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本实用新型涉及猪场粪道清洗机器，尤其涉及一种猪场粪道清洗机器人控制系统。包括控制器、伺服电机、避障传感器、水平舵机、俯仰舵机、测距传感器、摄像头、无线数传图传发送模块、无线数传图传接收模块与锂电池；伺服电机、避障传感器、水平舵机、俯仰舵机、测距传感器、无线数传图传发送模块均与控制器相连接，控制器由锂电池供电。机器人在粪道内自动行走，避障传感器用于障碍物检测，水平舵机和俯仰用于控制高压水喷头进行全方位无死角冲洗，摄像头可将实时图像数据上传到与手机相连接的无线图传数传接收模块，可实时观察粪道内的清洗情况。测距传感器用于在狭小空间的路线循迹，清洗完成后自动回到原点，实现猪场粪道全自动清洗。
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一种应可充电便携式空气净化装置，依次包括高精度微型空气过滤器、微型真空泵、锂电池、电源控制系统、空气脱水管、稳压阀、流量计和吸附剂构成。锂电池为微型真空泵供电，在其作用下，外界空气依次通过空气过滤器、真空泵、空气脱水管、稳压阀、流量计和吸附剂。净化后的空气的颗粒物含量减少99.99％，粒径小于0.01微米，挥发性有机物含量小于1ppb。该装置以空气为原料，充电后不借助外界任何设备提供2L/min的干净空气，并能稳定工作8小时以上，满足车载仪器对干净空气的需要。
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电梯制动性能检测装置，有钢丝绳测量、主机、曳引机状态测量、控制等单元；钢丝绳测量单元：支撑板上通过弹簧支撑有编码器保护壳，编码器保护壳内安装有旋转编码器，旋转编码器的轴端装有接触测量轮，编码器保护壳的侧面有护罩，护罩通过滑块与支持板连接，支撑板的一端接便携把手，便携把手上接有开关磁铁；主机单元：外壳内设有电路板和与电路板相接的锂电池，外壳上有与电路板相接的霍尔传感器连接座、编码器连接座、天线，外壳上有与锂电池相接的电源开关和充电插座；曳引机状态测量为霍尔传感器和与其相接的线缆。具有结构简单、检测方便、省时省力、工作效率高的优点。
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本实用新型涉及到一种电梯限速器测试仪，包括测速轮、驱动电机、锂电池模块、电路板、电池功率板、霍尔传感器及电气开关，电路板上集成CPU1和CPU2，驱动电机上安装磁传感器。电路板上还集成蓝牙通讯模块，CPU1和CPU2分别连接电池功率板、电气开关、显示屏及蓝牙通讯模块，CPU1连接霍尔传感器，CPU2连接磁传感器，电池功率板连接锂电池模块和驱动电机。本实用新型结构设计简单灵巧，集操作、显示、驱动、测速手持一体式设计，在采用霍尔传感器测速的基础上，又采用磁感应测量，在测量的同时得到电机的转速，间接得到被测数据，两种数据相互验证，提高数据的可靠性。
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本实用新型公开了一种医用会诊车，包括超静音脚轮，升降脚踏板，推车底座，车身立柱，台面扶手，键鼠托盘，工作台面，音视频模块，显示器，锂电池仓，电源系统模块，打印机托盘；其中，超静音脚轮设置在推车底座下，推车底座下还设有升降脚踏板；推车底座上固定连接有车身立柱，车身立柱底部设置有打印机托盘；车身立柱中间部分设置有键鼠托盘，键鼠托盘上设置有工作台面，工作台面上设置有台面扶手；车身立柱上部设置有显示器，显示器顶端设置有音视频模块与显示器相连；锂电池仓和电源系统模块设置在工作台面后方。
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本实用新型属于水声工程领域，涉及到一种水声设备检测装置，特别涉及到一种便携式水声信标检测装置。具体来说该便携式水声信标检测装置由防水壳体、声波接收单元、电压检测表笔、电子检测系统和锂电池组成。水声信标检测装置的防水壳体内部自上而下分别放置电子检测系统和锂电池，电子检测系统通过接口与电压检测表笔及声波接收单元相连，通过电子检测系统内部各子模块实现对多频段的水声信标的电池电压及声波信号的处理，利用电子检测系统内部的扬声器作响和LED屏显示分别对水声信标的工作状态及电池电压进行检测。
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本实用新型公开了用于商品质量监控的装置，包括包装袋和设于包装袋外侧的监控装置，监控装置包括监控盒，监控盒外侧设有触摸屏，监控盒内设控制板，控制板上设有主控芯片、电源模块、锂电池、USB接口、温度传感器、FLASH存储器、蓝牙模块，蓝牙模块、温度传感器、FLASH存储器均连接主控芯片，触摸屏与主控芯片通过导线连接，USB接口连接电源模块，电源模块连接锂电池，电源模块为蓝牙模块、温度传感器、FLASH存储器、主控芯片供电，本实用新型是一种通过监控商品的温度，便于消费者以此判断商品是否变质的用于商品质量监控的装置。
