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本发明公开了一种动作灵活的爬楼梯机器人，属于机器人技术领域；所述动作灵活的爬楼梯机器人包括：电控模块、驱动模块和轮式主体模块，所述电控模块由激光测距传感器、控制电路板和状态显示面板组成，所述驱动模块由锂电池组、驱动电机和锥齿轮组组成，所述轮式主体模块由动轮盘、定轮盘、伸展臂、伸展臂驱动舵机以及主轴组成，所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人在爬楼梯的姿态控制上尤为稳健，能够通过调整伸展臂的角度来变换履带形态以适应不同地形情况，具有外形小巧轻便、运行姿态平稳、越障能力突出等特点，值得在机器人技术领域推广与使用。
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本发明提供了一种高容量低成本三元正极材料的生产方法，使用碳酸锂和三元前躯体Ni0.55Co0.15Mn0.30(OH)2为主要原料，配料中掺入0.1％～1.0％的金属氧化物或氢氧化物，通过干法混合，使主要原料和添加剂达到分子级混合均匀度、再进行富氧条件高温烧结、破碎、粉碎、成品混合、过筛、除铁、热封包装，最后得到高容量低成本的三元正极材料。该方法工艺流程简单、有效降低了三元生产成本，提高了三元正极材料的电化学克容量和循环性能，三元正极材料质量稳定。
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本发明提供了一种生物墨水及其制备方法和应用，属于生物墨水制备技术领域。本发明提供的生物墨水，包括重量百分含量为0.01～5wt％的纳米锂皂石，5～40wt％的甲基丙烯酰化明胶，0.01～0.5wt％的光引发剂和55～90wt％的细胞培养基，所述光引发剂为2‑羟基‑4‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮。本发明提供的生物墨水生物相容性好，细胞存活率高，打印性能良好，适用于细胞3D打印领域中的应用。
本发明公开了镍钛合金诱导生成花状多级结构三氧化钼材料及其制备方法与应用。该制备方法先将(NH4)6Mo7O24·4H2O水溶液与HNO3均匀混合；接着向上述水溶液中加入60～120nm的球形或近球形镍钛合金粉末，混合均匀后将该溶液转移至四氟乙烯内衬高压反应釜中，并在150～210℃反应3～24小时；反应结束冷却至室温后，离心收集反应产物，并用水和乙醇分别洗涤数次，然后将产物真空干燥，得到花状多级结构三氧化钼材料。本发明制备方法可控性强，操作简单，可用于锂离子二次电池电极材料的大规模生产，并可显著提高电极材料的循环和倍率性能。
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本发明公开了一种星空反应兰釉及其制备方法，星空反应兰釉含有底釉和面釉，所述底釉所使用的底釉料含有的组分及各组分质量份如下：长石粉40～45份，炻瓷坯泥40～50份，氧化铁18～20份，碳酸锰5～7份，硅灰石5～8份；所述底釉料中还添加质量百分比为千分之3～6的氧化钴和千分之一的氧化铜；所述面釉所使用的面釉料含有的组分及各组分质量份如下：低温熔块35～40份，石英30～35份，煅烧锂辉石25～30份，方解石10～12份，贵州土3～6份，界牌泥2～4份，煅烧滑石粉5～10份，钛白粉8～12份。它的釉面产生若隐若现的星空兰效果，一眼望去无边无际，让人产生无限遐想。
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本发明属于锂离子电池负极材料领域，具体公开了一种高性能硅碳基负极材料的制备方法及装置，将硅基材料和碳基材料混合均匀得到前驱体；使前驱体处于流化态并进行化学气相沉积，得到硅碳基负极材料。本发明采用振动流化气相沉积系统对硅碳基材料进行碳涂层构筑，首先使材料颗粒达到流化状态，悬浮于气相中，然后再通过化学气相沉积技术在材料颗粒表面进行360°均匀包覆碳层，达到包覆的碳层均匀致密，一致性好的目的。该硅碳基负极材料具有较高的可逆比容量和较高的首次库伦效率，表现出优异的电导特性和良好的循环稳定性能。
