于强化学习的自适应广域电磁法激电信息提取方法 959     

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本发明公开了一种基于强化学习的自适应广域电磁法激电信息提取方法，其特征在于，通过定义敏感度作为反演参数识别的特征，同时采用强化学习的方法来实现自适应反演参数的识别和正则化设置，从而实现智能化的激电信息提取。通过本发明方法，由于反演前期电阻率对观测数据的影响远大于极化率，因此电阻率的敏感度将高于极化率，此时的反演以电阻率为主，对电阻率参数施加先验信息约束，对极化率参数施加强限制约束；而后期电阻率趋于稳定，极化率的敏感度将高于电阻率，此时的反演将以极化率为主，对极化率参数施加先验信息约束，对电阻率参数施加强限制约束；而具体的正则化系数和约束施加通过强化学习对反演阶段的判断结果进行设定。

河流防沙化检测系统 903     

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本发明属于河流防沙化检测技术领域，公开了一种河流防沙化检测系统，包括：图像采集模块、流量检测模块、光谱检测模块、单片机控制模块、图像处理模块、含量测算模块、光谱分析模块、显示模块、沙粒硬度检测模块，沙粒体积检测模块，化学检验模块。本发明对河流中的泥沙含量进行计算机处理分折和计算，提高监测、测量数据准确性；把水文测量人员从河中取样的艰辛和危险，烧干、称重、计算的繁琐的劳累中解放出来，测量检测方便快速；通过光谱检测模块、光谱分析模块、沙粒硬度检测模块、沙粒体积检测模块和化学检验模块可以准确测量细砂粒、粉砂、粘土等悬移质泥沙的含量以及其他物理信息及化学信息。

化学热处理滴量仪 718     

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一种化学热处理滴量仪,由柜身、液阀、走时机构、电气板、液剂箱、调零杆、表壳、流量杆、滴光板、过滤器、电源插座构成,走时机构、电气板、滴光板、表壳构成测量记录系统,液阀、液剂箱、调零杆、流量杆、过滤器构成流量控制系统,油管连接大管下端,大管侧壁开有小孔具有滴量控制准确、滴速和流量均能控制、自动记录、自动显数、自动报警、使用寿命长的积极效果,是保证化学热处理工艺高质量的新型可靠设备。

多信号荧光探针的合成及其同时区分检测Hcy、Cys和GSH的应用 789     

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本发明公开了一类通过蓝、绿、黄三种不同的荧光发射信号同时区分检测细胞中高半胱氨酸(Hcy)、半胱氨酸(Cys)和谷胱甘肽(GSH)的多信号荧光分子探针，该类多信号分子探针的化学结构通式如下：其中，R＝氢/烷基/芳香基。该类多信号荧光探针能在同一检测条件下利用探针与Hcy、Cys和GSH发生不同的化学反应，生成不同的荧光物质，从而在特定激发波长下发射蓝、绿、黄三种颜色的荧光，达到同时区分检测Hcy、Cys和GSH的目的。探针与Hcy反应后在375nm激发波长下发射467nm的蓝光，与Cys反应后在400nm激发波长下发射503nm的绿光，与GSH作用后在500nm激发波长下发射568nm的黄光。该类多信号荧光分子探针能够用于L‑02(正常肝细胞)细胞中的Hcy、Cys和GSH的同时荧光成像分析。

近红外快速检测苎麻叶片木质纤维素含量的方法 1199     

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本发明公开了一种红外快速检测苎麻叶片木质纤维素含量的方法，首先采用化学测量法测定样品苎麻叶粉中纤维素、半纤维素、木质素和木质纤维素的组分含量；采用近红外农产品品质测定仪扫描样品苎麻叶粉的吸收光谱数据；然后选择纤维素、半纤维素、木质素和木质纤维素的光谱预处理方法；利用扫描的吸收光谱数据，结合化学测量法的检测值和光谱预处理方法获得的光谱数据建立光谱分析模型；选取其他苎麻叶粉对光谱分析模型进行校正；最后利用校正后光谱分析模型获得的初步预测值与化学实际测量值建立定标方程，并利用定标方程预测待测苎麻叶中纤维素、半纤维素、木质素及木质纤维素的含量。快速、高效的检测苎麻麻叶片木质纤维素含量。

