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江苏有色金属理论与应用

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超大超薄液晶显示面板化学蚀刻减薄方法

本发明提供了一种超大超薄液晶显示面板化学蚀刻减薄方法,首先对显示面板四周用UV固化胶水进行封胶保护,并洗净其表面;然后依次向密闭容器中打入浓硫酸、浓硝酸、浓盐酸及氢氟酸,加热至25~30℃,并鼓泡搅拌均匀;将混合酸液打入温度为28~32℃的蚀刻设备中,鼓泡搅拌30~60分钟;将TFT基板浸泡在混合酸液中薄化;薄化至目标厚度后,取出TFT基板,放入KOH溶液中;最后取出TFT基板,将其烘干后检验表面良率。本发明的方法过程简单,易操作,适用于各种尺寸的液晶显示面板,尤其是超大超薄液晶显示面板,采用本发明的方法薄化后的显示面板玻璃表面效果良好,一次良率超过97.5%,无需进行抛光。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于自组装材料对癌细胞表面增强拉曼检测的方法

一种基于自组装材料对癌细胞表面增强拉曼检测的方法,属于分析化学技术领域。本发明包括金纳米棒探针及金纳米粒子探针制备,金纳米棒探针和金纳米粒子探针的自组装,表面增强拉曼检测癌细胞。表面增强拉曼散射(SurfaceEnhancedRamanScattering,SERS)是拉曼散射的一种,它可以被简短地描述为当分子吸附在特别制备的金属表面时,它的拉曼信号强度要比简单计算的预期值高出105-106倍的这种现象。这就使得单分子检测成为了可能。本发明制备出组装结构均一、可控并且具有SERS活性的纳米材料组装体并将其应用于癌细胞进行检测。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
没有光学橙皮的化学钢化的玻璃制品及其生产方法

本发明提供了一种厚度至多为0.07mm的化学钢化的玻璃制品以及一种生产其的方法。所述钢化的玻璃制品没有光学橙皮(OOS),即:当使用白光源在反射光下检查该玻璃制品时,该钢化的玻璃制品具有低灰度变化或低亮度变化。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
一步均相H-FABP检测试剂盒及其制备和使用方法

本发明公开了一种一步均相H‑FABP氧通道化学发光检测试剂盒,主要组成包括:抗H‑FABP抗体偶联的发光微球、抗H‑FABP抗体偶联的感光微球、分析缓冲液、反应孔;本发明还公开了所述一步均相H‑FABP氧通道化学发光检测试剂盒的制备方法,该方法包括:抗H‑FABP抗体偶联发光微球的制备;抗H‑FABP抗体偶联感光微球的制备,以及分析缓冲液的制备;最后本发明公开了该试剂盒的使用方法;本发明的试剂盒具有灵敏度高、特异性好、检测范围宽、重复性好、操作简单、免清洗等特点,便于临床检测使用,其应用于心脏病的监测,可以提高心肌梗塞诊断的准确率,具有极大的市场价值。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
集成在实验室家具上的化学品废液收集系统管路二次防漏装置

本发明属于废液收集装置技术领域,尤其为一种集成在实验室家具上的化学品废液收集系统管路二次防漏装置,包括盛漏盘,所述盛漏盘内部配有传送辅助筒,所述传送辅助筒用于固定废液输送管道,所述盛漏盘末端配有泄露监测装置,所述泄露监测装置连接传输报警装置,具有废液管道防漏液功能,具有漏液报警功能,一旦管道漏液,漏液监测装置感应并通过泄露传输报警装置报警,提示实验员及时处理。实现了实验室家具和废液收集系统的一体化,使实验室废液得到更高效的收集管理,废液管道安装更加标准化进而降低成本,减少安全隐患等。自主开发的实验室废液管理软件系统,通过收集反馈漏液信息,实时了解管道状态,实现智能,安全和整洁一体化实验室。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
针对高浓度氨氮污染土壤的常温解吸-化学氧化联合修复方法