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本发明公开了一种利用太阳能的欧式弧形壁灯，包括压板、前壳、灯罩、后盖、帽尖前壳、帽尖后壳、控制装置、电能装置、保护装置，所述压板下侧设置有所述前壳，所述前壳后侧设置有所述灯罩，所述前壳上侧设置有所述帽尖前壳，所述帽尖前壳后侧设置有所述帽尖后壳，所述后盖前侧设置有所述保护装置，所述保护装置前侧设置有所述电能装置，所述电能装置下侧设置有所述控制装置，所述控制装置包括控制板、电源开关、红外线传感器、LED灯板。有益效果在于：本发明可以实现对行人进行全自动感应操作，当行人经过时发出光线进行照明，当无人经过时发出动态火焰的视觉效果，本装置通过内置的太阳能电池片与锂电池进行自充电、储电。
本发明公开了一种基于邻苯二酚的三元共聚物改性陶瓷隔膜及其制备和应用，制备方法包括：以含邻苯二酚和双键的单体A、含双键且不含邻苯二酚的单体B和含双键且不含邻苯二酚的单体C为原料进行共聚反应，得到三元共聚物，将三元共聚物溶解在水和乙醇的混合液中，得到聚合物溶液；将聚合物溶液涂覆在陶瓷隔膜的表面，烘干后得到所述基于邻苯二酚的三元共聚物改性陶瓷隔膜。本发明提出的基于邻苯二酚的三元共聚物改性陶瓷隔膜及其制备和应用，所述制备方法过程简单，聚合速率快，得到的基于邻苯二酚的三元共聚物改性陶瓷隔膜浸润性好，热收缩率低，用于锂离子电池中提高了电池的倍率性能和循环性能。
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本发明公开了一种灯具的展示售货架，包括底座、滚轮、锂电池、连接管、摇把、转轴、齿轮、齿条板、支撑板、放置座、摆放槽、支撑柱、灯具、灯具座、连接块、凹槽、顶板、转盘、电机、弧形连接板和开关。本发明结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过支撑板顶部的放置座通过支撑柱转动，从而便于灯具的放置和取用，将灯具安装在灯具座内，通电，在电机的作用下带动转盘转动，从而使转盘带动连接块和灯具座在凹槽的底部转动，使灯具保持通电的状态，便于观察灯具的实际使用状态，方便消费者的选用。
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本发明公开了一种混合编织阻燃滤袋玻纤，它是由下述重量份的原料组成的：二乙基次膦酸铝2‑4、对苯二甲酸50‑60、乙二醇70‑80、催化剂1‑2、氨基玻璃纤维溶液100‑130、甲基丙烯酸甲酯6‑7、环氧丙醇8‑10、甲醇锂0.01‑0.02、三乙胺1‑2，本发明在三乙胺作用下促进环氧开环，混合编织，从而改善了玻璃纤维与聚酯纤维的复合强度，从而提高了成品纤维材料的力学稳定性和韧性。
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本发明属于绿色交通和太阳能利用技术领域，具体涉及一种基于太阳能供电的车载移动式声控抓拍违章系统。其主要部件有：薄膜电池、微型控制器、板状锂离子电池、双摄像头和吸顶式记录仪。这是一种利用太阳能光伏发电作为主要供电方式和原车点烟器作为备用电源的抓拍违章系统。可以安装在汽车顶部，随着汽车的移动而移动。具有智能语音控制功能的吸顶式记录仪通过双摄像头抓拍车辆违章图片，经过人工筛选后发送至交警数据中心进行分析处理，并以此为参考依据对违章行为进行处罚。通过上述方式，本发明可以不定时不定点抓拍违章行为，有助于形成驾驶人互相监督机制和减少交通事故发生，是一种现代化的大众参与的交通管理系统。
本发明公开了一种剑麻纤维基三维碳纳米片/二硫化钼/聚苯胺多级结构材料的制备及应用。剑麻纤维基三维碳纳米片/二硫化钼/聚苯胺多级结构材料结构特征为剑麻纤维基三维碳纳米片作为骨架，花状二硫化钼生长在骨架上，导电聚苯胺均匀包覆在剑麻纤维基三维碳纳米片和二硫化钼表面。制备方法为：（1）制备剑麻纤维基三维碳纳米片；（2）配置溶液；（3）水热反应；（4）热处理；（5）包覆导电聚苯胺。本发明原料来源广泛，价格低廉，工艺条件易控制，可操作性强，重复性好；所制备的剑麻纤维基三维碳纳米片/二硫化钼/聚苯胺多级结构材料结构稳定、导电性好。用作锂离子电池负极材料时，表现出较高的可逆容量、优越的倍率性能与循环稳定性。