注浆联合化学电渗散体材料桩模型试验装置和试验方法 888     

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本发明公开了一种可视化注浆联合化学电渗散体材料桩模型试验装置和试验方法，其特征是它包括透明模型槽，透明模型槽上部设有透明压力板，槽内设有散体材料桩，散体材料桩外侧预埋电动土工格栅，电动土工格栅的顶部通过导线分别与直流电源的正、负极连接，桩体内部中心位置预埋注浆管；所述散体材料桩由水溶型透明土模拟，桩周土由油溶型透明土模拟；透明模型槽外一侧及上部设有安装在移动机构上的激光源，透明模型槽外的正视面、俯视面设有安装在移动机构上可观察透明模型槽空间的数码相机，数码相机通过数据线与处理装置联接；本发明试验装置操作简便，可重复性强；配制的透明土与天然土土体性质的相似性好；试验方法可用来化学电渗、注浆桩体形成、以及浆液在桩周土中渗入的可视化观测与测量。

检测过氧化氢新型荧光探针的合成与应用 1080     

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本发明公开了一种检测过氧化氢的荧光探针及其制备方法和应用。化学结构式为：本发明的探针原料廉价易得，合成简单方便。探针本身不发射荧光，与过氧化氢作用后荧光强度逐渐增强(最高增大到原来的77.8倍)，最大发射波长在近红外，且具有高达217nm的斯托克斯位移(Stokes shifts)。检测限低(6.6nM)，灵敏度高，检测范围宽，对过氧化氢的识别具有很好的选择性和抗干扰性，可以在体外和活细胞内部检测过氧化氢，在化学分析检测领域具有广阔的应用前景。

基于电化学阻抗谱判定吸附速率控制步骤的方法 1013     

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本发明提供了一种简单、清晰、直接、准确的判断吸附速率控制步骤的方法。本发明采用电化学三电极体系，将吸附材料制备成工作电极，然后将电极浸泡于含目标污染物的溶液中，对浸泡后的吸附材料进行电化学阻抗谱测试，根据电化学阻抗谱参数求解电极吸附一个目标污染物的时间，根据吸附时间确定吸附速率控制步骤。本方法实现了对吸附速率控制步骤的准确判断，为材料吸附机理的研究及吸附性能的提升提供了基础。

基于深度强化学习的车道保持控制算法及系统 1098     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的车道保持控制算法，包括如下步骤：步骤一，由摄像头、多线激光雷达和惯性测量单元采集环境及车辆的参数；步骤二，提取步骤一中采集的环境及车辆的参数构建环境模型；步骤三，根据步骤二中提取的环境及车辆的参数以及构建的环境模型定义深度强化学习基础参数；步骤四，采用深度强化学习算法构建车道保持的决策系统；步骤五，利用步骤四中的决策系统获得步骤二中环境模型下的最优控制动作序列，以输入到车辆内，实现车道保持控制。本发明的基于深度强化学习的车道保持控制算法，通过步骤一至步骤五的设置，便可有效的实现采集相应的参数然后进行学习构建决策系统了，有效的实现对于车辆行驶车道的保持。

基于深度强化学习的气体泄漏源自主搜索及定位方法 1215     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的气体泄漏源自主搜索及定位方法，包括：1)建立泄漏气体正向扩散模型以及传感器探测模型；2)进行气体泄漏源搜索过程的建模；3)将建模得到的气体泄漏源搜索过程转换为马尔科夫决策过程，并设计状态特征；4)构建深度强化学习框架；5)利用深度强化学习训练寻源策略。本发明基于深度强化学习的气体泄漏源自主搜索及定位方法针对气体泄漏事件能够快速进行自主搜索与定位，具有较高效率与精度，具有适用范围广，搜索性能好，搜索时间短、速度快，湍流环境中鲁棒性强的优点。

