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本发明公开了一种地下管线轨迹惯性导航测绘机器人，包括由驱动单元、图像及控制单元和螺旋牵引单元组成的机器人主体；所述驱动单元设置在图像及控制单元和螺旋牵引单元的中间；所述螺旋牵引单元通过螺旋弹簧与驱动单元连接；所述驱动单元、图像及控制单元和螺旋牵引单元均设有行走轮；所述电机驱动单元包括电机和锂电池；所述图像及控制单元包括CCD摄像头和无线传输及控制模块；所述螺旋牵引单元的行走轮为驱动轮，使其沿管道空间上螺旋分布，依靠与管道内壁的摩擦传动，为机器人的运动提供牵引力；本发明通过操控机器人在管道内行走即可完成管道检测和测绘，可以简化管道检测和测绘操作，提升作业人员的工作效率。
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本发明提供了一种含有铋(Bi)元素的三元金属氧化物(AxByOz)作为电催化剂的应用。其中，A必须含有铋，其次可包含镧系、钇、锂、钠、钾、镁、钙、锶、钡、锑的一种或多种；B为过渡金属元素，铝，镓，铟，铊，硅，锗，锡，铅中的任意一种或多种，其原子比为：(a)x∶y为3∶25至25∶1；(b)(x+y)∶z为1∶7至14∶9。Bi3+的6s轨道的孤对电子的产生铁电特性，耦合到电催化中，使得化合物作为电催化剂具备相对较好的导电性；且三元氧化物化学性质稳定。该化合物的制备方法在现有技术较为成熟且简单，因此可以量产，用于大规模的电催化剂的应用。
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本发明提供了一种智能手机充当车辆中控屏功能，通过手机语音识别系统来控制车辆各种功能的新型车机互联系统，本系统主要包括：手机端语音识别(1)，车机端CAN信息处理(4)，手机端蓝牙(2)，车机端蓝牙(3)，电机驱动控制器MCU(14)，锂电池BMS(11)，空调系统(8)，空调控制面板(7)，遥控门锁控制盒BCM(5)，车辆音频系统处理(9)，扬声器(10)。本发明通过手机蓝牙连接车辆后，语音控制手机向车机端CAN信息处理模块发送各种报文数据指令给车辆，可实现手机显示车辆各种模块信息，并可通过手机语音输入相应指令控制车辆部分功能，省去中控屏的成本，通过语音控制手机进而控制车辆状态可大大提高各种操作的简便性。
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本发明属于生物技术领域，公开了一种适用于微量样本的DNA样本制备方法，所述方法包括：1)将微量样本以液氮处理；2)将所述液氮处理后的样本升温后温育；3)将温育后的样本以水杨酸锂进行处理或者用磁珠进行纯化，获得所述微量样本的DNA样本。本发明的方法仅需低至1mg或104个细胞的数量级即可提取所需测序建库足量的DNA，而且利用本发明的方法提取的DNA杂质较少，测序建库DNA投入量低至2ng。
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本发明涉及C09D179/08领域，具体为一种羧基化交联聚酰亚胺预聚体及其制备方法，含羧基二胺30‑50份，刚性二胺70‑90份，酸酐180‑220份，扩链剂50‑70，交联单体30‑40份，溶剂150‑200份，功能助剂50‑60份，使提供的聚酰亚胺预聚体具有优异的热稳定性和力学性能的同时，具有改善的加工性能，便于后续应用于锂离子电池中电极极片的粘结，这具有很高的实际推广应用价值。
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本发明公开了一种在挤压状态下对多电池进行老化测试的装置及测试方法，该装置包括底座支架、N个夹板、两个电机、定位板和激光测距仪。底座支架上固定设置有底板，底板上竖直设置有M个光杆，所有夹板通过限位孔套设在光杆上；N个夹板叠放，相邻两层夹板间放有电池；定位板位于第N层夹板上；M和N为大于等于3的正整数；电机输出轴上固连竖直设置的丝杆，丝杆穿过所有夹板的对应定位孔后与定位板螺纹连接；夹板上开设有通孔，激光测距仪设置在底板上，底板上等间距设有(N‑1)个反射镜片。本发明设计的多层结构测试装置，可以批量对锂离子电池加载相同的机械载荷，并可与电池测试仪配合批量实现机械载荷下的电池循环老化和其他多滥用测试。