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本发明公开了一种装饰材料检测装置，包括壳体、橡胶防滑套、湿度感应器、中央处理器、USB充电接口，所述壳体底部设置有扬声器，所述壳体外部设置有防滑橡胶套，所述扬声器一侧设置有锂电池，所述扬声器上方设置有所述USB充电接口，所述USB充电接口上方设置有所述中央处理器，所述中央处理器上方设置有温度感应器，所述温度感应器一侧设置有所述湿度感应器，所述壳体上部设置有电子显示屏，所述电子显示屏上方设置有警示灯，所述警示灯一侧设置有传感器，所述传感器一侧设置有LED照明灯，所述壳体上方设置有检测器，所述检测器上设置有通风进流孔。本发明的有益效果在于：设备体积小巧，便于携带，功能齐全，使用寿命长，智能化程度高。
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本发明涉及细胞自噬领域，更具体涉及一种诱导椎间盘细胞自噬的诱导物。本发明提供的椎间盘细胞自噬作用的诱导物包括雷帕霉素、氯化锂和硫酸镍。本发明提供的诱导物对椎间盘细胞自噬诱导成功率高，诱导效果稳定，且与传统诱导剂相比，诱导的自噬水平显著提高，极大地提高了本领域技术人员的实验成功率，节省了实验时间。
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本发明公开了一种3‑溴‑2‑氨基噻吩的合成方法，属于有机合成技术领域。以3‑溴噻吩为原料，经锂试剂去质子后，与硼酸酯或氯硅烷反应后，在氧化亚铜催化下与氨水反应得到3‑溴‑2‑氨基噻吩。该合成方法原料易得、成本低，产品收率高，反应操作简便，提供了有效制备3‑溴‑2‑氨基噻吩方法，易于放大以及实现工业化生产。
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本发明公开了一种便携式LED灯具，包括灯腔和底腔，所述灯腔位于底腔上部，所述灯腔顶部连接散热板，所述灯腔内部连接连接杆，所述连接杆通过电动伸缩杆与底腔固定连接，所述灯腔上部设有顶腔，所述顶腔通过插杆与灯腔连接，所述顶腔内部设有散热器。本发明LED灯亮起时，会产生热量，散热板对可热量进行散热，且顶腔内部的散热器可辅助LED灯进行散热，提高了灯具在使用时的散热效果，蓄电池采用的是锂电池，可进行充电，利用电量显示仪可对蓄电池中的电量直观的反应，便于及时的进行充电，电动伸缩杆可带动灯腔向下移动，将灯腔移动到底腔表面，将连接件和固定件卡扣连接，使灯具成为整体，便于对灯具进行携带。
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本发明提供一种碳纳米管复合硫化钴纳米材料及其制备方法和应用，该制备方法首先将钴盐溶液、锌盐溶液和2‑甲基咪唑溶液混合均匀，反应得到沉淀，洗涤、干燥后得到沸石咪唑酯骨架结构材料；然后在惰性气氛下对沸石咪唑酯骨架结构材料进行焙烧，得到碳纳米管复合金属钴纳米材料；最后将碳纳米管复合金属钴纳米材料与硫混合均匀，在惰性气氛下进行硫化反应得到碳纳米管复合硫化钴纳米材料。该材料可用于作为电极的活性材料。本发明通过对沸石咪唑酯骨架结构材料进行高温焙烧以原位形成碳纳米管，抑制材料膨胀，使膨胀幅度变小，提高结构稳定性，使超级电容器和锂硫电池经过几百次循环后依然具有高容量保持率。
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本发明涉及核电站维修技术领域，具体涉及一种适用于核电站反应堆中子通量管端部切割、成型在线加工装置，主要解决了指套管端部切割、成型加工工艺复杂，操作难度大的问题。本发明是由夹持装置、刀架、驱动装置三部分组成，其中，刀架部件两端固定连接夹持装置和轴向进给装置，轴向进给装置另一端连接驱动装置。夹持装置包括：支撑架、连接盘、夹持头。刀架包括：连接架、轴向进给环、刀柄、坡口刀和断面刀。刀架固定连接夹持装置和驱动装置。驱动装置包括：电机、外壳以及锂电池。本发明切割、成型加工后指套管端面平整垂直度、焊接坡口形式、圆柱度、同轴度、表面光洁度等均能满足要求，可完全替代手工操作。
