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本申请实施例适用于矿井安全技术领域，提供了一种确定矿震风险等级的方法、装置和终端设备，所述方法包括：获取待回采矿区的历史微震数据，所述历史微震数据由部署于所述待回采矿区的微震监测系统监测得到；根据所述历史微震数据，计算所述待回采矿区的多个评估分数，所述多个评估分数包括所述待回采矿区的微震比值分数、微震事件分数和/或震级分布分数；依据所述微震比值分数、所述微震事件分数和/或所述震级分布分数，计算所述待回采矿区的风险评价系数；根据所述风险评价系数，确定所述待回采矿区的矿震风险等级。采用上述方法，可以对矿区发生矿震灾害的风险等级进行评估，为矿区安全作业提供预警。
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横撑支柱空场法的适用范围是急倾斜薄?中厚矿体；矿块沿矿体走向布置，两侧的框架式人行天井作为人工间柱，中部设置溜井；矿块构筑人工顶柱，顶柱由顶板和横梁组成，该顶柱同时作为上中段的底柱和充填隔离层；矿块中不留任何支撑矿柱；矿块的开采程序是：自上而下，超前支护，分层回采，嗣后阶段充填；回采分层与支护分层为相同高度，一般取4～5米；回采矿房中，以溜井为中心，两侧划分为两个工作段，其中一个是备采工作段，另一个是回采工作段；每个工作段长度按不少于8～10天的回采矿量推算，或至少能满足备采工作段混凝土支护工程的初凝强度时间，并以此确定全矿块长度；该新工艺安全作业条件好，矿块生产能力大，能实现采矿损失率和贫化率两个零的指标。
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本申请实施例适用于矿井安全技术领域，提供了一种微震风险预测方法、装置和终端设备，所述方法包括：获取待回采矿区的历史微震数据，所述历史微震数据由部署于所述待回采矿区的微震监测系统监测得到；根据所述历史微震数据，拟合得到用于描述所述待回采矿区的微震灾害的表达式，所述表达式包括截距和斜率，所述截距用于表征所述待回采矿区内的微震活动水平；根据所述截距和所述斜率，计算所述待回采矿区的最大潜在微震震级；基于所述最大潜在微震震级，对所述待回采矿区的微震风险进行预测。采用上述方法，可以对矿区的微震风险进行预测，为矿区安全作业提供参考。
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本发明公开了一种深海矿物垂直输送系统，包括海底采矿车、管道输送系统以及水面采矿船，水面采矿船上设置有脱水系统以及矿仓，海底采矿车连接软管泵，软管泵经由软管连接至正排量泵，正排量泵经由管道连接至中间仓，中间仓经由管道连接至离心泵，离心泵经由管道连接至脱水系统，脱水系统连接至矿仓以及排水泵，排水泵通过回水管连接至正排量泵，其中，脱水系统排出的海水经由船载的排水泵驱动，通过回水管送至正排量泵，驱动正排量泵做功后再排入海底。本发明合理地利用了采矿系统中废水排放的能量，在满足了环境保护要求的同时提高系统的能源利用率。
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本发明属于生态修复领域，公开了一种基于恢复采矿后裸地土壤生物多样性的土壤改良方法，包括如下步骤：S1.在原裸地上挖出多道沟，在沟内铺放混合秸秆并压实，随后用原土回填；S2.在沟与沟之间作出垄，然后将垄顶摊平成厢面；S3.在厢面表面施加有机肥，并与表土搅拌均匀，为后续在厢面上种植修复植物做好准备。该方法利用垄沟相间地表结构迅速将多余的降水排走，避免了种植早期的修复植物被水淹而影响存活率；并在沟下深埋秸秆，避免秸秆置于种植区下方而阻断土壤水分毛细管力；沟里少量积水有利于加速微生物对秸秆的分解并释放养分元素；分解腐熟的秸秆能为更多土壤动物和微生物提供食物，利于其数量和多样性的稳定恢复；有益土壤微生物的增加可促进修复植物生长，增强植物抗逆性，并减少化肥使用。
