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本实用新型公开了一种化学药液自动恒温装置，包括储液槽、热交换盘管、缓存槽、热水循环泵、即时加热器、循环管路、温度传感器以及PLC控制系统，所述温度传感器和热交换盘管位于储液槽中，所述温度传感器、热水循环泵、即时加热器分别与PLC控制系统连接，热交换盘管通过循环管路与缓存槽连通，热交换盘管与缓存槽之间设置有热水循环泵、即时加热器。本实用新型的化学药液在无需人工监测，人工切换阀门的情况下，实现自动温度监控，并通过温度感应器反馈到PLC控制系统自动切换循环管路中不同阀门的打开与关闭，控制热交换盘管中冷热水的切换，热交换速度快，控温精准，药液温度均匀，保证整个工艺的完整性，提高工艺效率。
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本发明公开了一种基于课程强化学习的游戏跟随方法和系统，包括：获取游戏接口，建立训练环境并定义课程导航任务；采用策略梯度的强化学习算法训练策略；将地图上所有可到达的点分别作为起点和目标点对策略进行测试。本发明通过对课程导航任务的训练，建立一种根据环境状态直接给出动作指令的跟随策略，解决了现有技术中跟随灵活性差，对复杂地形适应性差的问题。
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一种含氯废水化学需氧量(COD)初筛方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)建立初筛体系，并建立不同COD的溶液按初筛体系反应后，COD与吸光值关系的标准曲线；(2)确定氯离子在初筛体系下的COD贡献率；(3)待测样品按初筛体系反应后，按吸光值用标准曲线计算出含氯COD；(4)测试氯离子浓度后，按氯离子的COD贡献率得到氯离子转化COD；(5)含氯COD减去氯离子转化COD，即得待测样品在初筛体系下的COD，再用初筛体系下样品的转化率校正系数校正，即得待测样品的COD范围。该方法具有快速、低消耗、便于实现自动化的优点。
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本发明公开了一种地球化学异常识别方法，本发明是通过C‑A分形模型的算法是先将地球化学数据进行数据网格化，然后绘制元素含量等值线图，记N(r)为等值线图元素含量为r时对应的面积，从而得到数据(N(r1),N(r2),N(r3),…,N(rn))(r1,r2,r3,…,rn)，代入分形模型(1)然后利用最小二乘法即可求得相应的分维数。通过本发明的识别方法在表明庞西垌地区银金矿床具有分形特征对矿区内银矿储量进行过预测取得了满意的效果。
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本发明公开了一种扫描电化学显微镜，包括：三维滚珠丝杠扫描器、三维压电扫描器、导电探针、导电基底、工作平台和微控单元，所述三维滚珠丝杠扫描器包括X调节轴、Y调节轴和Z调节轴；X调节轴、Y调节轴和Z调节轴两两相互垂直设置，所述X调节轴设置在工作平台上，所述三维压电扫描器设置在Z调节轴的上，本方案的扫描电化学显微镜内部集成稳定性较高的滚珠丝杠扫描器、压电扫描器、导电探针、导电基底和微控单元，通过滚珠丝杠扫描器对压电扫描器的扫描范围和线性度进行校正，避免了使用精密距离测试仪器或标准样品，具有操作简便和成本较低的优势。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的区域边界主交叉口信号控制方法，包括步骤：将路网分为关键区域与外围区域两大部分；基于Sumo搭建仿真平台，导入真实的公交出行数据，合理设置社会车流量，借助仿真获取关键区域MFD；建立关键区域与外围区域之间的交通流动态守恒方程；基于步骤S3建立的交通流动态守恒方程，结合模型预测控制MPC与遗传算法，求取最优边界控制参数；在求得最优边界控制参数的情况下，进行深度强化学习，得到最优的区域边界主交叉口信号控制方案，使得实际转移车流量与预期转移车流量之间的差距最小。本发明实现了城市路网的边界交叉口信号智能控制，动态的调节各区域间的进出比，以达到缓解交通拥堵的目的。