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本发明属于供电技术领域，公开了一种多电压无人机平台的供电系统及方法，在飞行过程中，检测无人机电池电量数据，根据采集的电量数据进行计算无人机电池损耗，预测未来时间段内的电池损耗数据；根据采集的电量数据，电池损耗数据和未来时间段内电池损耗预测数据，对无人机平台的供电系统，进行均衡操作和电池故障诊断操作；利用锂电池存储电量，并且通过显示器显示检测的电池电量、电池损耗和预测电池损耗等数据信息。本发明避免了电池组不必要的反复维修，节约维修成本；利用电池组串联模块的最高电压值和最低电压值对电池组进行整体诊断，有利于提高电池组诊断效率，筛选故障电池组以进行精确诊断。
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本发明公开了一种Sn@Ti3C2电池负极材料及其制备方法，属于锂电池技术领域。本发明通过LiF、HCl蚀刻Ti3AlC2中的Al层，得到Ti3C2MXene纳米片，利用NaBH4溶液还原得到Sn纳米粒子，将Sn纳米粒子与Ti3C2MXene胶体溶液混合搅拌反应，最终得到三维超结构的Sn@Ti3C2。本发明制备的Sn@Ti3C2电池负极材料比表面积(SSA)值14.868m2/g，与Ti3C2MXene相比，逐层超结构中Sn@Ti3C2的比表面积显著增加，同时本发明制备的Sn@Ti3C2具有很好的稳定性和出色的电化学可逆性，在100次循环后，Sn@Ti3C2的比容量仍可保持在702.38mA h g‑1。
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本发明公开了一种宽分布聚丁二烯‑异戊二烯橡胶及其制备方法。以丁二烯及异戊二烯为聚合单体、二乙烯基苯为提高重均分子质量和分子量分布的加宽剂，重氮试剂作为提高聚合物分子质量分布级份的调节剂，采用锂系催化聚合并用极性封端剂封端，制备出反式‑1,4加成物含量高于75％，且具有链长度呈梯度分布的聚异戊二烯嵌段的聚丁二烯‑异戊二烯橡胶；该共聚橡胶具有宽分子质量分布、高熔体弹性和良好加工性能；适用于轮胎胎面、胎侧、内衬层和带束层用胶，特别是与天然橡胶复合体现出极佳的相容性、抗龟裂和抗老化。
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本发明涉及一种基于CPS的共享单车车锁嵌入式实时控制装置，属于共享交通工具技术领域。包括车锁外壳和设置在车锁外壳表面的二维码扫描区，车锁外壳下方设有一个拱形孔洞，车锁外壳内部拱形孔洞的上侧设有动力核心发电模块、锂电池、NB‑IOT通信模块、二维码识别模块、STM32单片机、北斗导航模块和音频模块，车锁外壳两侧的内部均设有压敏传感器，两个压敏传感器组成压敏传感器组，车锁外壳内侧的下方且在拱形孔洞的两侧均设有平移伸缩架，平移伸缩架的伸缩杆上的连接块通过拱形孔洞两侧的通孔由推动车轮的滚动从车锁外壳内部伸出且连接块末端设有刹车片，平移伸缩架组成平移伸缩架组。本发明防盗能力强，并能防止锁芯生锈，并改进了电源和通讯系统。
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本申请涉及混凝土领域，具体公开了一种高强度混凝土及其制备方法，一种高强度混凝土，包括水泥、环氧树脂胶黏剂、复合型添加剂、增粘剂、卵石、沸石、水。所述复合型添加剂包括超细粉煤灰、矿渣粉、硅灰和锂渣、增稠剂。高强度混凝土制备方法为：步骤1），按配方所需重量份称取水泥、复合型添加剂、沸石、卵石、水搅拌混合均匀,得到混合料A；步骤2），混合料A和环氧树脂胶黏剂混合并搅拌均匀，得到高强度混凝土。本混凝土具有较好的抗压强度同时兼具较好的透水效果；通过加入沸石并且对沸石进行处理使本混凝土的透水效果较好，本混凝土制备方法操作简单，方便操作人员实施。
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一种微球结构钼掺杂磷化镍/碳负极材料及其制备方法，所述负极材料由钼掺杂磷化镍生长于碳骨架之中；所述碳的质量含量占总质量的5～20%；所述钼的掺杂量为0.5～1.5%。所述制备方法为：（1）将镍源加入有机溶剂中，加热搅拌；（2）加入有机配体，加热搅拌，超声处理；（3）溶剂热反应，冷却，离心洗涤，干燥，得绿色粉末；（4）将绿色粉末与钼源加入有机溶液中，水浴搅拌至蒸干，得浅绿色粉末；（5）将磷源和浅绿色粉末分别置于管式炉的上游和下游，惰性气氛中，焙烧，冷却，即成。本发明负极材料组装的锂离子电池比容量高、循环稳定性好、倍率性能好。本发明方法简单，成本低，反应温度低，周期短，适于工业化生产。
