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本发明公开了一种外肢体机器人中基于能量流的复合电源能量控制方法。针对外肢体机器人在不同工况下的功率需求以及佩戴轻量化的要求，本发明提出了一种基于锂电池主动控制的复合电源拓扑结构，采用能量流来描述不同的负载工况，建立能量流模型库。根据不同工况下的能量流模型，结合锂电池与超级电容的SOC，分别建立了尖峰功率模式、高功率模式、低功率模式以及负载制动馈电模式四种复合电源的工作模式。本发明解决了在电源重量受限的情况下，通过复合电源不同的工作模式来满足外肢体机器人不同工况的能量需求，实现了外肢体机器人的轻量化设计，提高了其工作性能。
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本发明涉及混凝土外加剂领域，特别涉及聚羧酸泵送剂的制备方法及其装置。它包括以下步骤：原料配比：各组分的重量份为：聚羧酸减水剂100份；葡萄糖酸钠10‑20份；甘油3‑8份；三乙醇胺0.5‑2份；双烷基磷酸酯6‑9份；烷基磺酸钠3‑5份；羟丙甲基纤维素7‑10份；碳酸锂0.1‑0.3份；过氧化氢2‑4份；水200‑800份；按比例先将烷基磺酸钠、羟丙甲基纤维素、碳酸锂、过氧化氢和水混料均匀，溶解1‑3小时，再按比例将聚羧酸减水剂、葡萄糖酸钠、甘油、三乙醇胺、双烷基磷酸酯混料均匀；加入氢氧化钠调节pH值≥6，得到聚羧酸泵送剂。本发明的泵送剂能够改善混凝土拌合物的和易性、保水性和粘聚性，提高混凝土流动性，具有快硬保坍性能。
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本发明属于医药化工领域，具体涉及一种(R)‑3‑氨基丁醇的制备方法，包括如下步骤：a，将还原剂与(R)‑3‑氨基丁酸进行还原反应，从而得到含(R)‑3‑氨基丁醇的混合物，且所述还原剂为硼氢化锂；b，对(R)‑3‑氨基丁醇的混合物进行提纯处理，得到(R)‑3‑氨基丁醇。本发明解决了现有工艺的缺陷，采用硼氢化锂作为还原剂，并且通过乙醚溶解稀释后缓慢滴加反应，不仅能够有效的提升收率，而且有效的控制反应的进行，降低反应的风险，易于操作。
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本发明公开了一种用于水下设备的漂浮定位装置，包括连接筒体，连接筒体的顶端同轴固定连接有气囊壳体，气囊壳体的顶端同轴固定连接有防护壳体，防护壳体的一侧内壁固定连接有锂电池，锂电池的一侧设有机械定时器，防护壳体的顶端边缘固定连接有太阳能板，太阳能板的中心固定连接有指示灯，指示灯的中心固定连接有信号组件；连接筒体内转动安装有收卷组件，收卷组件上固定连接连接绳，连接筒体的底端通过螺纹结构连接有端盖。通过连接绳与水下设备固定连接，配合锁止销对连接绳进行固定，从而保持水下设备潜入的深度不变，气囊内充入气体，保证本发明漂浮在海面。
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本发明涉及一种储能功能材料的制备方法，特别涉及一种腈纶基陶瓷复合纳米纤维固态电解质及其制备方法，属于储能材料技术领域。本发明首先制备氧化物型陶瓷纳米颗粒；然后将氧化物型陶瓷纳米颗粒分散于腈纶溶液中配置纺丝前驱液，进行静电纺丝得到腈纶基氧化物型陶瓷纳米纤维；最后，将腈纶基氧化物型陶瓷纳米纤维与“聚合物‑导电锂盐”体系通过浇筑的方式复合，获得腈纶基陶瓷复合纳米纤维固态电解质。该材料可应用于柔性全固态锂电池为代表的储能领域，具有良好的电化学性能，机械柔性和高安全性。