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本发明涉及一种利用豆粕化学成分快速评估黄羽肉鸡有效能值的方法，测定豆粕中干物质基础粗蛋白含量CP、干物质基础粗纤维含量CF，将?CP值和CF值代入构建的数学模型，得到豆粕干物质基础表观代谢能。所述方法快速、动态、准确，饲粮配制时，可以根据豆粕的不同化学成分快速动态计算其表观代谢能值，并直接用于黄羽肉鸡的饲粮配制，比采用数据库中固定的白羽肉鸡对豆粕表观代谢能值更准确。
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本发明属分析化学领域，具体涉及用液相色谱法分离测定(S)-利伐沙班及其对映异构体的方法。一种用液相色谱法分离测定(S)-利伐沙班及其对映异构体(杂质)的方法，其特征在于，以多糖衍生物为填料的手性色谱柱，以低级醇或低级烷烃与低级醇的混合溶液为流动相。本发明所述分离检测方法可以将(S)-利伐沙班与其对映异构体进行有效分离，分离度达到1.5以上，完全基线分离，从而可以准确有效控制(S)-利伐沙班的质量。采用本发明所述的分离方法，分离检测(S)-利伐沙班及其对映体的时间在80分钟以内，本发明的方法能简单、快速、准确的分离检测出(S)-利伐沙班及其光学异构体。
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本发明公开了一种液体电子化学品定量灌装机，包括支撑台，所述支撑台的顶部设有底座，所述底座上表面设有储液箱，所述储液箱一侧设有控制器，储液箱另一侧设有气体收集处理箱，储液箱和气体收集处理箱之间设有固定架，所述固定架下端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定有灌装盖，该液体电子化学品定量灌装机，利用流量仪和电磁阀控制待灌装液体的流出，实现定量，灌装盖能够接合灌装瓶进行灌装，利用传送带装置实现对灌装瓶的流水线输送，提高工作效率，距离传感器可以测量到灌装瓶的位置，便于准确灌装，传送带上表面设有的凹槽能够固定灌装瓶的底部，整个装置结构合理，自动化程度高，工作效率高。
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本发明公开了一种杂散电流引起混凝土钢筋电化学锈蚀的模拟装置和方法。模拟装置包括电源、恒电位仪、装有电解液的液槽、浸在电解液中的参比电极，辅助阳极和试样，试样采用预埋有钢筋的混凝土块，电源包括信号发生器和双极性直流电源，信号发生器产生的杂散电流模拟信号传输给双极性直流电源，双极性直流电源的电压信号输出端接恒电位仪的信号输入端；恒电位仪的参比电极接口接参比电极，工作电极接口接试样上的钢筋，辅助阳极接口接辅助阳极。本发明可以在实验室条件下实现地铁隧道钢筋混凝土结构中钢筋受杂散电流影响而产生的电化学锈蚀的模拟测试，此方法可以用于杂散电流引起钢筋的腐蚀机理研究。
本发明公开了一种基于强化学习的综合能源系统需求响应方法、系统及设备，通过构建综合能源系统需求响应优化函数，获取未来一天内的环境变量预测值以及用电数据预测值，将其储存在队列数据结构中，对构建好的用电设备能耗预测模型进行训练，根据训练结果对队列数据结构进行更新并重新训练用电设备能耗预测模型，直至满足迭代截止条件为止，将用电设备能耗预测模型输出的用电设备能耗数据预测值输入到综合能源系统需求响应优化函数进行求解，得到综合能源系统的需求响应。本发明将环境变量和用电设备的用电数据紧密结合，通过不断地对用电设备能耗预测模型进行训练，得到预测效果最佳的用电设备能耗预测模型，提高求解的需求响应策略的准确性。
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本发明公开了一种基于强化学习的机器人恒力曲面跟踪方法，包括步骤：(1)针对工业机器人末端执行器与曲面轮廓接触时的特征，建立曲面法向力和已知传感器坐标系的映射关系；(2)对机器人和曲面的接触过程设计显式力控制器；(3)利用基于高斯模型推测的强化学习方法对控制器的参数进行优化；(4)迭代实验直到得到力和期望的误差在设定的范围之内。本发明解决了现有机器人曲面跟踪中难以得到恒定跟踪力的问题，具有不需要先验经验，数据利用率高和收敛速度快的优点，得到的曲面轮廓轨迹为后续的打磨，抛光等加工提供初始的参考轨迹。
本发明提供一种光化学除去氧气来保护光敏剂的三重激发态的介质及其方法和应用，所述介质为聚乙烯吡咯烷酮。所述方法为：将PVP、光敏剂与溶剂混合，静置形成凝胶，使用激发光照射所述凝胶。所述方法能够简单有效的方法去保护磷光不被空气中的氧气猝灭，并且将其应用在光物理和光化学过程的观察和测试试验、光刻或三重态‑三重态湮灭光子上转换等方面。