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本发明公开了一种隔膜的纠偏装置，涉及锂电池制造设备技术领域。该隔膜的纠偏装置包括支架、纠偏组件、抚平组件及位置传感器。所述纠偏组件包括两个纠偏辊，两个所述纠偏辊沿第一方向延伸且间隔设置于所述支架，且两个所述纠偏辊均能够沿自身的轴线转动；所述抚平组件包括固定座及两个间隔设置于所述固定座的抚平件，所述固定座沿所述第一方向滑动设置于所述支架，两个所述抚平件用于抚平所述隔膜的边缘；所述位置传感器设置于所述固定座，且位于所述抚平件与所述纠偏辊之间。该隔膜的纠偏装置能够在位置传感器检测隔膜的边界之前对隔膜进行抚平，从而提高边界检测的准确性，提高纠偏的效果。
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本发明公开了一种合成4‑巯基苯硼酸的工艺方法，属于医药中间体技术领域。以对溴苯硫酚为原料，先经过双氧水氧化生成4,4’‑二溴二苯基二硫醚；接着经过格氏或正丁基锂/硼化和采用硼氢化钠/醇溶剂中一锅法还原反应，淬灭酸化后得到4‑巯基苯硼酸。该方法具有原创性，步骤短，收率高，条件温和，操作简单的优点。避免了其他文献方法步骤长，收率低，超低温，产品难纯化的问题。该方法具有潜在技术优势，适合工业化放大生产。
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本发明属于锂离子电池材料技术领域，具体涉及一种具有XRD衍射分叉双峰的镍钴锰三元前驱体及其制备方法。本发明所述的前驱体在采用CuKα射线的粉末X射线衍射测定中，2θ在32.5±1°、38.5±1°、52.5±1.5°、58.5±2°的峰形为双峰。本发明在共沉淀制备前驱体的过程中，加入添加剂，利用添加剂优异的配伍性能，改善金属离子的表面活性。
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本发明公开了一种混凝土搅拌站物料输送设备保护剂的制备工艺，其制备工艺包括如下步骤：1)将氯化石蜡1.5～3.4份和高级脂肪酸1.8～3.2份混合；升温至170～180℃；然后恒温加入三乙醇胺0.5～1.5份搅拌3～5小时；2)降温至50～55℃并加入二苯甲酮5～10份搅拌1～2小时；3)50～55℃搅拌下加入十二酯醇0.8～1.8份，然后再加入氟化锂0.05～0.1份，搅拌1～2小时，冷却。本发明保护剂适用于混凝土搅拌站的物料运输设备的防锈和润滑保护。本工艺制作成本较低，并且所制备的保护剂使用方便。
本发明公开了一种硅铁合金@硅氧化物/石墨复合材料及其制备方法和应用。所述硅铁合金@硅氧化物/石墨复合材料是通过球磨‑煅烧‑球磨三步法制备得到：首先将硅铁合金在惰性气体中进行球磨，避免球磨过程中造成的不可控制的氧化过程，然后将球磨后的硅铁合金进行高温煅烧得到硅铁合金@硅氧化物，最后将煅烧后得到的硅铁合金@硅氧化物与一定比例的石墨混合后再进行球磨，得到目标产物。该复合材料作为锂离子电池的负极材料，表现出高的比容量，良好的倍率性能和优异的循环性能，适合作为动力离子电池的负极材料。同时，该制备工艺过程不涉及到复杂的化学反应，不使用溶剂，成本低廉且可容易放大，具有良好的工业化应用前景。