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本发明涉及一种调控蛋白降解诱导基因协同致死的菌株构建方法，步骤如下：构建KanMX‑GPD‑Degron‑RAD51表达框，使用醋酸锂化学转化法将表达框转化到已敲除RAD27基因的酿酒酵母细胞中，构建由Degron控制RAD51表达的突变菌株。温度升高至37℃时，菌株中RAD51表达的蛋白被瞬时降解，使菌株协同致死。本发明利用简单快捷的方式构建协同致死基因菌株，在敲除一个协同基因的基础上，利用可诱导的蛋白降解控制另一个协同基因，瞬时降解必需蛋白，从而研究潜在的基因协同及互补关系。
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本发明公开了一种输送导热介质耐腐蚀导热管道，该管道由下列原料制成：聚乙烯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、乙烯‑醋酸乙烯酯、聚己内酰胺、氯化聚乙烯、含氟润滑剂、纳米氧化锡锑、膨胀石墨纤维、导热纤维丝、云母粉、过渡金属复合氧化物、光稳定剂、锂基膨润土、聚苯胺、氧化镁粉、碳化硅粉。本发明公开的输送导热介质耐腐蚀导热管道，散热性能好，填料颗粒在导热塑料基体内有序排列，形成有序的空间导热网络，在低填充量下充分发挥导热填料作用，实现了低填量高导热，提高了产品性能、简化了工艺流程、降低了成本并扩大了其使用范围。
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本发明涉及锂电池技术领域，特别涉及一种极组的叠片方法以及极组的叠片设备。所述叠片方法通过依次交替进行叠片操作和检测操作来制得所述极组：所述叠片操作包括：按照多个所述负极片和多个正极片依次交替排列的层叠顺序不断叠片，得到已叠极片；其中，已叠极片最初为单一所述负极片，已叠极片最终为极组；检测操作包括：将已叠极片通过检测单元来测试电参数，其中：如果测试结果正常，则继续叠片操作；否则，停止叠片操作。所述极组的叠片方法通过将叠片操作和检测操作交替进行，使得叠片单元在已叠极片上每叠入一层极片都能通过检测单元来及时检测，提高了合格极组的生产效率，降低了生产成本。
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一种吸水性均匀的膜及其制备方法，包括将聚乙烯、石蜡油、二氧化硅纳米颗粒、4,4’‑硫代双(6‑叔丁基间甲酚)分批混合加热，并挤出成型，分别经过横向拉伸和纵向拉伸后，再根据薄膜透光率分布进行二维拉伸。拉伸完毕后进行喷水，并根据水层分布图确定待拉伸区域，再进行二维拉伸，后烘干成膜，从而获得吸水特性均匀的锂电池隔膜。
本发明属于玻璃颜料熔剂技术领域，具体涉及一种环保型高抗蚀低温专用汽车玻璃黑熔剂及其制备方法和应用。所述低温专用汽车玻璃黑熔剂，包括以下质量百分比的原料：氧化铋35～60％；二氧化硅20～45％；二氧化锡0～3％；氧化硼1～5％；二氧化钛1～4％；氧化铝0～3％；氧化锰0～3％；氧化钠1～3％；氧化锂1～3％。将配料混合后，高温熔融、水淬，烘干后即得，将所得熔剂与黑色素混合球磨、粉碎后，即得玻璃颜料成品，使用时的钢化处理温度为580～640℃。本发明所用材料环保无毒，安全可靠，经特殊工艺加工后化学稳定性好，遮盖力强，应用范围广，适用于汽车玻璃的制备及工业化生产，可增加企业经济效益和社会效益。
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本发明公开了一种多相梯级分离重质油工艺及其产物的应用，所述的分离方法包括第一级减压蒸馏分离，按沸点去除低沸点组分和高沸点组分得到中段油；第二级超临界萃取，按极性分离出重胶质得到富芳烃油；第三级溶剂精制分离，按溶剂溶解特性，分离出脂肪烃得到精芳烃油。本发明通过改进重质油分离方法，可通过重质油直接生产出符合生产要求的锂电池负极材料原料，同时可生产出符合生产要求的石墨电极材料，解决了目前的生产方法产品单一、且产品品质差、收率低的问题。
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