本发明公开了一种直接检测呋喃它酮代谢物AMOZ的树状半抗原、树状抗原及其应用。树状半抗原是将AMOZ的乙醛酸衍生物偶联在四分支聚酰胺-胺的活性氨基末端得到，基于该树状半抗原制备人工抗原，再以人工抗原制备抗体。通过本发明的人工抗原能够获得直接针对AMOZ的高质量抗体，抗体的效价为1:64000，基于该抗体所建立的化学发光酶联免疫分析方法（CLEIA）对AMOZ的最低检测限为0.112ng/mL，半抑制浓度为15.26ng/mL，可以直接用于AMOZ的检测，克服了传统方案的AMOZ半抗原、人工抗原制备出的抗体特异性差，不能直接识别AMOZ本身的缺点。本发明的树状半抗原、人工抗原及抗体在食品中AMOZ的残留检测上具有广泛的应用前景，同时该半抗原的制备思路可以为其他类似的小分子化合物的半抗原设计提供借鉴。
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本实用新型涉及化学发光仪技术领域，公开了一种化学发光仪用试剂槽，包括可拆卸连接的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体远离所述第二槽体的一端的顶部设有第一卡扣，所述第一卡扣的下方设有拨片，所述第一槽体的内部沿靠近所述第二槽体的方向依次设有一个第一安装孔和多个第二安装孔，且所述第一安装孔的下方设有柱托。本实用新型通过设置第一安装孔及柱托，使用时将磁珠试剂管安装在第一安装孔并通过柱托固定，使磁珠始终处于混匀状态；通过设置第二安装孔及第二槽体，可以将试剂放入通用离心管后放置在第二安装孔，将大体积试剂放置在第二槽体，从而使得该试剂槽具有通用性，方便下游试剂厂家的试剂开发工作，降低研发费用及患者的测试成本。
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本实用新型涉及酒精浓度检测技术领域，提供一种酒精溶液浓度检测装置，包括：恒温容器和酒精检测机构，恒温容器包括恒温水槽和置于恒温水槽内的酒精容器；酒精检测机构包括主控模块、酒精检测模块、第一温度检测单元和加热模块，酒精检测模块包括与主控模块电连接的酒精分析单元和与酒精分析单元电连接的酒精电化学传感器，酒精电化学传感器置于酒精容器内；第一温度检测单元与主控模块电连接且伸入酒精容器内；加热模块包括与主控模块电连接的加热管，加热管伸入恒温水槽内，使用上述酒精溶液浓度检测装置对酒精溶液进行浓度检测时，不涉及专业技能，操作简单便捷，而且整个检测过程只耗费了少量电能、水及酒精溶液，检测成本较低。
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本发明公开一种可换反应元件的电化学传感器，包括外壳，外壳内设有电解室、工作电极、透气膜、过滤器，电解室内设有电解液，外壳的顶面设有透气孔，透气孔设在过滤器的上方，电解室的底面设有参比电极、对电极，外壳的侧壁设有插入孔，工作电极从所述的插入孔插入到电解室内，外壳的下部用螺纹连接有导电套，导电套的内层均与第一连接端的外侧、工作电极电性连接，参比电极、对电极与连接脚可拆式连接。由于有透气孔的设置，所以在不使用的时候，可以用封堵塞将透气孔封住，从而阻挡被测气体的进入。而且由于工作电极采用可拆式连接，所以当工作电极老化时，可以很方便地更换，而连接脚也可以很方便的进行更换。本发明用于电化学传感器。
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本实用新型提供的一种便于装卸的高温化学反应温度传感器，包括由感温端和连接端一体成型的封装部、感温元件、测温导线和卡盘，所述连接端的端面向感温端凹陷形成感温腔室，所述感温元件设在所述感温腔室内，所述测温导线的一端和所述感温元件连接，所述测温导线的另一端延伸出所述感温腔室外，所述封装部的感温端穿过所述卡盘的内径若干长度后和所述卡盘连接的结构。通过所述卡盘可与待测温设备快速安装和拆卸，本实用新型具有结构简单和方便拆卸的优点。
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一种化学气相沉积气体导流机构，涉及化学气相沉积设备技术领域，包括布气筒、上盖、进气管、支撑件、安装板、安装管、安装柱和分流罩；布气筒为底端封闭的圆筒结构，布气筒底部均匀设置有多个出气孔；上盖设置在布气筒上端；进气管设置在上盖上，进气管与布气筒连通，进气管位于上盖中部；支撑件设置在布气筒内壁上，支撑件为上下开口且中空的圆台结构，支撑件上均匀设置有多个第一通孔；安装板设在支撑件上端面，安装板上设置有多个第二通孔；安装管设置在安装板上，安装管位于进气管下方；安装柱卡接在安装管内；分流罩设置在安装柱上端。本实用新型使得膜厚测试更为简单方便，制作成本低，降低了气流大小不均匀对气体沉积膜厚度造成的影响。