本发明涉及一种锂离子电池正极材料的制备方法，特别是涉及一种梭形三元@碳@砭石纳米纤维材料的制备方法。它包括以下步骤：1）将可溶性锂盐、镍盐、钴盐、锰盐和对苯二甲酸溶于二甲基甲酰胺溶液中，得溶液A；2）将A转移至反应釜中100~130℃反应8~15 h，冷却至室温，洗涤，干燥，得前驱体B；3）将前驱体B以2~5℃/min的升温速率升温600~750℃煅烧，保温，得梭形三元@碳纳米管；4）将梭形三元@碳纳米管和砭石粉分散，球磨，烘干，煅烧得梭形三元@碳@砭石粉；5）将30~35重量份梭形三元@碳@砭石和25~35重量份壳聚糖溶解于极性溶液，制成纺丝溶液；6）进行纺丝，获得梭形三元@碳@砭石纳米纤维材料；本发明方法制备的纳米纤维材料的电化学性能较好。
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本发明公开了一种多壁碳纳米管与锡钴合金纳米颗粒的复合材料的制备方法,包括:将多壁碳纳米管用高分子电解质进行修饰;配制硼氢化钠的二甘醇溶液;配制氯化锡与氯化钴的二甘醇溶液;将修饰过的多壁碳纳米管分散在硼氢化钠二甘醇溶液中并在氩气保护下升到一定温度;在加热搅拌的条件下,将氯化锡与氯化钴的二甘醇溶液加入上述混合溶液;在160～220℃反应30～60分钟后,降至室温,加入乙醇,离心分离,并干燥,得到最终产物。本发明方法简单,得到的复合材料具有独特结构,锡钴合金纳米颗粒均匀地附着于多壁碳纳米管的表面,用作锂离子电池负极材料具有较低的不可逆容量的降低和较高的循环稳定性。
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本发明公开了一种石墨烯纳米片/MoS2类石墨烯纳米片与无定形碳的复合材料及其制备方法,其特征在于复合材料由石墨烯纳米片、MoS2类石墨烯纳米片和无定形碳的复合构成,复合材料中石墨烯纳米片的质量百分比为4.2%-15%,MoS2纳米材料的质量百分比为4.2%-65%,其余为无定形碳,其中石墨烯纳米片与MoS2纳米材料的物质量之比为1∶1-4∶1。制备方法包括:先用化学氧化法将石墨制备成氧化石墨纳米片,然后将均匀将氧化石墨纳米片均匀地分散到钼酸盐、硫代乙酰胺或硫脲、葡萄糖的溶液中,通过水热反应得到中间产物,中间产物在高温下热处理后得到石墨烯纳米片/MoS2类石墨烯纳米片与无定形碳的复合纳米材料。本发明的方法具有反应条件温和和工艺简单的特点。本发明合成的石墨烯纳米片/MoS2类石墨烯纳米片与无定形碳的复合纳米材料作为电化学储锂、电化学储镁电极材料和催化剂载体具有广泛的应用。
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本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种电池隔膜及其制备方法。为了克服现有技术中电池隔膜各复合层间附着力弱和透过率低的缺点，本发明提供一种电池隔膜。该电池隔膜包括聚酰亚胺多孔膜层和聚烯烃多孔膜层，所述聚烯烃多孔膜层粘结在聚酰亚胺多孔膜层上；所述电池隔膜上设有通孔，所述通孔的孔径为60-250纳米，孔隙率为30-60％。所述电池隔膜的厚度为30-50微米，所述聚酰亚胺多孔膜层的厚度为20-40微米。与现有技术相比，本发明提供的电池隔膜的层与层之间粘结力强，透过率高。本发明还提供电池隔膜的制备方法，该方法包括涂布工序，工艺简单、易于操作。本发明提供的电池隔膜可广范应用于锂离子电池。
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一种炭素粉M生产制造方法,其特征在于步骤依次将石油焦、沥青焦、煤沥青焦经过精选,按50±5∶30±5∶20±5比例混合在1200～1400℃的温度进行煅烧,破碎、筛选、压制、焙烧、石墨化及机械加工分理、掺杂球化、高温碳化处理,最后加工成不同形貌层状、类椭圆、类圆形的材料,按40～50∶20～30∶30比例进行混合掺杂。最后获得优质的炭素粉M,其特点为:形貌参次有序、比容量高、循环寿命长,安全可靠,炭素粉M负极材料工艺方法简单,成熟稳定,适合在锂电池行业推广应用。