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本发明实施例提供一种不锈钢表面聚合物/荧光复合层的制备方法，包括：将荧光粉与去离子水混合，加入分散剂，超声处理，并磁力搅拌得到荧光粉分散液；将3,4‑乙烯二氧噻吩与高氯酸锂溶液混合，进行磁力搅拌，得到聚合物溶液；将聚合物溶液与荧光粉分散液混合，并进行磁力搅拌，得到复合溶液；采用三电极体系，以不锈钢片为工作电极，铂片为辅助电极，以甘汞为参比电极；将复合溶液进行磁力搅拌，在pH值:5.7～7.1，搅拌速率为60～100rpm，电流密度的阶跃范围为0.002～0.04A/cm2下，采用电流阶跃法，先进行电泳沉积，得到荧光层；再停止搅拌，改变电流密度，进行电化学聚合，最终得到聚合物/荧光复合层；如此，不仅提高了金属表面的耐腐蚀性，还具有荧光特性。
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本公开的复合基板具备：由钽酸锂晶体构成且欧拉角为(0、α、γ)的第1基板10；以及由与所述第1基板10接合的硅单晶构成且欧拉角为(‑45、‑54.7、β)的第2基板20，α为‑40°～‑60°或120°～140°，γ为0°或180°，并且满足以下情况的任一者。(1)为β＝γ±20°以内以及其等效的取向，(2)γ+160°≤β≤γ+200°。
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本发明公开一种钢轨用仿形打磨机，属于打磨设备技术领域。所述钢轨用仿形打磨机包括支撑架、打磨机构和导向机构，所述支撑架上设有锂电池，作为电源使用；所述打磨机构包括转动设置在所述支撑架底部的砂轮；所述导向机构包括两个导向轮；所述钢轨用仿形打磨机还包括进给调节机构，用于调节所述砂轮的进给量，并能够调整所述钢轨用仿形打磨机对钢轨打磨的平行度。本发明提供的一种钢轨用仿形打磨机能够改变对钢轨打磨时的进给量，以满足不同打磨精度的要求，且在改变进给量时，能够改变对钢轨打磨的平行度，一次操作能够实现2种功能，简化了操作，方便使用。
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本发公开了一种纳米硅/碳纳米管微球/石墨复合结构负极材料及其制备方法，采用喷雾干燥技术制备碳纳米管微球后，以碳纳米管微球为硬模板，通过化学气相沉积方法在其内部和表面沉积纳米硅颗粒。喷雾干燥使得无序的碳纳米管形成多孔碳纳米管微球，再采用化学气相沉积法制得纳米硅/碳纳米管微球，可有效改善纳米硅的分布问题，确保纳米硅分布的均一性，并能缓冲纳米硅在充放电过程中的体积膨胀，得到的负极材料的这种结构，既可给纳米硅的体积变化提供缓冲空间，又能为纳米硅提供三维的导电框架。本发明负极材料制得电池的克容量达500mAh/g以上，远高于石墨负极的克容量(350mAh/g)，可用于高能量密度锂离子电池，如3C电子产品，尤其适用于电动汽车及无人机。
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本发明涉及一种基于PTFE聚合物的滑动材料，其具有改善摩擦性能的填料，其中，所述填料包含至少一种磷酸盐，特别是磷酸钙、焦磷酸钙、磷酸镁、焦磷酸镁、磷酸锂、羟基磷灰石或它们的组合，和至少一种金属硫化物，其中，金属硫化物的比例＞2％。本发明还涉及所述滑动材料的用途。
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一种足部反射区精准穴位仿生智能按摩治疗鞋，其包括鞋体及装设于鞋体内的按摩装置，所述按摩装置包括按摩头、气囊、气管、气压阀、气泵、锂电池、感应器、微电脑控制中心(GPU)、马达及控制装置；所述气管连接于气泵及气囊上，气压阀安装于气管上，按摩头装设于气囊上；马达装设于气泵上，气压阀及气泵均连接于控制装置上，所述控制装置信号连接于微电脑控制中心上；所述按摩头包括主体部、接触头及若干肋条，接触头装设于主体部顶部，若干肋条均设置于主体部的外表面上，肋条的上端连接于主体部上，下端连接于所述气囊上，该肋条呈倾斜延伸设置。本发明按摩鞋的按摩力度及角度可根据需求任意调节，智能化程度高、实用性强，具有较强的推广意义。