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本发明公开了一种电子电气橡胶部件中多氯萘含量的检测方法,包括以下步骤:(1)将电子电气橡胶样品进行粉碎,获得均一的样品;(2)在粉碎的样品中加入重金属粉末,采用加速溶剂萃取法对样品中的多氯萘进行充分提取后,取提取液;(3)将提取液完全转移至固相萃取小柱上,用混合溶剂进行洗脱,收集洗脱液并进行浓缩,得到净化后的提取液;(4)配制混合标准溶液,将净化后的提取液和所配制的混合标准溶液同时上气相色谱仪进行测定,用电子捕获检测器采集信号,用化学工作站进行数据处理和定量分析后,获得电子电气橡胶部件中多氯萘的含量。该方法能有效去除橡胶中的干扰性杂质,多氯萘提取充分,净化程度高,检测灵敏度高,测样成本低。
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本发明涉及检测技术领域，尤其是涉及一种奥氏体不锈钢耐腐蚀性能的检测方法，包括焊缝处化学成分检测、焊缝处表面形貌分析、焊缝处嵌入物成分分析、焊封处金相组织形貌分析和焊线处腐蚀敏感性分析。通过焊缝处表面形貌的分析、化学成分的分析以及腐蚀敏感度的分析，可以准确获知奥氏体不锈钢的耐腐蚀性，并给出奥氏体不锈钢耐腐蚀性能降低、发生生锈的原因，以便更加高效的解决奥氏体不锈钢生锈的问题，提高产品的使用寿命，提高产品的质量，增加产品的价值，扩大经济效益。此外，奥氏体不锈钢耐腐蚀性能的提高，还可减少行业浪费，保障人民的生命健康，产生良好的社会效益。
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本实用新型属于废水处理技术领域，涉及电镀和/或化学镀废水处理系统。该废水处理系统包括臭氧发生器、催化臭氧化反应器、pH在线监测联控装置、反应池和固液分离装置；催化臭氧化反应器的底部和上部分别设有进气口和进水口，催化臭氧化反应器内设有催化剂层和竖立隔板，竖立隔板将其分隔成第一腔体和第二腔体；臭氧发生器的出气口与催化臭氧化反应器的进气口连接，催化臭氧化反应器的进水口与废水管路连接，催化臭氧化反应器的出水口与反应池的进水口连接，反应池分别与重金属捕集剂投加装置等连接，反应池的出水口与固液分离装置的进水口连接。通过异向与同向流的双向流设置，提高臭氧的传质效率，可持续稳定地处理化学镀废水，达排放标准。
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本实用新型公开一种便于更换反应元件的电化学传感器，包括外壳，外壳内设有电解室、工作电极、透气膜、过滤器，电解室内设有电解液，外壳的顶面设有透气孔，透气孔设在过滤器的上方，电解室的底面设有参比电极、对电极，外壳的侧壁设有插入孔，工作电极从所述的插入孔插入到电解室内，外壳的下部用螺纹连接有导电套，导电套的外层由绝缘材料制成，导电套的内层由金属材料制成，导电套的内层均与连接端的外侧、工作电极电性连接。由于有透气孔的设置，所以在不使用的时候，可以用封堵塞将透气孔封住，从而阻挡被测气体的进入。而且由于工作电极采用可拆式连接，所以当工作电极老化时，可以很方便地更换。本实用新型用于电化学传感器。
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本实用新型公开了一种基于微波的双源热耦合化学链气化装置；包括：微波辐射腔；微波吸收剂负载槽；置于微波辐射腔与微波吸收剂负载槽之间的石英管反应腔；微波辐射腔内的中部以及对应位置的微波吸收剂负载槽的下方设有由磁控管构成的微波发生器；红外测温探头群分别设置在磁控管的两端；微波辐射腔的两端分别连接第一、第二三通阀门；其中第一三通阀门的A端口连通环境大气；第二三通阀门的B端口连通微波辐射腔保护气充气装置；所述第二三通阀门的A端口通过管路连通第一三通阀门的B端口，在管路上依次串联有保护气冷却装置、保护气循环风机。本装置可广泛适用于实验室生物质化学链气化实验研究，具有积极应用价值。