本发明电关于无须地上充电新能源汽车摩托车火车轮船飞机宇宙飞船世界移动无绳交流发电机组涉及用电机开发地球上另外一半的完全新能源领域。它的结构材料由交流电动机、发电机、电源变压器、电源整流器、时间继电器、电流转换器和锂电池组组成。发电机组发电的原理：就是根据地球最开始是怎样旋转起来的原理应用在发电机组中的电动机最开始是怎样转动起来的。本发明专利的核心技术是：“原始太阳”的“旋转园盘”锂电池组发电间歇启动电源充电模块；寻找回地球上另外一半的完全新能源；无绳交流发电机组的世界移动技术；世界移动无绳交流发电机组发电充电原理标准三级电路万能公式电路总设计图纸；任意世界移动的电器无须地上充电技术。
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一种电动拖箱，包括箱体、拉手、底板和轮子，在箱体上设有拉手和四个轮子，在其中的两个轮子内都设有电动机；拉手由拉板、伸缩杆和调速开关组成，在拉板中设有A空腔，A空腔的两边都设有伸缩杆，中部设有开关调速开关，在伸缩杆的下部设有圆孔；调速开关上设有两根电线，两电线分别先通过拉板两边的伸缩杆再从伸缩杆下部的圆孔出来与线路板相连；伸缩杆缩短时下部留有B空腔，B空腔内设有回缩的圆圈形电线；在底板上设有电控机构，电控机构上设有锂电池、线路板和控制器，锂电池上设有充电插口和电线，电线与线路板相连，线路板上的一路电线与控制器相连，另一路电线与调速开关上的两根电线相连，控制器上的电线与轮子中的电动机相连。
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本申请公开了一种磷酸钛盐复合材料及其制备方法与应用，所述方法包括：对锂源、钛源、磷源、碳源进行干法球磨Ⅰ，得到混合粉体Ⅰ；将所述混合粉体Ⅰ与添加剂水溶液混合、干燥，得到混合材料；对所述混合材料进行干法球磨Ⅱ，得到混合粉体Ⅱ；对所述混合粉体Ⅱ进行烧结，得到碳/磷酸钛盐复合材料。该方法工艺简单、易于操作，同时该方法中通过添加剂水溶液分散既能保证原材料在混合时分散均匀，又能降低在烘干之后材料颗粒的硬度，整个制备过程绿色、环保、无污染；该方法制备得到的磷酸钛盐复合材料用作水系锂离子电池负极时半电池比容量近88mAh/g，循环100圈后无明显衰减。
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本发明涉及一种长循环三元正极材料的制备方法，包括以下步骤：(1)采用干法高速混料方式，将三元前驱体金属氢氧化物与氢氧化锂以锂与金属摩尔比为1:1.02～1.10进行混合，并加入添加剂氟化物，再在富氧的气氛环境下进行煅烧，得到球形一次煅烧物料；(2)将一次煅烧物料、试剂A和溶剂以一定的质量比加入搅拌容器中，在水浴条件下进行湿法混合，得到固液混合料；再逐滴加入试剂B的溶液，待反应完毕后进行抽滤，在100～130℃下干燥4～15h，得包覆料；(3)将包覆料置于气氛炉中进行有氧二次煅烧，煅烧料经破碎、粉碎、过筛，即得三元正极材料。本发明制备的正极材料，具有高容量、长循环、低产气率、高安全性等优点。
