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本发明公开了基于弹性冲击波和机器学习的套筒灌浆缺陷无损检测方法，该方法采用冲击弹性波作为检测媒介，利用拾取的信号特征，结合机器学习得到分析模型，进而检测套筒的灌浆密实度。信号特征主要利用其频谱特性，并建立属性以供机器学习。对每个测试套筒，通过获取健全部位的信息，作为反映混凝土力学特性的基准参数。通过对各种结构厚度、工况下未灌浆、灌浆饱满的套筒进行检测，分析信号特征属性，建立训练集以供机器学习并得到分析模型。利用分析模型对未知灌浆状况的套筒的检测数据进行分析，并对其分析结果进行验证。将数据和验证结果做成示例再补充到训练集，进而优化分析模型。本发明参与目标分析参数多，判断精准，自动化程度高。
本发明属于抗浮锚杆预应力检测技术领域，公开了一种基于精轧螺纹钢抗浮锚杆固有频率的预应力无损检测方法，为了解决抗浮锚杆缺乏一种操作简单、性能可靠的预应力检测方法问题。本发明包括：(1)预先获取精轧螺纹钢抗浮锚杆的外露段钢筋在预应力作用下的一阶固有频率，从而建立精轧螺纹钢抗浮锚杆的外露段钢筋的预应力值与一阶固有频率的关系曲线；(2)通过检测系统获取现场已经施加预应力的精轧螺纹钢抗浮锚杆外露段钢筋的一阶固有频率；(3)根据步骤(1)建立的预应力值与一阶固定频率的关系曲线和步骤(2)获取到的一阶固定频率从而得到该精轧螺纹钢抗浮锚杆外露段钢筋的预应力值。
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本实用新型公开了一种对猕猴桃果实进行无损检测与分类的处理机，主要解决现有技术中存在的猕猴桃检测准确度不高且人工分拣效率低的问题。该处理机包括带支架的水平台，安装在水平台底部并用于传送猕猴桃的第一、二传送装置、分拣机构，罩在在水平台上的近红外光谱分析仪；所述分拣机构包括固定架，安装在固定架两侧的连接杆，与连接杆连接的轴，焊接在轴两端的齿轮，与齿轮啮合的传动链条，与传动链条啮合的主动齿轮，以及通过轴与主动齿轮连接并提供动力的第三驱动电机。通过上述方案，本实用新型达到了分拣的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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本发明公开了一种基于共生式磁芯环绕结构的感应热像无损检测系统，将共生式磁芯环绕线圈检测装置放置于被测试件上方，接着打开红外热像仪与激励源，通过功率发生器运行产生交变激励电流，再将交变激励电流通过激励源输入至共生式磁芯环绕线圈检测装置，其内部线圈附近的空间会产生交变磁场，使被测试件内的磁通不断变化，在被测试件的表面或内部感应出涡流，部分涡流转化为焦耳热；另外，磁通量通过被测试件时，会因磁滞损耗产生热量来对被测试件加热，这些热量又以热波的形式在被测试件中传播，当被测试件中存在缺陷时，涡流会绕过缺陷影响热量扩散使缺陷附近热场分布异常，从而被红外热像仪捕捉记录，并上传至上位机显示。
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本发明属于检测机器人领域，特别是一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台；所述系统主要包括车架、定位杆及驱动系统；本发明的优点在于通过四轮驱动最大化的利用转子壁面摩擦力实现可靠驱动，并差动驱动主动转向，同时利用定位杆的限位导向保证驱动平台的前进方向。利用串联球铰使得平台适用于不同曲率的转子壁面，并依靠快装接头保证驱动平台与超声检测探头夹具之间可以实现快速方便的完成拆装。
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本发明公开一种大曲率微小件表面多层金属薄膜的无损检测方法，包括以下步骤：S1：采用同步辐射X射线微束技术对样品进行检测；S2：采用切入射方法获得表面金属膜层的衍射信号，通过转动样品，使样品与入射X射线相切，入射X射线与样品表面夹角趋近于0°，进而获得表面金属膜层的衍射信号；S3：采用掠入射方法获得中间金属膜层的衍射信号，通过转动样品，使样品中间层与入射X射线形成夹角，夹角小于5°，进而获得中间层金属薄膜镀层的衍射信号；S4：采用透射方法对衍射信号进行校准，此时转动样品，使X射线水平穿透2层复合镀层，从而获得2套衍射信号以辅助校准；采用具有高亮度的同步辐射光源和同步辐射微束技术获得微米级的空间分辨率。