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本发明属于锂电池加工制造技术领域，尤其涉及一种圆柱电池检测生产线及分隔装置，分隔装置包括：底座；支撑座，滑动设置在底座上，支撑座用于承载放置多个圆柱电池；分隔机构，包括安装架和多个分隔块，多个所述分隔块活动设置在所述安装架上，相邻的两个所述分隔块之间联动；第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装架连接，所述第二驱动机构与所述支撑座连接，所述第二驱动机构带动所述支撑座从所述第三位置运动至所述第四位置时带动各所述分隔块同时分隔开，进而使各所述分隔块带动对应的圆柱电池分开，使紧密排列的多个圆柱电池等间距地分隔于所述支撑座上。分隔装置整体结构简单，操作便捷，且结构紧凑，制作成本低。
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本发明涉及一种防污性涂覆组合物及防污涂覆物。本发明涉及一种包括0.5重量％至2重量％的二氧化钛粒子(A)、0.3重量％至3重量％的二氧化硅粒子(B)、0.2重量％至2.5重量％的氯化锂粒子(C)、0.1重量％至3重量％的烷氧基硅烷类化合物(D)及剩余量的溶剂(E)的防污性涂覆组合物。本发明的耐候性优异的防污性涂覆组合物的超亲水性、耐擦伤性及耐磨耗性优异，可实现非真空湿式涂覆而制备时间较短且制造性优异。
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本发明公开了一种含多壁碳纳米管的复合发泡水泥及其制备方法。所述的制备方法包含如下步骤：(1)将多壁碳纳米管放入硝化剂溶液中，在50～70℃下超声搅拌2～4h，洗涤至中性，干燥后得硝化多壁碳纳米管；(2)将硝化多壁碳纳米管加入纯净水中，然后再加入分散剂，在70～90℃下超声分散20～30min，得硝化多壁碳纳米管浆料；(3)往硝化多壁碳纳米管浆料中加入聚乙烯醇以及催化剂，在70～90℃下搅拌反应2～4h后，过滤干燥即得聚乙烯醇改性多壁碳纳米管；(4)将聚乙烯醇改性多壁碳纳米管加入水中，然后加入硫铝酸盐水泥、十八酸钙盐、碳酸锂以及过氧化氢，高速剪切搅拌5～20min，将混合浆倒入试模中，24小时后拆模，标准养护28天，即得所述的含多壁碳纳米管的复合发泡水泥。该发泡水泥的综合力学性能有了显著的提高。
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一种微生物总RNA的快捷提取方法，包括以下步骤：S1：裂解：在样本中加入裂解液和蛋白酶K工作液，使样本裂解释放出DNA/RNA；S2：纯化：加入有机溶剂，将裂解液中的蛋白质与脂类去除，得到总核酸水溶液；S3：总RNA的分离：向步骤S1中的总核酸水溶液中加入氯化锂溶液，并在低温静置后采用离心的方法分离出总RNA。本发明方法具有分离效果好、回收率高、成本低、操作简单，无容量限制的优点；该方法回收的RNA质量较好，纯度较高，可以满足下游的聚合酶链式反应和逆转录PCR反应；高质量的RNA，OD260/OD280读数在1.8‑2.1之间，本发明提取的RNA的OD260/OD280典型的比值为1.8‑2.1。本发明可以高效去除样本中的蛋白质、脂类、无机盐等杂质，提取的核酸纯度高，片段完整，提取过程快速安全无毒。
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本发明提供了一种正极极片及其制备方法和用途，本发明是通过双层涂布的方式在正极集流体表面涂布含有小颗粒的钴酸锂正极活性物质作为第一正极活性物质层，所述第一正极活性物质层的使用可以有效改善高电压体系电芯的针刺通过率；本发明的双层涂布方法工艺简单，不需要二次涂布，可以节约生产时间；本发明的方法在大大提升针刺安全性的前提下，能量密度损失少于2％。