本发明公开了一种针对高浓度氨氮污染土壤的常温解吸‑化学氧化联合修复方法,包括以下步骤:S1、对污染土壤进行预处理,所述预处理包括干燥、筛分与破碎,破碎后土壤粒径控制在10mm以内;S2、向预处理的土壤中添加1~3wt%的药剂,启动机械扰动装置对土壤进行充分翻抛,从而使得土壤中的氨氮污染物挥发;其中,所述药剂中包括:氧化钙60~75wt%、氧化镁2~4.5wt%、磷酸二氢钠6~10wt%、柠檬酸5~8wt%、磺基琥珀酸二异辛酯钠3~5.5wt%、高铁酸钾5~10wt%。经本发明的联合修复方法处理后的污染土,其氨氮检出总量可满足建设用地土壤环境质量标准,同时浸出含量也可满足地下水环境质量标准。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
电化学工作站
电化学工作站 1077     
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本发明提供了一种电化学工作站,包括电解液池,电解液池内设有对电极和参比电极,待测零件通过升降传送带依次悬挂于电解液池上方,所述的升降传送带可以进行水平传送以及垂直运动。待测零件通过升降传送带依次经过电解液池,下降进入电解液池中,测量完成后升起,随升降传送带传送,一下个零件进入电解液池上方,进行测试,节约了人工成本,提高了生产线自动化程度。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
深水水库表层沉积物磷、铁、锰、硫化学反应与平衡计算方法

本发明公开了一种深水水库表层沉积物磷、铁、锰、硫化学反应与平衡计算方法,所述方法包括如下步骤:对所选水库采样点原位沉积物进行采集,得到沉积物样品,并采集原位水作为上覆水,对所述沉积物样品表层样品的含水率进行测定,根据所述含水率计算得到沉积物孔隙度Φs,并测定沉积物样品平板式DGT有效态磷、铁、锰、硫浓度CDGT,以及间隙水磷、铁、锰浓度CPeeper,其中,DGT为薄膜扩散梯度技术,对所述沉积物样品表层样品不同形态磷、铁、锰浓度进行测定,得到沉积物固相浓度Cs,计算沉积物系统受扰动后达到平衡所需的时间Tc、吸附动力学常数K1、解吸动力学常数K‑1,将上覆水水温、平板式DGT有效态磷、铁、锰、硫浓度CDGT输入软件进行计算,判别沉积物内源物质释放是否会对表层水体水质造成影响。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
微流控芯片、其制作方法以及原位催化和检测方法

本申请公开了一种微流控芯片、其制作方法以及原位催化和检测方法,该微流控芯片是在硅基“Y”型通道内部加工出周期性尖峰微结构。该黑硅表面在经过氢氟酸氢化处理后,可实现银纳米粒子在尖峰微结构表面的原位化学生长,进而利用银-黑硅(Ag-BS)复合结构的大比表面积及粗糙度,提高了对硝基苯酚还原成对氨基苯酚催化反应的效率及反应活性。同时Ag-BS复合结构有助于表面等离子共振基元的形成,可用作表面增强拉曼散射(SERS)检测。该Ag-BS微纳结构复合器件在高度集成的化学合成、分析、生物传感及诊断等领域具有广阔的应用前景。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
不锈钢化学品船液货舱加热系统

本实用新型涉及一种不锈钢化学品船液货舱加热系统,所述加热系统包括货舱加热热油管和货舱加热热水管,货舱加热热油管和货舱加热热水管上均设有第一截止阀,货舱加热热油管的进油管路上通过第一支管到液货舱中,货舱加热热水管的进水管路通过第二支管到液货舱中,第一支管和第二支管之间通过快速接头相连,货舱加热热油管的出油管路和货舱加热热水管的出水管路上分别连接有第三支管和第四支管,第三支管和第四支管之间也通过快速接头相连,每个支管上均设有截止装置,每个所述截止装置均包括第二截止阀和可供拆卸检查用的双联盲板法兰。本实用新型具有安装、操作方便,可以选用不同加热方式加热的优点。