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本发明公开了一种新型充电电路及其控制方法，包括充电装置以及电池组，充电装置与电池组采用电连接，充电装置内设置有整流滤波电路和PWM模块，整流滤波电路连接外部电源，充电装置通过PWM模块与整流滤波电路相互配合为电池组进行充电，充电装置内设置有充电控制模块、检测电路、MCU模块，电池组内设置有电芯组、识别电路，充电控制模块与电芯组电连接，检测电路与识别电路电连接，MCU模块接收检测电路的输入信号并控制充电控制模块的输出。检测电路与识别电路相互配合，起到识别电池组内电芯组种类的作用；MCU模块能够控制充电控制模块转换充电模式，从而使其适配不同种类的锂电池，提高适配性有利于进一步延长锂电池的使用寿命。
本发明涉及的一种单晶共混氧化物的前驱体为球形或类球形颗粒，由单晶正极材料和氧化物层组成，此结构含有强度较高的单晶正极材料，避免了二次颗粒易破碎的问题。本发明涉及的一种单晶共混氧化物的前驱体制备方法，使喷雾产生的雾化液滴内部含有单晶正极材料，避免了颗粒出现空心化的问题。本发明涉及的一种单晶共混氧化物的正极材料，由单晶共混氧化物的前驱体与锂源烧结而成，继承了单晶共混氧化物的前驱体不易破碎的特性，在作为锂电池正极材料使用时，提升了材料的循环性能和振实密度。
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一种河道水质检测装置，包括水流发电机、定位杆、多参数水质检测仪本体、锂蓄电池、电机减速机构，还具有探测电路、时控电路、数据发送电路、整流电路；水流发电机装在定位杆侧；电机减速机构安装在定位杆上，电机减速机构的动力输出轴安装有连接杆，水质检测仪本体探测头安装在连接杆下，固定板下端一侧安装有电源开关，电机减速机构的动力输出轴侧端安装有联动板；多参数水质检测仪本体、锂蓄电池、探测电路、时控电路、数据发送电路、整流电路安装在元件盒内并电性连接。本发明节省成本前提下保证了电能的供给。能尽可能对更多点位的河流水质进行检测，远端相关人员能实时获得更多河道水质数据，为更有效管理河道起到了有力数据支撑。
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本发明提供一种环境工程现场施工的雾化加湿抑尘设备，包括电源连接头和风机；所述锂电池安装在底座底部，且锂电池底部开设有一处供电插头，并且供电插头通过供电总插孔分别与水泵控制开关和风机控制开关相连接；所述水泵控制开关安装在底座外端面上，且水泵控制开关通过电源线与小型高压泵电性连接；所述风机控制开关安装在底座外端面上；所述小型高压泵通过螺栓固定在底座外端面上，且小型高压泵与供水管道相连通；有利于将设备内部所存储的水流进行雾化，使雾化的水滴呈倾斜状喷射在设备前端施工区域处，对施工区域处土壤进行加湿作业，避免干燥状态的土壤受到外部气流的影响产生扬尘，影响周边空气质量。
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本发明公开了一种碳笼包覆多孔锗复合材料的制备方法及应用，制备方法具体为：锗化镁在有氧气氛下热处理，然后利用乙炔分解进行碳包覆，最后酸洗得到独特的碳笼包多孔锗的结构。本发明提供了一种独特的碳笼和多孔锗的复合结构，与传统的多孔锗/碳核壳结构相比，多孔锗内部以及碳笼和锗之间的孔隙为锗的体积膨胀提供了空间，因此，更有利于碳笼的稳定以及整个结构的稳定。制备得到的碳笼包覆多孔锗复合材料作为负极材料应用于锂离子电池中，将显著提高锂离子电池的循环稳定性。
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本发明公开了一种基于梯度增强决策树的改进单粒子电化学模型建模方法，基于梯度增强决策树的改进单粒子电化学模型建模方法，包括以下步骤：S1，采集开路电压数据并进行预处理；S2，建立SPM并获取正负极表面锂离子浓度数据；S3，建立基于GBDT的模型；S4，获取模型输入和输出数据对模型准确度进行校验。解决了现有的电池模型不能准确追踪电池的荷电状态并估计其寿命的问题，本发明中，采集开路电压，建立SPM用于获取正负极表面锂离子浓度，并建立基于GBDT的模型，最后进行准确度校验，本发明的方法大大提升了模型准确性，计算相对简单，效率高。