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本实用新型公开了一种手持式智能电气线路温度巡查装置及系统，属于电气火灾监控技术领域。设置在前端与后端的前壳体和后壳体，一体成型于前壳体下部的手柄部，手柄部内置一锂电池，前壳体和后壳体组成的封闭腔体中容纳：红外热成像拍摄部、图像处理部、无线通讯部、主控板、显示屏和按键部；主控板上集成有MCU、蜂鸣器、SRAM存储器、FLASH存储器和SD卡；所述图像处理部、无线通讯部、显示屏、按键部、蜂鸣器、SRAM存储器、FLASH存储器、SD卡和锂电池同时与MCU电性连接。手持便携式结构，成本低维护方便，非专业技术人员能够按照巡检计划进行现场电气火灾隐患的巡检，提升了建筑物电气线路火灾隐患的巡查管理水平。
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本实用新型公开了一种分布式微能源站，包括底板，所述底板的顶部中心依次固定连接有微型燃气轮机发电机组、烟气补燃型溴化锂空调机组和冷却塔，所述烟气补燃型溴化锂空调机组的一侧通过第二管道与冷却塔连通，本实用新型涉及发电站技术领域。该一种分布式微能源站，解决了目前使用的分布式能源站结构较为复杂，而且体积较大，不方便移动运输，同时组装周期较长，多为项目定制，根据项目要求进行非标设备和系统设计，设备只能单批次非标设计，导致采购成本增高，采购设备的质量把控难度高，现场安装工作量大，现场作业风险高，且必须在项目现场进行系统测试，测试条件无法保证，导致系统性能的测试数据不准确，系统验收困难的问题。
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一种基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置，包括采集器和手持终端，采集器的外壳内安装电路板和锂电池，锂电池和加速度传感器连接电路板，电路板上的单片机与加速度传感器的数据输出接口连接，单片机通过电路板上无线通讯电路连接手持终端；外壳底部安装磁铁。本实用新型的采集器采用吸附式安装，跟随重物同步运动，解决了激光测量法在测量过程中较难对准重物的困扰；精准检测重物运动的加速度信号，测量精度由5mm提升至1mm；采集器位于重物的上方，采用无线通讯，使操作人员和仪器设备的安全性得到有效保障；安装简单，操作方便，检测时间由15min降低至7min，提升了检测效率。
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本实用新型涉及一种微型变电站综合报警系统。由下述结构构成：充电器，充电器给锂电池组供电，锂电池组对双位置继电器和5V升压模块供电，双位置继电器控制复归测试按钮、报警声IC和功率放大模块，报警声IC向功率放大模块发送信号，功率放大模块与扬声器连接，5V升压模块与电压指示电路连接，电压指示电路与LED指示灯连接，双位置继电器上设有输入端子。本实用新型的优点效果：通过电缆采集远处保护事故总动作结点，结点动作时，本报警系统报警。该系统采用混合供电方式，外部电源失去时，自动切换到内部电源供电，连接外部电源时自动对内部电池进行充电。体积小，约手提箱大小，携带方便。
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本实用新型公开了一种智慧书包，包括书包本体，所述书包本体的外表面上对称设有肩带，所述书包本体的前表面上设有LED警示灯和太阳能板，通过太阳能板辅助供电的方式可以保证装置一直运行，不会因为锂电池没电而造成无法工作的情况，符合当前社会低碳环保的主题，可以实时检测到使用者在使用时背部的倾斜度，可以提醒使用者，防止其长时间的不良的姿势影响背部的发育，通过USB充电孔可以为锂电池充电，以防止长时间的阴雨天气使书包没电影响其正常工作，通过定位装置可以实时对使用者的位置进行定位，通过数据传输装置可以将定位的信号传输到家长的手机的APP里面，使家长可以掌握孩子的位置，可以防止其走失。
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本实用新型公开了一种电磁式流量测控仪，包括控制盒、竖管、横管和螺纹活接，其特征在于：所述竖管与横管焊接固定，所述横管两端固定安装有螺纹活接，所述竖管上端设置有控制盒，所述控制盒侧面设有充电口，所述控制盒正面安装有显示屏，所述显示屏两侧固定安装有开关。本实用新型，通过电磁铁可以实现对移动杆的升降控制，从而实现对压力传感器的升降过程，来实现间断的对管道内部的流量进行测控，改变传统的测控方式，因为传统的测控方式需要时刻外接电源，采用间隔的监测的方式，可以使用锂电池，避免了外接电源的麻烦，只需要在使用的时候数据监测的时候使用一下锂电池，极大的节约了电能。