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本发明公开了一种基于机器学习提高无损检测精度的方法，包括依次进行的以下步骤：A、建立人工智能基本模型，收集大量检测数据作为学习数据；B、将步骤A中收集的学习数据导入人工智能基本模型中进行训练；C、将需要分析的检测数据导入训练后的人工智能基本模型中，人工智能基本模型生成检测结果。本发明使用多个目标参数并结合被测物已知状态进行人工智能学习，利用贝叶斯网络和神经元网络作为基本模型进行建模，采用决策树方法进行分析，相比传统技术，提高了目标参数的利用，且采用人工智能判断，摒弃了传统的人为经验干预，有效的提高检测结果的精度。
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本实用新型公开了一种防撞护栏埋深无损检测装置，包括超声波信号激发装置、超声波信号接收装置、检测器主机和立杆，所述超声波信号激发装置包括超声波信号激发器和固定超声波信号激发器的第一固定装置，所述超声波信号接收装置包括超声波信号接收器和固定超声波信号接收器的第二固定装置，所述超声波信号接收器的信号输出端与所述检测器主机的信号输入端连接；所述立杆上滑动连接有两个滑套，所述第一固定装置和第二固定装置分别通过连接杆与两个所述滑套连接；所述立杆上沿其长度方向设有长度刻度。本实用新型结构简单，使用方便，读数准确，信号激发稳定，测试结果精准。
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本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的相控阵超声波无损检测机器人系统，该系统包括移动平台、定位杆、相控阵探头、相控阵探头夹具、控制台及超声检测设备；本套系统的优点在于替代了人工作业，延伸了作业范围，可以在狭小的空间进行检测操作；夹具配有电机驱动，能够精确调整探头的检测位置，可以在不拆卸探头的情况下改变探头的位置，能高效的完成检测作业。本套系统具有稳定、快速的优势，具有良好的应用前景。
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本实用新型提出了一种用于锚索预应力无损检测的弹性波分级激振装置，包括套筒、激振锤和挡板，套筒具有沿其长度方向间隔设置的若干激振锤下落位，挡板可拆卸的安装于任一激振锤下落位处，激振锤能够置于挡板上，通过操作挡板，激振锤能够从激振锤下落位处下落并做自由落体运动。本实用新型通过设置多个激振锤下落位，挡板安装于设定的激振锤下落位处，能够使每次激振锤激振力的大小和位置保持一致，消除每次试验由于切向力不同而带来的误差，提高以弹性波为媒介对锚索预应力进行无损测量方法的精确性。
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一种多功能超导带材临界电流均匀性无损连续检测设备，其放线盘、收线盘分别安装在敞口杜瓦瓶的左上方和右上方，杜瓦瓶内盛有液氮；放线盘、收线盘和杜瓦瓶均在密封箱内；杜瓦瓶内从左至右，依次安装有导轮一、导轮二、励磁装置、磁场测量仪、导轮三；在导轮一、导轮二之间还安装有一个高度可调的顶导轮；在导轮一左侧或导轮三右侧的杜瓦瓶上方设有编码器；励磁装置、磁场测量仪、编码器、激光测距器一和激光测距器二均与监测及控制系统电连接。该设备在非接触、连续测试出超导带材临界电流均匀性的基础上，还能对测量带材的长度并对其损伤位置进行精确定位，并能测试带材在变张力和变弯曲度情况时临界电流特性的变化；且测试时对超导带材损伤小。
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本发明属于检测机器人领域，特别是一种适用于汽轮机焊接转子相控阵超声波无损检测夹具。该发明克服了现有方案中没有定位、驱动装置的缺陷以及利用视觉和测厚方法检测焊接转子焊缝的不足的技术问题。所述系统主要吸附式移动平台、定位系统和可驱动夹具组成。本发明的优点在于依靠夹具末端的旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度，并与其紧密贴合；可通过驱动电机和传动机构实现楔块的横向移动，使楔块对焊接转子表面不同位置进行检测；在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位，从而使楔块可以准确地对准焊缝。