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本发明公开了一种氮化硼纳米纤维复合固态电解质、制备方法及应用，先将无机氮化硼填料分散在聚丙烯腈聚合物复合溶液中，通过静电纺丝方法，制备得氮化硼复合纳米纤维膜；最后，将氮化硼复合纳米纤维与“聚合物‑导电锂盐”体系复合，获得氮化硼纳米纤维复合固态电解质。本发明构建了三维氮化硼复合纤维网络框架，用作柔性复合固态电解质的支撑框架。通过优化无机氮化硼填料在聚丙烯腈聚合物中的分散，在聚合物基质中构建三维氮化硼复合纳米纤维导离子框架，不仅能够在一定程度上保持无机填料的均匀分散，而且可以为Li+提供连续快速的三维导离子传输通道。该材料可应用于柔性全固态锂电池为代表的储能领域。
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本发明涉及锂离子动力电池技术领域，具体涉及一种新型高能量密度动力电池。包括正极、隔膜、负极和电解液，负极包括负极集流体和负极活性材料，负极活性材料为C-Sn-Si高容量复合材料，正极活性材料为高镍高容量三元材料LinNixAyBzO2，其中：1.0≤n≤1.1，0.6≤x≤0.85，0≤y≤0.2，0≤z≤0.2，且x+y+z=1。本发明的新型高能量密度动力电池的电池能量密度提高了16%以上，并且使电池充电截止电压提高到了4.3V，此外电池的常温高压循环性能提高了25%左右。
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一种山地防火机器人，包括底座、四个攀爬臂和信号接收发射器，其特征在于：所述的四个攀爬臂的第一伸缩套筒底端安装在底座左右两侧的第一伸缩套筒固定板上，所述的信号接收发射器的信号接收发射器底板底面安装在底座1上面的信号接收发射器固定座上；所述的底座包括底板、四个第一伸缩套筒固定板、信号接收发射器固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间偏右的位置设有信号接收发射器固定座，在其上面右下角设有输入系统，在输入系统上方位置处设有控制系统，在底板上面的左下角处设有锂电池，通过信号接收发射器里的伺服电机带动半圆形信号接收板360度旋转可以加强信号的接收和发射。
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本发明提供了一种氮化碳-硫复合材料及其制备方法和应用。具体的，本发明提供的复合材料，包括高比表面积类石墨相C3N4和单质硫，高比表面积类石墨相C3N4的比表面积为200～800m2/g，单质硫以颗粒形式分布于高比表面积类石墨相C3N4的表面和/或内部。所述复合材料作为硫锂电池的正极材料，能够有效克服碳材料表面疏水到导致的难以吸附多硫化合物的问题，有效避免多硫化物向电解液中溶解扩散。
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本发明具体涉及船舶混合动力系统，包括混合动力源、推进系统，其特征在于，且所述混合动力源通过交流电网为推进系统供能，所述混合动力源包括直接产生电能的柴油发电机组和位于船舶内部储能的锂电池系统，所述推进系统包括变频器、交流电机、齿轮箱、螺旋桨以及用于控制齿轮箱调控的控制模块，其中所述变频器的输出端与交流电机的输入端相连，而交流电机的输出端与齿轮箱的输入端相连，所述齿轮箱的输出端则与螺旋桨相连，所述柴油发电机组和锂电池系统分别与变频器的输入端相连。该系统可以针对混合动力船舶进行能量综合控制，在不同的模式下采用不同的能源供电控制方法，从而保证船舶发电机处于较高的负荷率状态并更好地使用能量。