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本实用新型具体涉及一种消防车上用压水炮主体，包括安装箱，所述安装箱内部设有的空腔内右端设有锂电池，所述锂电池右侧位于所述安装箱内部设有转动马达，所述转动马达的转轴贯穿延伸至安装箱外部顶端固定设有进水箱，所述连接法兰管上端通过螺丝连通有T型三通连接管，所述T型三通连接管的顶部两端旋转法兰件两组，所述旋转法兰件的两端连接通过螺栓连通有异型两通连接管，所述异型两通连接管的一端连接有水泡喷头，本实用新型使用时通过安装箱内转动马达与进水箱底部的连接设置，能够对水泡主体进行360度无死角进行调整，而且能够精准的将水泡喷头调节至起火点的位置进行灭火，使灭火的效率大大的提高，降低人民财产的损失。
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本实用新型公开了一种RS485总线数据干扰装置，包括外壳，所述外壳外壁设有触摸屏，所述触摸屏一侧设有USB接口，所述USB接口一侧设有收纳仓，所述收纳仓内部设有单片机，所述单片机一侧设有中央存储器，所述外壳内腔设有内置锂电池，所述内置锂电池一侧设有功率转换器，所述功率转换器一侧设有脉冲干扰器，所述脉冲干扰器一侧设有信号转换器。本实用新型通过设置触摸屏、功率转换器和信号转换器，使用者可通过触摸屏设置干扰模式，经单片机控制功率转换器工作从而使得脉冲干扰器产生高频率的脉冲波形，扰乱RS485总线上的原始数据，经RS485收发接头将信号传输至触摸屏显示，可验证设备是否会因为干扰产生误动作或死机等问题。
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一种针对螺杆式空压机群的余热深度回收利用系统，涉及空压机余热回收领域，包括螺杆式空压机群的余热输送系统和溴化锂吸收式余热机组；所述螺杆式空压机群的余热输送系统包括螺杆式空压机群、螺杆式空压机的油冷却器、余热阀门组、余热调压泵、余热多重热量直输管路、再生器以及连接各部件的管路阀门及控制系统；所述螺杆式空压机群包括至少两台螺杆式空压机，各螺杆式空压机的油冷却器均引出导热油管路，并通过各自设有的余热阀门相连接，并控制各管路切换调整，所述导热油管路通过余热调压泵连接余热多重热量直输管路，余热多重热量直输管路连接溴化锂吸收式余热机组的再生器。本实用新型螺杆式空压机群余热进行深度回收并实现梯级高效回收利用。
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本实用新型提供了一种金属‑溴代芳烃的连续置换反应设备、制备芳香醛的系统。该连续置换反应设备包括：连续反应单元；原料供应单元，原料供应单元与连续反应单元相连以向连续反应单元供应有机镁试剂、有机锂试剂以及卤代芳烃；以及温度控制单元，连续反应单元设置在温度控制单元中以利用温度控制单元调节连续反应单元的温度。将有机镁试剂、有机锂试剂以及卤代芳烃在连续反应单元中进行连续置换反应，使反应热能够随着产物的连续输出而输出，即避免了反应热的积聚导致副产物增多提高了工艺安全性；并且基于连续反应的特点，在单位时间内参与反应的反应物较少，因此不存在搅拌不均匀导致的副产物增多的问题，工艺的稳定性和重复性也有效提高。
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本实用新型涉及一种基于共享充换电柜的5G基站供电系统，包括共享充换电柜、5G基站柜；5G基站供电系统设置在共享充换电柜内，5G基站供电系统通过供电线缆与5G基站柜连接，为5G基站柜供电；若干5G基站供电系统通过就地5G无线通讯将供电信息汇总并通过5G基站或核心网传输到供电控制中心；所述的5G基站供电系统中，380V的交流电经整流电路转为直流电，由斩波放电单元处理后为锂电池组供电，锂电池组通过供电线缆为5G基站柜供电；整流电路与避雷器连接，避雷器用于保护5G基站供电系统；优点是：在共享充换电柜中，增设5G基站供电电源，无需另建供电线路，可节省大量的投资。
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一种车载发电机用吸声外壳，包括防护外壳，所述防护外壳的内底面通过滑轨活动安装有支撑底板，且支撑底板远离防护外壳的一端焊接有侧板，所述侧板的前端外表面通过螺栓固定安装有百叶窗，所述支撑底板的顶端外表面中心处开设有预留槽，预留槽的内底面通过弹簧活动安装有安装板，预留槽的内表面缠绕有线圈，所述支撑底板的内部位于预留槽的下方位置通过螺栓固定安装有锂电池与电流表，且锂电池位于电流表的一侧。本实用新型通过在防护外壳的内底面使用滑轨连接支撑底板，能够将安装在支撑底板顶端的发电机拉出，方便进行修理与更换，通过在预留槽的内表面缠绕线圈，能够通过观察电流大小，及时的了解发电机震动幅度。