本发明公开了一种原位制备的POSS离子凝胶聚合物电解质及其制备方法，包括：将聚乙二醇二丙烯酸酯(PEGDA)、1‑乙烯基‑3‑丁基咪唑双三氟甲基磺酰亚胺离子液体(VBImTFSI)、1‑丁基‑3‑甲基咪唑双三氟甲基磺酰亚胺离子液体([BMIM]TFSI)、锂盐、含双键的POSS、引发剂等溶于DMC中制备成前体溶液；将溶液涂布在电极片上，抽真空脱除气泡和多余溶剂，聚合至完全固化即得。本发明操作简单，环境友好，解决了常见聚合物电解质离子导电性能偏低的问题，所制备的电解质具有相对较高的电导率，其离子导电性能得到大幅度提高，有利于在实际生产中的进一步应用。
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本发明公开了一种磁力吸附结构及导电浆料过滤装置，其中磁力吸附结构包括磁棒和柱体。磁棒的纵向中心面一侧为N极，磁棒的纵向中心面另一侧为S极。柱体包括固定相连的铁磁性材料块和非铁磁性材料块，柱体上设有供磁棒穿过的孔洞，铁磁性材料块与非铁磁性材料块在孔洞的圆周方向上交替设置。其中，磁棒插入孔洞内且与孔洞转动相连，使纵向中心面能够旋转。相比于现有技术，本发明能够提高铁磁性杂质的去除效率，从而提高锂电池的产品性能。
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本发明属于锂离子电池材料技术领域，公开了元素浓度梯度分布的前驱体材料及其制备方法、正极材料。前驱体材料中镍的含量从前驱体材料的中心至表面呈上升趋势，锰和钴的含量从前驱体材料的中心至表面呈降低趋势，掺杂元素的含量从中心至表面呈上升趋势。前驱体材料焙烧成正极材料后，包含正极材料的电池的循环性能得到极大提高。
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本发明公开了一种与正负极粘结良好的隔膜及其制备方法，隔膜贴近正极的表面涂覆有浆料A，所述浆料A为PVDF水系浆料；隔膜贴近负极的表面涂覆有浆料B，所述浆料B组分包括：超纯水、丁苯橡胶料、羟甲基纤维素钠胶液、分散剂、过氧化物交联引发剂、润湿剂。本发明通过在浆料B中加入过氧化物，在共热的条件下，引发负极片、隔膜上SBR间的交联，增强负极片与隔膜间的粘结性；因极片与隔膜间的高粘结性，在电池充放电的过程中能够抑制产热产气引起的电芯膨胀变形，从而提高电池的安全性能；并减小了负极片与隔膜间的孔隙，缩小锂离子传输路径，实现内阻的降低，提高所制电池的循环稳定性；且降低了电芯厚度，提高所制电池的能量密度。
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本发明属于锂电池包装技术领域，具体涉及一种新型铝塑膜爽滑涂布液及其制备方法。其中，新型铝塑膜爽滑涂布液，以重量份计，包括以下组分：有机硅氧烷0.1‑2份，改性聚氨酯丙烯酸酯低聚物20‑70份，功能性单体5‑20份，稀释剂单体20‑70份，光引发剂1‑8份，硫醇类化合物1‑6份。本发明的新型铝塑膜爽滑涂布液可以同时用于聚酰胺薄膜和聚丙烯薄膜，可以解决下游生产中的掉粉问题，同时解决了爽滑剂迁移的问题，保证了摩擦系数长期的稳定性；另外，本发明的新型铝塑膜爽滑涂布液在UV灯辐射下快速固化交联，无需放入烘房熟化，大幅度缩短铝塑膜的工艺周期，降低人力、时间和能耗等方面成本的投入量，并提高了铝塑膜产能。
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本申请提供一种电池芯、电池和电子设备，涉及电子设备技术领域，能够在保证电池的容量的同时，控制电池的外形尺寸以及极耳胶的外露尺寸，提高电池的安全性能。电池芯包括电池芯本体、极耳和胶粘结构；电池芯本体包括电极片，电极片包括第一端和第二端，第一端和第二端的连线在第一方向上，第一方向与电极片平行；极耳包括第一极耳段和第二极耳段，第一极耳段与电极片的第一端电连接且第一极耳段位于第二极耳段和电极片的第一端之间，第一极耳段为沿第一方向向远离电极片的第二端延伸，并沿第二方向波动的折叠结构，第二方向与第一方向垂直；胶粘结构粘接于极耳与电池芯本体之间。本申请提供的电池芯用于锂离子电池。
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