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一种防磁扰一体化无损电流检测高精度智能传感器探头，用于检测待测导体的电流，包括霍尔感知器、衰减励磁驱动器、励磁绕组与磁芯；衰减励磁驱动器产生递减的双极性脉动电流通过励磁绕组为磁芯消磁；还设置单片机MCU来支配对磁芯的消磁和通过磁芯拾取感应交变信号分时进行，有利于提高信号精度，所以两种状态的交替频率、分时比例由MCU优化实施，具有霍尔感知器(300)与励磁绕组(410)双重信号结构，通过其信号关系准确判断实时跟踪电流曲线、两种原理的传感器优势互补且与消除剩磁干扰进行了有机结合，有利于失效保护，具有较高的创新型和实用性，满足满足工业智能控制及汽车电驱动等领域高精度高可靠性控制需求。
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本实用新型公开了一种微波表贴元器件快速无损检测装置，属于器件检测技术领域，包括与微波表贴元器件各端口对应设置的微波信号连接部件、位于微波表贴元器件上方的定位下压部件；微波信号连接部件包括金属导带和连接电路板，连接电路板的上表面具有微带线；金属导带对应在微波表贴元器件端口和微带线的上方，用于连接微波表贴元器件端口和微带线；定位下压部件包括升降设置的压头，各微波信号连接部件的金属导带设于压头的下表面。通过金属导带压接在待测件端口和连接电路板的微带线导体部分，实现良好的微波匹配，提供微波信号馈入通路，避免了昂贵耗时的金丝键合工艺，连接快速便捷且不会对元器件造成损坏，能够对器件全数检验。
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本发明公开了一种基于动生涡电流的金属管件电磁无损检测装置，包括运送待检测金属管件的运送装置、待检测金属管件从中穿过的直流磁化线圈、磁敏传感器、信号调理电路、采集卡和计算机，磁敏传感器、信号调理电路、采集卡和计算机依次连接，所述磁敏传感器围绕待检测金属管件周向于动生涡电流集中的靠近区或/和离开区布置。待检测金属管件由运送装置运送穿过直流磁化线圈，磁敏传感器拾取管件表面的电磁场变化信号，将电磁场变化信号转化为电信号，电信号经信号调理电路放大、滤波后，由采集卡进行A/D转换，提供给计算机分析处理，得到管件的缺陷信息。本发明能够对金属管件内/外部缺陷进行准确高速的检测，且装置结构简单，制造成本低。
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本实用新型涉及一种车载式无损检测管理平台系统，包括现场检测模块、车载模块以及后端办公模块，所述现场检测模块包括射线检测仪、超声波探伤仪、头盔录像装置、摄像头、放射源监测装置、wifi转换器、无线路由器和第一无线网桥，所述车载模块包括第二无线网桥、服务器、无线网卡、PC电脑、摄像头和放射源监测装置，所述后端办公模块包括无线网关和若干PC电脑，实现放射源的有效监管，确保放射源的安全性；实现常规检测数字化及网络化，提高检测效率和经济效益。
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本实用新型公开了一种新能源汽车无损检测维修工具，属于新能源汽车检修领域，解决了现有汽车零部件探伤检测过程中，汽车零部件的内部组织结构一旦有一条或多条裂纹损伤因灰尘影响而未被检测出来，则在车辆后续行驶过程中，车上的人存在很大的安全隐患的问题；本方案通过将外壳组安放在汽车零部件表面，接着按压滑壳，即可使清扫构件被触发，对汽车零部件的表面进行灰尘清扫，清扫后的灰尘进入储尘盒内，以此避免灰尘对汽车零部件的探伤检测结果造成影响，清扫构件的触发动作，也就是对汽车零部件的表面进行灰尘清扫的触发动作，只是按压滑壳即可，操作简单便捷。