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化学分析
江苏 - 南通 来源:中冶有色网 2023-03-19
推演弱透水层孔隙水水化学组分的方法

本发明提供一种推演弱透水层孔隙水水化学组分的方法,包括以下步骤:S1.进行土体的易溶盐离子含量的测定;S2.进行土体的湿密度、比重和天然含水量的测定;S3.采用步骤S2得到的土体湿密度、比重和天然含水量进行土体物理指标间的换算,推导出土体的干密度、天然孔隙比和饱和度;S4.采用土体的干密度、湿密度和易溶盐离子含量等换算出土体孔隙水中的易溶盐离子质量及矿化度指标。弱透水层孔隙水样品难以获取且相关测试成本高。将水土作为一个整体进行研究,进行水土的含盐特征及其相关性研究,建立水土盐分换算数学模型,建立的水土盐分换算数学模型具有较高的应用价值。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
牛奶中新霉素残留的一步ELISA检测方法

一种牛奶中新霉素残留的一步ELISA检测方法,属于免疫分析化学技术领域。本发明采用戊二醛法将新霉素(NEO)与牛血清白蛋白(BSA)或卵清蛋白(OVA)偶联合成新霉素抗原(免疫原NEO-BSA或包被原NEO-OVA),利用红外光谱法和SDS-PAGE凝胶电泳法对NEO-BSA进行鉴定,通过免疫获得新霉素抗血清,并用间接ELISA法检测其效价,通过一步ELISA法对新霉素抗血清的特异性进行检测。本发明相对于间接竞争ELISA法,由于极大地缩短了新霉素抗体特异性的检测时间,并且具有很高的灵敏度,达到了简单、快速、灵敏的检测牛奶中的新霉素残留,可广泛的用于快速现场检测。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
金纳米粒子比色法快速检测奶粉中三聚氰胺含量的方法

一种金纳米粒子比色法快速检测奶粉中三聚氰胺含量的方法,属于分析化学技术领域。本发明包括:金纳米粒子(AuNPs)的制备、冠醚的衍生化、金纳米粒子偶联冠醚、运用金纳米粒子自组装和分子识别检测三聚氰胺;实际样品检测等步骤。本发明制备了一种金纳米粒子的自组装材料,根据金纳米粒子体系的颜色变化,可简单、快速、灵敏的检测奶粉中的三聚氰胺含量,并且大大提高了检测的灵敏度,达到了高通量的目的,为以后的研究、生产、监管等提供了方便。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于电化学保护措施的耐蚀性门把手

本实用新型公开了一种基于电化学保护措施的耐蚀性门把手,包括:门把手主体,所述门把手主体的侧端面开设有插接组件;插接组件,所述插接组件的内侧插入式连接有具有牺牲阳极防锈蚀功能的防锈组件。本方案采用防锈组件、自调试组件、插接组件以及锁止组件等结构的互相配合下,使得牺牲阳极即便因遭到锈蚀其体积缩小仍能够保持良好的稳定性,避免出现人们在操作门把手主体使出现不适感,且插接座与牺牲阳极之间以定位销及支撑弹簧作为两者之间的连接方式,方便了牺牲阳极的拆换,结构简单,空间优化,拆装便捷,大大提升了门把手主体的耐腐蚀性能及使用寿命,可以拆卸,便于定期进行检查,发现牺牲阳极消耗较多后进行更换,以保证其效果。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学泵断电回流保护装置

本实用新型属于化工装置领域,特别是一种用于化学泵断电回流保护装置。该装置具有一罐体,罐体顶端设置有用于跟泵管连接的进口和用于跟化学容器相连通的出口,罐体底部设置有用于临时放液的阀门,罐体侧壁上设置有观测装置。本实用新型的有益好处是结构简单,操作方便,有效地保护了整个装置和产品。

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化学分析
江苏 - 常州 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于金纳米棒端面自组装检测微囊藻毒素-LR的方法