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本实用新型涉及阀门技术领域，具体涉及两通，三通的手动气动化学柱塞阀，包括阀体，所述阀体中安装有阀芯，所述阀体上开设有进液口和出液口，所述阀芯的上部穿出所述阀体连接有转向装置。与现有技术相比，本实用新型所提供的一种两通，三通的手动气动化学柱塞阀，结构合理，制造简单，可根据需要选择手动或气动方式带动阀芯相对阀体运动，并通过密封圈保持旋转时的封闭性，可轻易达到5万次开关保压测试(在10bar压力下都可使用)；进液口与出液口之间采用多流体通道，增加流体介质的通流面积，进而降低流体介质通过柱塞阀时的流动阻力，从而可以减轻流体介质在流经该柱塞阀过程中的能量损失。
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本实用新型涉及化学实验器材技术领域，尤其涉及一种化学实验用搅拌设备。该设备采用了直流电动机作为搅拌电动机，直流电机启动性能和调速性能好，易于控制，可以使溶液充分混合反应，极大地节省了人力；本实用新型采用了单片机最小系统作为控制单元，当反应液温度过高时，可控制报警模块进行报警提示，减少了安全隐患；本实用新型采用了温度传感器对反应液的温度进行测量，当温度过高时停止搅拌，避免了温度过高造成爆炸伤人现象，使实验设备更加安全；本实用新型采用了数字输入键盘和按键电路，数字输入键盘可以输入数值来控制搅拌电动机的转速，并且可通过按键电路进行转速微调，使该设备使用方便，操作简单。
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本实用新型公开了化学实验器材技术领域的一种大口径大体积的化学实验回流装置，包括回流瓶，回流瓶的顶部设置有矩形块，矩形块的顶部固定安装有第一杆体，第一杆体的顶部固定安装有第二杆体，第二杆体的杆体套接有移动块，第二杆体的顶部固定安装有固定块，固定块的顶部套接有固定件，本实用新型通过T形杆、紧固螺丝、紧固夹具、弹簧、抵接块和万向球的配合，实现对加热后的回流瓶进夹持进行移动，节省了实验的时间，夹持装置可进行拆卸，便于清洗，且大口径大体积的回流瓶体，可直接将大尺寸样品整体放入回流装置中进行回流萃取实验，满足法规或标准所要求的对“最终产品形态”进行测试，提高实验效率，提升实验结果的精准度。
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本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于强化学习的业务分配方法、装置、设备及存储介质，用于提高业务分配的准确性。基于强化学习的业务分配方法包括：对基于多个参与端的机构私密数据的特征向量信息进行选择概率预测得到选择概率；通过选择概率对特征向量信息进行采样得到采样梯度信息；根据采样梯度信息，对预置业务评估联邦模型的模型参数进行更新，得到更新联邦评估模型，并通过更新联邦评估模型计算奖励值；通过预置评估器和奖励值，对特征向量信息进行价值评估，得到参与者贡献度；根据参与者贡献度，对多个参与端进行业务分配，得到参与者业务分配信息。此外，本发明还涉及区块链技术，机构私密数据可存储于区块链中。
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本发明公开了一种基于注意力模型和深度强化学习的无人车行驶决策方法通过构建感知模块和决策模块完成无人车行驶决策任务，具体为：通过搭建自注意力模型和长短时记忆网络对感知模块进行建模，然后通过自动编码器模型对感知模块进行训练；利用卷积网络和全连接网络搭建决策模块，所述决策模块基于深度确定性策略算法。利用感知模块对观测数据进行降维，再利用深度强化学习决策模块进行策略学习，并通过引入优先经验回放的方法，提高数据样本的利用率，从而提高算法的训练速度。本发明方法通过在自动驾驶环境中进行模型训练后，可以在复杂的道路环境中安全行驶，并根据环境的变化制定合理的驾驶策略。
本发明公开了一种杂散电流引起钢质埋地管道电化学锈蚀的模拟装置和方法。模拟装置包括电源、恒电位仪、参比电极，辅助阳极、钢管和装有土壤的容器，参比电极，辅助阳极和钢管埋在土壤中，电源包括信号发生器和双极性直流电源，信号发生器产生的杂散电流模拟信号传输给双极性直流电源，双极性直流电源的电压信号输出端接恒电位仪的信号输入端；恒电位仪的参比电极接口接参比电极，工作电极接口接钢管，辅助阳极接口接辅助阳极。本发明可以在实验室条件下实现钢质埋地管道受杂散电流影响而产生的电化学锈蚀的模拟；利用测试到的杂散电流的时程数据，通过高速双极性直流电源产生杂散电流，真实、高精度地再现铁路沿线土壤中钢质埋地管道锈蚀过程。
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