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本发明公开了一种既有铁路隧道衬砌质量无损检测装置，包括依次相连的检测机构、自复位浮动机构、直线伸缩机构和俯仰机构，所述的检测机构包括中空的仿形臂、弧形伸缩臂和雷达天线单元，仿形臂为与隧道衬砌相适配的弧形，仿形臂中设置有与之相适配的弧形伸缩臂，弧形伸缩臂的一端位于仿形臂内而另一端设置有雷达天线单元；所述的自复位浮动机构包括上浮动板、中间浮动板和下浮动板，中间浮动板分别与上浮动板和下浮动板铰接，上浮动板和下浮动板通过弹簧相连，弹簧穿过中间浮动板。本发明的有益效果是：响应速度快、冲击小，能够快速地检测，提高了工作效率；有效地减小了漏检部位，检测数据可靠，提高了检测质量。
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本发明公开了一种基于生成对抗网络的光激励红外无损检测方法，先通过光激励红外热成像无损检测系统在含有缺陷的被测试件上获取原始红外热图像序列，再对原始红外热图像序列进行预处理，形成训练数据集和标签数据集，然后搭建并训练改进型生成对抗网络和判别网络，最后能够实时对不同的两种试件的缺陷进行分割，且分割的效果比现有模型更好。
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本发明提供了一种用于红外无损检测可编程石英灯阵列光源装置，通过设置石英灯阵列光源组件辐射光源，数据处理单元计算每一路石英灯灯管的功率调整参数，并输入到多路可编程供电单元，且每一路石英灯灯管分别与多路可编程供电单元独立电连接，实现了多路可编程供电单元根据功率调整参数调控每一路灯管的功率，精细的调整每个石英灯的功率，从而解决了因热波红外无损检测中光源辐照不均匀，导致被测物体表面光照不均匀的问题，实现了准确有效的检测物体基体的缺陷。
本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的TOFD超声波无损检测机器人系统，该系统主要由移动平台、定位杆、探头、夹具、控制台、超声检测设备六个部分组成；该系统是为了克服汽轮机焊接转子的TOFD超声检测手工作业中遇到的困难，以及现有检测设备方案的不足，本套系统的优点在于延伸了作业范围，精确定位焊缝位置，可以在狭小的空间进行检测操作；夹具可以带有多组探头，一次检测可以完成多组探头的检测，提高了检测效率。
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本发明涉及水利水电振冲碎石桩检测方法领域，尤其是一种避免振冲碎石桩的开挖检测即可完成振冲碎石桩桩径检测的振冲碎石桩桩径的无损检测方法，包括如下步骤：a、在待检测的振冲碎石桩施工填料之前，将示踪剂混入桩体混合填料中并形成混合物；b、所述混合物与桩体普通填料之间交替进行施工填料，并最终形成至少两层由示踪剂和桩体混合填料的混合物所形成的混合物填料层；c、待整根振冲碎石桩施工填料完成后，采用探地雷达对振冲碎石桩中的至少两层混合物填料层中的示踪剂进行探测，获取混合物填料层中的示踪剂反射波后，最终得到振冲碎石桩的桩径。本发明尤其适用于振冲碎石桩质量检测之中。
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本实用新型提出了一种用于锚索应力无损检测的定点分级激振装置，包括至少一端开口的套筒、位于套筒内部的激振锤和弹性单元、以及与激振锤固接的连接杆，激振锤通过弹性单元与套筒弹性连接；通过操作连接杆，激振锤在套筒内部轴向运动并压缩弹性单元使之蓄能；松开连接杆，在弹性单元的弹性势能作用下，激振锤能够通过套筒的开口作用在锚具上。本实用新型的激振锤在连接杆的连接下与弹性单元组成内部激振结构，通过操作连接杆以压缩弹性单元使之蓄能，能够使每次激振锤激振力的大小和位置保持一致，消除每次试验由于激振力不同而带来的误差，提高以弹性波为媒介对锚索预应力进行无损测量方法的精确性。
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本发明公开了一种高炉衬砌无损检测方法，在本发明中，采用弹性波来对高炉衬砌进行检测，其基本原理是，通过激振源打击高炉外壁激发弹性波，该弹性波信号在遇到内测表面后会发生反射，通过接收该反射弹性波信号，并根据弹性波信号返回所需的时间即可推算衬砌的厚度。本发明克服了现有技术中存在检测盲区的问题，同时该方法不会破坏高炉衬砌。本发明能够同时得到高炉的衬砌厚度和弹性波的波速，且检测精度高。