基于强化学习的反无人机任务分配方法 1181     

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针对当前反无人机系统单一拦截装备在暂时性的任务分配中无法有效压制无人机的问题，本发明公开了一种基于强化学习的反无人机任务分配方法，包括：对改进的DQN算法初始化，改进的DQN算法是指相对于DQN算法，采用当前时刻的状态来预测Q值；通过改进的DQN算法完成智能体的训练与优化，在智能体训练完备之后保存网络参数；将无人机状态信息S输入强化学习模块，通过强化学习输出次优解X，即初期的分配策略；通过进化算法对强化学习生成的次优解进行优化，生成目标分配的最优解；对所述的最优解进行解码，获得反无人机的任务分配方案。本发明中通过改进的DQN算法训练的智能体拦截表现更为精确，任务分配更加高效且适用。

应用于电化学体系的高导电性散斑的制备方法 862     

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本发明涉及一种应用于电化学体系的高导电性散斑的制备方法，所述方法包括：在冰浴条件下，首先将导电聚合物单体加入稀盐酸溶液，然后将丙烯酸树脂颗粒加入上述混合溶液，再经过高速剪切和高压均质，得到稳定分散的悬浮液；在所述稳定分散的悬浮液中加入与所述导电聚合物单体等物质量的氧化剂过硫酸铵引发聚合反应，在所述丙烯酸树脂颗粒表面生成导电聚合物膜，最终，经洗涤、干燥得到导电聚合物包覆丙烯酸树脂颗粒的散斑；如此，改善了现有散斑在电化学体系中存在的导电性弱、稳定性差等问题，减小了散斑对电化学性能的影响，提高了电化学过程中电极变形的测试精度。

电池电化学阻抗谱在线估计方法及装置 1149     

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本申请涉及电池电化学阻抗谱在线估计方法及装置，方法包括：调用训练好的机器学习模型；机器学习模型基于电池离线测试获得的离线弛豫电压曲线数据及对应的离线电化学阻抗谱数据训练得到；获取待估计电池的在线监测弛豫电压曲线数据；根据在线监测弛豫电压曲线数据，通过机器学习模型对待估计电池进行EIS数据在线估计，得到待估计电池的在线EIS数据。相较传统在线测量法，本发明无需集成专用测量电路，具有低成本、易使用的优势；而相较传统在线估计法，本发明的方法排除了SOC变化所带来的干扰，估计精度得到大幅提高，对于发展基于EIS的电池先进诊断技术具有重要意义。

锆石捕收剂的量子化学和机器学习组合高通量筛选方法 1031     

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本申请公开了一种锆石捕收剂的量子化学和机器学习组合高通量筛选方法，包括：建立浮选药剂的分子数据库R；对分子数据库R中的分子进行离子化，得到离子化分子数据库A；得到分子数据库RA；将锆石矿物金属位点羟基化形成锆石靶点分子数据库T，得到分子数据库RT；获得量子化学参数及log文件；提取分子结构性质参数；训练机器学习模型预测反应吉布斯自由能；筛选浮选药剂；获得靶向锆石浮选捕收剂。本申请通过数学模型能够快速预测分子数据库RA中的分子与不同离子之间的反应吉布斯自由能，从而快速高效实现药剂筛选，相比于传统药剂筛选方案，筛选效率高，准确率高。

小型实用化学试验箱 720     

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小型实用化学试验箱，它是一种化学教学和科 研用的携带式化学试验箱，包括一个箱盖、一个箱 底、屉式试验架和一个小抽屉。箱盖扣在箱底上，屉 式试验架套入箱底后下方的空腔内，小抽屉插入箱 底前下方的空腔内，即成为一个封闭的整箱。试验箱 小巧轻便，便于携带箱内所容纳的仪器，基本上可将 中学的化学基本知识所要求的实验都能做出，亦可 作为农业科技人员对土壤、植株、水质等方面进行诊 断测试用。