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本发明涉及一种利用高温煤焦油蒸馏温水系统废热供暖的方法及系统，所述系统包括循环温水系统、循环水系统、温水‑循环水换热器、溴化锂吸收式热泵机组及站力站；所述循环温水系统由温水管道、温水分支管道、萘油‑温水换热器、洗油‑温水换热器、一蒽油‑温水换热器、二蒽油‑温水换热器、蒸馏塔塔顶回流‑温水换热器及温水循环泵组成；本发明利用溴化锂吸收式热泵机组把高温煤焦油蒸馏温水系统的废热回收，用于办公楼、各建筑厂房的采暖及生活热水，替代消耗能源进行采暖的方式，可有效降低生产能耗，提高能源的利用效率，降低用户的成本。
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本发明公开了微波法快速制备的FeS@C复合材料、方法及其应用，属于材料技术领域。是一种利用强酸性阳离子交换树脂、磺化煤或磺化沥青为原料，通过微波法制备FeS@C复合材料的方法，该方法包括如下步骤：以强酸性阳离子交换树脂、磺化煤或磺化沥青为原料，与含三价铁离子的溶液搅拌混合后，经过过滤、干燥后得到铁交换的复合物，将其加入到有机试剂中，进行搅拌混合，随后得到的样品通过微波法制得FeS@C复合材料。该制备方法生产成本低，耗时短，操作简单。所得的FeS@C复合材料作为电极活性物质应用于锂离子电池，获得的电池循环寿命长、储锂性能优异。
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本发明公开了一种Li掺杂TiO2纳米棒光阳极的制备方法，步骤如下：1)取导电基片进行超声清洗，用去离子水冲洗干净，干燥后取出备用；2)将钛酸四正丁酯、硝酸锂、盐酸和去离子水混合配制成反应溶液，将反应溶液充分搅拌；3)将导电基片放入反应釜中，将反应溶液缓慢注入反应釜中；对反应溶液施加脉冲电磁场处理；4)处理后将反应釜放入恒温干燥箱，反应后在导电基片表面形成TiO2薄膜，取出反应釜降温后取出导电基片；5)将TiO2薄膜刮成所需面积大小即可。有益效果是：能够抑制电子-空穴的复合，提高电子转移速度，降低电子-空穴的复合几率，提高光电转换效率；不仅可以提高电子传输速率，也可以提高染料吸附面积，进一步提高电池转换效率。
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本发明公开了一种高能量密度超级电容器及其制备方法，属于电化学能量储存领域。通过在超级电容器组装过程中引入金属锂电极来控制电极材料电化学状态，达到电荷注入电极材料，从而获得了电化学电位调整的正负极材料，使得超级电容器中正负电极的工作电位窗口得到优化，实现了器件的工作电压和比容量同时提升，从而提高超级电容器能量密度。同时所得电容器可以通过金属锂电极进行电化学活化过程来稳定电位窗口，使其具有超长循环寿命。本发明具有工艺过程简单并且与现有工艺兼容，并且对于提高器件性能效果显著，因此具有极大的应用前景。
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本实用新型属于无人直升机技术领域，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关，锂电池和继电器开关通过导线连接，形成闭合控制回路，电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本实用新型实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定，可以避免机体的侧翻或滑落。
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本实用新型公开了旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，属于旋翼飞行机器人控制设备领域，它包含锂电池、GPS定位仪、飞控芯片、超声波测距模块、测距反馈器、信息处理器、红外感应器、陀螺仪、信号放大线圈、无线收发器、快速充电插口、电芯、可动电极、外框、固定装配架，锂电池侧边安装有飞控芯片，飞控芯片与GPS定位仪相连接，飞控芯片底部设置有信息处理器，信息处理器设置在测距反馈器和红外感应器之间，测距反馈器另一侧设置有超声波测距模块，信息处理器与陀螺仪相连接。本实用新型可以对人体进行红外成像感知，同时具备自身定位、超声测距、飞行姿态稳定控制功能，方便工作人员通过无线信号进行操控，使用简单、操作方便。
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