一种基于金纳米棒端面自组装检测微囊藻毒素-LR的方法,属于免疫分析化学技术领域。本发明以金纳米棒的端面与微囊藻毒素包被原及抗微囊藻毒素抗体分别偶联形成金纳米棒的探针,利用合成的金纳米棒探针与微囊藻毒素-LR进行免疫反应从而由于金纳米棒端面的抗原抗体反应形成纳米链,通过纳米链的粒径的变化达到检测微囊藻毒素-LR的目的。本发明是在液体环境中反应,不需要清洗的步骤,只需要一步反应,简化了反应的条件,减轻劳动强度,提高了检测的灵敏度。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学品液体智能分流装置

本实用新型公开了一种化学品液体智能分流装置,包括分流器和料罐底座,所述分流器内壁设有转盘,其转盘内壁设有出料口,且出料口与导料主管相连接,所述转盘上端设有伺服电机,且转盘通过伺服电机与分流器呈双向旋转连接,所述出料口的形状与分流管的形状相匹配,且出料口与分流管相连通,所述分流管内壁设有流量传感器,且流量传感器与伺服电机电性连接。该化学品液体智能分流装置的分流器内壁可以通过伺服电机带动转盘与分流器进行双向旋转调节,而转盘内设有与分流管相连通的出料口,从而可以通过分流管进行分流处理,而分流管内壁设有流量传感器,从而监测流量,通过伺服电机自动运行,实现智能自动分流,使用更方便。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于深度强化学习的多无人机任务规划方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法。首先,根据任务需求,建立多无人机多目标场景下的分布式部分马尔科夫决策过程模型;然后,在建立的任务模型基础上,设计基于QMIX的任务规划算法。本发明设计了多智能体强化学习算法与协作任务奖赏函数,使得多无人机在集中训练后,执行任务时可以在分布式框架下根据不同的环境状态与自身观测做出协作完成任务的动作,使任务完成时间减少,最大化任务收益。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学实验用的物质可见吸收光谱的采集装置

本实用新型提供了一种化学实验用的物质可见吸收光谱的采集装置,包括光源部件、3D打印支架和图像采集装置,3D打印支架上设有光通道以及待测溶液比色皿,光源部件发出的光源穿过3D打印支架的待测溶液比色皿并通过光通道传送到图像采集装置。所述3D打印支架包括图像采集支架和比色皿支架,图像采集支架设有与比色皿支架适配的底座,比色皿支架安装在底座上,比色皿支架上设有测量槽、凹槽以及比色皿凹槽,测量槽放置待测溶液比色皿,凹槽放置狭缝,比色皿凹槽放置待测溶液比色皿;图像采集支架上设有反射镜和衍射光栅,光通道依次穿过狭缝、待测溶液比色皿、反射镜和衍射光栅。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
可检测重金属离子的水溶性卟啉基聚合物

一种可检测重金属离子的水溶性卟啉基聚合物,属于功能材料领域。本发明的卟啉基聚合物是先以4-甲酰苯甲酸、吡咯为原料,制备得到四羧基苯基卟啉(TCPP);再选用具有较好水溶性的超支化聚乙烯亚胺(PEI)为高分子基材,通过酰胺化反应,将TCPP接入PEI大分子链,得到具有良好水溶解性的卟啉基聚合物。所得的卟啉基聚合物在pH5~7.5范围内对Hg2+有较好的识别作用,检出限低至5.0×10-8mol/L,形成的配合物稳定,其结构并不随时间、温度的增大而改变。本发明得到的卟啉基聚合物可广泛应用于环境检测、分析化学、生物医学等领域。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
VANET中基于时变线性的加速强化学习边缘缓存方法