非化学计量比钴锌复合氧化物及其制备方法和应用 1202     

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本发明公开了一种非化学计量比的钴锌复合氧化物及其制备方法和应用。制备方法如下：以钴盐、锌盐作为金属源，采用常温液相沉淀法合成得到Co(OH)2和Zn(OH)2复合前驱体，然后将得到的复合前驱体加入到刻蚀剂中溶解少量Zn(OH)2，最后经高温煅烧后得到非化学计量比的钴锌复合氧化物。本发明制得的非化学计量比的钴锌复合氧化物为单一纯相的立方晶型ZnCo2O4，并将其用作锂离子电池负极材料，电化学性能测试结果显示，在0.4A/g的条件下，循环100次后，充电比容量仍保持在650mAh/g左右；材料结构中存在少量锌元素的空位与缺陷，便于锂离子的嵌入与脱出，显著提升了材料的倍率性能和循环稳定性。

基于深度强化学习的宽带无线通信自主选频方法及系统 1051     

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本发明涉及一种基于深度强化学习的宽带无线通信自主选频方法及系统。该方法包括：获取宽带OFDM波形信道；将宽带OFDM波形信道划分为多个独立子信道；将各独立子信道进行感知，将感知结果作为深度强化学习的环境状态信息；获取通信系统的待优化参数，将待优化参数的组合作为深度强化学习的动作空间，动作空间包含多个决策目标；构建深度强化学习神经网络；将环境状态信息作为深度强化学习神经网络的输入，决策目标作为深度强化学习神经网络的输出，对深度强化学习神经网络进行训练，得到训练后的深度强化学习神经网络；根据训练后的深度强化学习神经网络对待预测宽带OFDM波形信道进行自主选频，得到最优信道。本发明能够提高抗干扰能力。

化学原料搅拌反应釜 875     

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本实用新型公开了一种化学原料搅拌反应釜，包括底座，所述底座上表面固定安装有限位杆，所述限位杆内部活动安装有滑动杆，所述滑动杆下表面固定安装有搅拌盖，所述底座上表面靠近边缘位置嵌入固定安装有电机推杆，所述滑动杆上表面固定安装有电源箱，所述底座上表面靠近中心位置固定安装有搅拌桶，所述搅拌盖上表面固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定安装有搅拌杆，所述搅拌杆一端活动安装有轴承座。本实用新型所述的一种化学原料搅拌反应釜，能解决设备不易清洁也不方便对设备内部进行检修保养的问题，还可以利用滚动摩擦的方式，减小轴承座受到的摩擦力，提高轴承座的使用寿命。

硫离子浓度的检测方法 958     

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本发明涉及微量硫离子(S^2‑)分析检测领域，具体公开了一种硫离子浓度的可视化、光电化学检测方法：将包覆有活性薄膜的传感材料置入含硫离子的待测溶液中进行预处理；随后采用可视化比色法或者光电化学法对预处理后的传感材料进行检测，获得待测溶液中的S^2‑的离子浓度；活性薄膜的材料为金属氧化物，或者为所述金属氧化物与其他半导体金属形成的异质结；所述金属氧化物的化学式为M_xO_y‑z。本发明创新地利用所述金属氧化物及其异质结的活性薄膜作为传感材料，且创新地发现，所述的传感材料和溶液中的S^2‑之间的相互表面作用在可视化比色以及光电化学方面意外地具有优异的线型相互关系，可实现溶液中的S^2‑的可视化以及光电化学的快速、准确、低限量测定。

去除化学镀镍废水中次亚磷的装置 837     

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本实用新型公开了一种去除化学镀镍废水中次亚磷的装置，包括支撑架，所述支撑架上端左部固定连接有生物处理框，且生物处理框上端左部固定穿插安装有进液控阀，所述生物处理框上端右部固定安装有控氧机，且生物处理框前端中部固定安装有测氧器，所述支撑架上端中部固定连接有物理处理框，所述支撑架上端右部固定连接有化学处理框。本实用新型所述的一种去除化学镀镍废水中次亚磷的装置，通过设置生物处理框，对化学镀镍废水中次亚磷进行聚磷菌好氧和厌氧去磷初处理，设置物理处理框，通过多组吸附棒中的吸附穿孔对镀镍废水中的次亚磷进行磷酸根离子亲和吸附，设置化学处理框，加速和次亚磷的化学还原反应，并和金属盐进行沉淀，使处理效果增强。