本发明公开了一种提高电厂AGC调频性能的储能装置、控制系统及控制方法，所述储能装置包括若干个储能子系统，每个储能子系统包括一个PCS集装箱和一个磷酸铁锂电池系统集装箱；PCS集装箱包括与电网高压母线连接的变压器和与变压器连接的双向PCS，所述磷酸铁锂电池系统集装箱包括与双向PCS连接的电池系统；所述变压器用于在储能子系统放电时将双向PCS输出的三相交流电升压至电厂用高压母线电压或用于在储能子系统充电时将电网高压母线电压降压到双向PCS输入电压；所述电池系统用于通过双向PCS进行储存电能或放电。本发明提供的储能装置及控制系统能够提高机组的AGC调频性能,本发明储能装置能够延长储能调频电池的寿命，提高储能调频系统的安全性。
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本发明涉及一种多功能帆布鞋，其特征在于：包括发热鞋垫，发热鞋垫由发热元件、电源线、电池盒以及调温组件组成，调温组件包括温控热感器，电池盒包括锂电池和电源线，发热鞋垫包括上层鞋垫和下层鞋垫，将发热元件模压到上层鞋垫里，下层鞋垫是将接好电源线的锂电池装固定到下层鞋垫电池盒位置上，并与温控热感器连接，温控热感器与发热元件连接，所述上层鞋垫和下层鞋垫采用环保胶水粘合。适合寒冷地区或寒冷季节，对在校学生、中老年人、门卫；尤其对户外劳保人员、边防战士、巡警、油田人员等人群，穿着一种多功能帆布鞋能满足冬天出行御寒保暖的效果。
本发明为一种具有热闭孔功能复合纳米纤维隔膜、制备方法和储能器件，涉及锂离子电池，锂硫电池，超级电容器，铅酸电池，碱性电池，锌空气电池，钠离子电池及其纤维隔膜。具有热闭孔功能的复合纳米纤维隔膜为无纺布结构，由原纤化纤维素纳米纤维和至少一种低熔点聚合物纳米纤维相互交联复合而成；所述低熔点聚合物纳米纤维为含聚烯烃和聚酯类纳米纤维。具有闭孔功能的复合纳米纤维隔膜的厚度可为10～80μm，闭孔温度为130～170℃，闭孔后纤维膜不收缩，在200℃高温下加热30min热收缩率小于2％。复合纳米纤维隔膜可实现热闭孔功能，避免因热惯性的作用导致电池正负电极的直接接触，显著提高以上储能器件安全性。
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本发明公布了一种基于传感器网络的恶臭类气体和VOCs监测系统。本发明包括监测节点、网关及监测中心，所述的监测节点包括电源管理模块、无线通信模块、外部存储模块、时钟模块、传感器信息采集模块、GPS模块、及控制器模块；所述的网关包括电源管理模块、无线通信模块、外部存储模块、时钟模块、TD-LTE模块、控制器模块及外部锂电池太阳能电池部分；所述的监测中心搭建在专用PC机上。本发明体积小，功耗低，精度高；具备数据采集、处理和存储等功能，能快速的检测出气体环境中多种VOCs的浓度。
本发明公开了一种用于白光LED的Tb3+/Sm3+掺杂LiLuF4单晶体及其制备方法。在LiLuF4晶体中同时掺入Tb3+与Sm3+两种稀土离子，生成物的化学式为LiLu(1-x-y)TbxSmyF4，在紫外光激发下，Tb3+发出的蓝光(413nm)、青色光(488nm)、橘黄色光(543nm)与Sm3+发出的红光(601nm，643nm)相混合发射白光。该氟化镥锂单晶体对稀土的溶解度大，具有好的热学、机械与化学稳定性。掺杂于该单晶的稀土离子发光效率高。本发明制备方法采用绝水、绝氧的密封坩埚下降法技术，并对原料进行高温氟化处理，得到几乎不含氢氧根离子与氧化物的高质量晶体。
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