本发明公开了一种VANET中基于时变线性的加速强化学习边缘缓存方法,首先,构建动态的时变线性预测模型,通过考虑每个文件的动态老化,并根据历史内容请求来预测未来的内容请求;然后,构建文件缓存替换函数,并对该函数进行调整;最后,优化缓存策略函数,通过合成假设样本来增加每个时隙的样本数,以达到Q函数的快速收敛,并相应地替换缓存的内容,最大化总的缓存效益。本发明具有更高的缓存命中率和长期效益;通过线性时变预测模型,可以对车辆请求进行实时预测,同时实时的替换边缘服务器中的缓存文件,保证缓存文件的有效性。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学纤维生产用卷绕装置

本实用新型公开了一种化学纤维生产用卷绕装置,包括底座、工作台和卷绕台,所述底座上侧设置有所述工作台,所述工作台外侧设置有控制板。有益效果在于:通过除静电层的设置,可以使得纤维卷绕产生的静电进行有效去除,减少纤维的火灾隐患,通过压力测头的设置,可以使得绕线轴往复运动时产生的拉伸力进行测量,并根据测量的力度对伸缩机进行调节,使得伸缩机产生的拉伸力不能将纤维扯断,保证纤维质量,通过长度测量器的设置,可以使得卷绕的纤维长度进行有效测量,方便卷绕纤维总量的统计。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
牛奶中多重抗生素残留的比色检测方法

一种牛奶中多重抗生素残留(氧四环素和卡那霉素)的比色检测方法,属于分析化学技术领域。本发明首先将抗生素适体(APT)与生物素标记的探针CP退火杂交形成双链DNA修饰在链霉亲和素偶联磁珠(SDB)表面;探针SP和HP修饰在金纳米颗粒(AuNPs)表面。在抗生素存在时,抗生素与APT的特异性结合并使APT脱离SDB,紧接着CP则与AuNPs修饰的HPKNA杂交形成SDB‑AuNPs体系;AuNPs表面修饰的SP结合SAv‑HRP后可催化SAv‑HRP后催化TMB‑H2O2或OPD‑H2O2溶液变色,利用370nm或450nm处紫外吸光度的变化与抗生素浓度的关系,绘制标准曲线,通过测量待测样品的紫外吸光度,即可实现抗生素含量的灵敏检测。该方法具有高灵敏度,低成本,易操作等特点,可实现样品中多重抗生素的灵敏测定。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
危险化学液体储罐
危险化学液体储罐 819     
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本发明公开了一种危险化学液体储罐,包括塑料的罐体,罐体连通有输入管和输出管,所述罐体包括内层和外层,且内、外层之间设有蜂窝状的夹层。优化后,罐体的上部设有液位、容量传感器,罐体下部设有检漏传感器,且所有传感器均连接至计算机。采用上述结构后,本发明所具有的优点是:罐体结构合理,强度较高,不易损坏;多种安全隐患得到监控,从而杜绝事故发生,且运行效率高。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于化学品船的新型货油温控系统和温控方法

本发明提供了一种用于化学品船的新型货油温控系统,包括液货舱,液货舱的底部设有盘管,盘管的一端连接有进水管,盘管的另一端连接有出水管,进水管分别与位于液货舱外部的冷水机组出水管和加热设备出水管相连接,冷水机组出水管上设有第一出水阀,加热设备出水管上设有第二出水阀;出水管分别与位于液货舱外部的冷水机组进水管和加热设备进水管相连接,冷水机组进水管上设有第一进水阀,加热设备进水管设有第二进水阀,冷水机组出水管、冷水机组进水管分别与制冷机组相连接,加热设备出水管、加热设备进水管分别与加热设备相连接,本发明通过使盘管和外部添加的制冷机组连接,不用为每个液货舱安装独立的冷却器,即节约成本且便于检修。

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化学分析
江苏 - 南通 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于溯源区块链的危险化学品供应链溯源方法