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本实用新型涉及的是用于超声波无损检测仪器的机械扫查器,具有能定位于工件表面的基座和与之联接的扫查臂结构。基座上设置有一与角位移检测装置连接的可旋转支承结构,在其旋转轴方向上的基座底部设置有与工件定位用的定位结构。可旋转支承结构上经与其旋转轴相垂直的另一转轴铰连有一支撑架结构。该支承架结构在与由可旋转支承结构和转轴的两旋转轴所成平面相垂直的方向上经导向结构设置有一在该方向上延伸和可沿该方向往复运动并在末端设有探头联接结构且与位移检测装置相配合的直线型延伸臂结构。
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本实用新型提供了一种半自动、便携移动栏杆承载力无损检测设备，所述设备包括底座平台、主支撑、副支撑、水平力加载装置、接触装置、数据采集处理装置，本实用新型通过液压油缸控制装置检测高度，伺服液压油缸进行水平力分级加载，与底座及副支撑、接触、数据采集处理装置协同工作，不仅可以检测桥梁人行道及人行天桥水平栏杆承载力，而且可以进行人行天桥上下楼梯栏杆承载力检测，不仅可以单点加载检测也可以两点加载检测，整体仪器移动方便，对交通影响小，结构相对简洁，可以实现半自动检测。
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本实用新型公开了一种基于地磁场的石油管柱在线无损检测装置，该检测装置设置在待检测的金属管道内部或管道外部进行检测；当检测装置位于管道内部进行检测时，所述检测装置包括金属圆筒，金属圆筒表面环绕设置多个突出部，所有突出部在金属圆筒表面等间距呈发散形分布，突出部上缠绕铜丝形成铜丝线圈；当检测装置位于管道外部进行检测时，所述检测装置包括金属圆筒，金属圆筒内壁面环绕设置多个突出部，所有突出部在金属圆筒内壁面等间距分布，突出部上缠绕铜丝形成铜丝线圈；所有突出部的前端面设置扶正机构。本实用新型不仅大大降低了在测量中失误的风险，因为是不外加激励电源的设备，又降低了在野外操作时的安全隐患。
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本发明公开了一种预应力混凝土梁无损检测方法，包括以下步骤：S1:对所探测目标体特性与所处环境进行了解和分析；S2:测网布置；S3探地雷达二维采集参数设置；S4：预应力混凝土梁多功能检测仪探测；本发明的优点在于：探地雷达二维探测和预应力混凝土梁多功能检测仪探测联合分析，兼具两者的优点，提高了定位的效率。
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本发明公开了用于钢轨无损探伤的脉冲涡流热成像高速检测装置，其特征在于包括：安装在列车车厢下的磁铁架，安装在磁铁架上的若干个永久磁铁，安装在磁铁架末端的红外热像仪，以及数据采集/存储器和计算机，相邻永久磁铁的磁极方向相反，安装在磁铁架上的永久磁铁与磁铁架、钢轨形成多个闭合的磁化回路，红外热像仪的信号输出端与数据采集/存储器信号输入端连接，数据采集/存储器信号输出端与计算机的信号输入端连接。本发明根据钢轨切割垂直于运动方向的磁感线，在钢轨表面形成的温度分布信息，可实现对钢轨裂纹缺陷的检测。本发明能够大大提高钢轨的检测效率，且制造成本低，对钢轨的检测具有极其重大的意义。
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一种用于锚杆无损检测的电控式应力波发生器,涉及应力检测技术领域中采用应力波检测锚杆锚固质量时用来激发应力波的激振装置。由一个筒状壳体、安装在筒状壳体中的电磁铁、设置在电磁铁中的导筒、设置在导筒中的金属撞针、限位在金属撞针下部的回位弹簧和限位在金属撞针中部的动力弹簧、设置在筒状壳体中的位于电磁铁上方的与金属撞针相对的金属头以及设置在筒状壳体下部侧壁上的径向锁紧螺钉所构成。优点是激振力易于控制,一致性好,形成的应力波能完整可靠地传递到锚杆,形成的应力波波形的均匀性好,能大大提高检测结果的正确性。
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