化学灾害事故模拟装置 1119     

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本实用新型提供了一种化学灾害事故模拟装置，包括带轮底座和安装在所述带轮底座上的模拟设备,所述模拟设备均通过外部管道与外部供气源或供液源相连接；所述模拟设备上设置若干模拟创口，所述模拟创口位于模拟设备外壁上，或者位于所述模拟设备之间的连接管道上，或者位于所述模拟设备与外部设备相连的外部管道上。本实用新型模拟装置能模拟化学品生产、储存、运输过程中的容器、塔器、管线和槽罐等发生泄漏时常见化学灾害事故的场景，可用于消防应急模拟侦检和堵漏等训练。

化学机械制浆用复合酶液的生产方法及应用 1200     

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本发明公开了一种化学机械制浆用复合酶液的生产方法，其特征是将各组份酶经称量、复配罐混合配制、防腐、检验、包装后存放于5℃库房中，所述各组份酶为碱性果胶酶、木聚糖酶、甘露聚糖酶和木质素酶；其在化学机械制浆中的应用为在对造纸原料汽蒸之前，将复合酶液通过计量泵加入造纸原料，使其与造纸原料混合均匀进行酶解反应，酶处理条件为：温度40℃～60℃、酶解时间30分钟～240分钟，酶解完成后，其后续工艺按常规进行，本发明在化学机械法制浆中利用复合酶液多酶种的耦合协同作用，在保持制浆高得率、低成本的条件下，可提高纸浆白度2﹪～5﹪，减少纸浆返黄；减少化工原料用量20﹪～30﹪；降低磨浆能耗18﹪～30﹪，同时，减少了污染，提高了纸浆的品质。

基于超材料的化学液体微波传感器及其应用 957     

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本发明公开了一种基于超材料的化学液体微波传感器及其应用，包括有基板(1)、台阶型微带传输线(2)、Ω型开口谐振环(3)、圆柱形感应腔体(4)、微带线地线(5)。本发明利用基板上集成微带传输线和开口谐振环构成超材料结构的微波传输系数谐振效应，当感应腔体内的化学液体发生变化时，其微波传输系数的谐振频点会发生显著偏移，从而实现对化学液体种类的精确鉴别，有效克服了传统化学液体传感器鉴别种类非常有限、受环境干扰敏感鲁棒性差、无法重复使用的缺点，本发明传感器具有结构简单、灵敏度高、体积小、成本低、测量液体种类多、测量误差小、可重复使用的优势。

危险化学品企业风险等级评估方法及系统 1077     

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本发明涉及软件技术领域，具体公开了一种危险化学品企业风险等级评估方法及系统。所述的危险化学品企业风险等级评估方法，包含如下步骤：获取待评估的危险化学品企业最近一次风险等级评估分数；监测是否有加减分事件发生；若有加减分事件发生，则在最近一次风险等级评估分数的基础上加减相应的分数，得出新的风险等级评估分数；根据风险等级评估分数确定新的风险等级。本发明所述的危险化学品企业风险等级评估方法及系统可以实现对危险化学品企业进行实时监控，对危险化学品企业进行实时评级；当危险化学品评级发生变化时，监管部门可以根据最新的评级对危险化学品企业进行管控，有利于减少危险化学品企业安全事故的发生。

基于热敏电阻的热电化学电极 870     

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一种基于热敏电阻的热电化学电极,其包括贴装型热敏电阻和铂电极,贴装型热敏电阻设于铂电极一侧,贴装型热敏电阻与铂电极之间设有导热性能好、导电性能差的热敏材料层,铂电极表面设有导线Ⅰ,贴装型热敏电阻两端分别设有导线Ⅱ、导线Ⅲ。本发明的铂电极表面设有贴装型热敏电阻,与传统铂电极相比,其在测量化学反应的电信号的同时,还可以测量化学反应的热信号,可为研究化学反应的机理、反应过程等提供有效科学数据。