本发明提供一种基于溯源区块链的危险化学品供应链溯源方法,该方法包括:溯源数据生成,使用探针和传感器来实时监控用户的交互活动,收集和记录用户对数据的每项操作,从而生成溯源数据;溯源数据上链,在区块链中以区块的形式存储所有散列的数据操作记录;用户身份隐藏,对用户的ID进行哈希处理,以便区块链网络和溯源审核员确定用户身份和数据操作;验证溯源数据,溯源审核员通过使用包含区块和交易信息的区块链收据,从区块链网络中检索交易来验证溯源数据。本方法提供了一个去中心化的高效、高性价比、高安全性、高透明度的供应链溯源机制体系,实现从危化品的生产、仓储和运输等环节上资源的高效利用,提高溯源平台的可靠与安全。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学洗涤塔内的填料承托装置

本实用新型属于污泥处理技术领域,尤其为一种化学洗涤塔内的填料承托装置,包括塔体,所述塔体的内壁固定设有支撑架,两个所述支撑架上设有托盘,所述托盘的顶部固定设有两个栏板,所述托盘内设有安装腔,所述托盘的顶部内壁和底部内壁上均开设有通风孔,所述安装腔内设有刮壁结构,所述塔体的一侧设有控制器,所述托盘的正面设有两个检修门,所述刮壁结构包括两个安装板,两个所述安装板分别和安装腔的两侧内壁固定连接,两个所述安装板相靠近的一侧固定设有两个滑杆,本实用新型操作简单、使用方便,通过设置刮壁结构,能够在通风处发生堵塞的情况下,对过滤网来回刮动,保证废气能够顺畅通过。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
快速检测氨基甲酸乙酯含量的分光光度方法

一种快速检测氨基甲酸乙酯含量的分光光度方法,属于分析化学、食品安全检测技术领域。本发明将氨基甲酸乙酯降解酶和谷氨酸脱氢酶构建了双酶偶联体系;氨基甲酸乙酯降解酶将氨基甲酸乙酯水解生成乙醇、水和氨,在谷氨酸脱氢酶催化下氨与共底物α-酮戊二酸反应生成谷氨酸,同时伴随着还原型辅酶烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NADH)被氧化。从而该体系将氨基甲酸乙酯含量转化成NADH含量的变化,利用NADH在340nm处吸光值的变化,实现对液态体系中氨基甲酸乙酯含量的检测。该方法能够快速检测溶液及模拟黄酒体系中的氨基甲酸乙酯,检测限低至0.1μmol·L-1,为发酵食品和饮料中氨基甲酸乙酯的检测提供了有效的手段。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
卡那霉素残留的检测方法

一种基于适体引发的核酸外切酶III(Exo?III)循环酶切的卡那霉素残留的检测方法及其应用,属于分析化学技术领域。本发明主要是利用巯基自组装的方式,将与卡那霉素适配体(K-aptamer)互补的单链DNA(ssDNA)修饰于金电极表面,加入少量K-aptamer与其配对形成少量双链DNA(dsDNA)。随后加入Exo?III,利用可特异性的酶切dsDNA中的ssDNA使得剩余的适配体释放,重新与ssDNA结合形成dsDNA,引发再次酶切,若干循环后使得修饰ssDNA酶切完全。体系存在卡那霉素,通过与适配体的结合抑制循环酶切使ssDNA得以保留,且保留量与卡那霉素的浓度相关。利用电分析方法对ssDNA可静电吸附电信号分子六氨合钌(RuHex)进行定量实现卡那霉素残留的检测。该方法具有较高灵敏度,可实现牛奶中卡那霉素残留的灵敏测定。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法

本发明公开一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法,构造基于空气动力学的环境模拟器;每个无人机获取并维护本机的局部观测值;作为student,每个无人机获取并维护来自队友的建议观测值;作为teacher,为其他无人机给出指导值;基于本机局部观测值与从队友获取的建议观测值执行动作策略,获取奖励并转移到下一状态;基于MADDPG思想进行训练,直到值网络与策略网络收敛;执行阶段以分布式的方式进行,即每个无人机基于局部观测值和队友提供的建议观测值,通过动作策略执行。本发明可以在成本较低的前提下实现无人机集群之间观测值的互补,实现无人机单独自主决策,解决“主从”结构带来的通信问题。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
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