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本发明公开了一种用于水力采矿的球形泄水集水装置，包括球形的集水器，集水器上成型有泄水孔，集水器的顶端成型有上连接管、底端成型有下连接管，所述下连接管上插套固定有半球形的下壳体，所述上连接管上插套有半球形的上壳体，上壳体的下端侧边成型有环形的上挡边，下壳体的上端侧边成型有环形的下挡边，上挡边的外侧边上成型有倾斜的环形的翻起，上壳体和下壳体能组成一个球形密封体；所述上壳体的上端内壁上成型有多个插接块，上连接管的外壁上成型有多个竖直的导向槽，插接块插接在所述导向槽内，导向槽内设有压簧，所述压簧的两端分别抵靠在插接块和导向槽的底部内壁上。本发明能便于矿洞内的泄水，同时能减小堵塞状况发生。
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缓倾斜矿体的横向房柱采矿法，它与常规房柱法的主要特征区别及其基本技术方案是：常规房柱法一般是沿矿体倾向回采，电耙出矿，溜井转运，中段装车，采场无法适用高效率的自行设备，致使工艺繁琐，废石采掘率高，生产能力低下；本方案实行脉内开拓和脉内采准，不设置转运溜井，运输斜坡道直通采场贯穿上下中段，矿房横向布置，全部使用自行设备装运，串车或汽车可直接进入采场受矿，生产效率能大幅度提高，且减少废石采掘。
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本实用新型公开了一种地下采矿凿岩机用易于操作的机体振动测试设备，包括底座和防护机构，底座的上端设置有防护机构，振动台的一侧设置有振动电机，振动台的上表面设置有绑定环，振动台的上端连接有插槽和夹块，振动台通过插槽与长挡板活动连接，振动台通过夹块与侧挡板活动连接，长挡板的下端设置有插块，长挡板通过插块与插槽活动连接，侧挡板的两侧均设置有连接件，侧挡板的两侧均开设有安放口，侧挡板通过连接件与长挡板螺钉连接，通过长挡板和侧挡板的使用，防止设备在工作过程中产生飞溅，避免对操作人员的伤害，通过密封条和吸音棉的配合使用，减少机器工作时产生的噪声，减小对操作人员耳膜的影响。
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本实用新型涉及矿石破碎技术领域，尤其是一种采矿破碎装置，包括安装台，所述安装台顶面两侧均竖直固定有侧板，安装台顶面中部设有碎料出口，所述碎料出口一侧固定有第一安装板，所述第一安装板侧面中部与侧板侧面中部均镶嵌有轴承，两个所述轴承共同固定有丝杆，所述丝杆贯穿有与其螺纹连接的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板顶面两侧均固定有支撑板，两个所述支撑板均转动连接有粉碎辊，每个所述粉碎辊上均设有动力机构。本实用新型通过转动丝杆来调节第一安装板和第二安装板之间的间距，如此便能改变两个粉碎辊之间的间距，如此可对不同宽度的矿石进行粉碎，能对矿石进行逐步粉碎，通用性更强。
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本实用新型公开了一种采矿用边坡防护装置，包括挡尘板、底座板、固定结构、插杆、安装板、凸块、推杆、滑杆、弹簧、调节结构和支撑棒。本实用新型的有益效果是：通过将插杆以一定的角度埋入边坡坡脚，可使底座板以及底座板连接的挡尘板对滚石具有更好的阻挡能力，同时插杆内部设有起到缓冲作用的弹簧，当滚石落入底座板和缓冲板上时，由于弹簧的缓冲作用，可以降低滚石对底座板和挡尘板的冲击力，使得对于滚石的阻挡效果更好，同时挡尘板与底座板之间可以进行转动，方便对堆积在底座板上的滚石进行清理，另一方面，通过底座板与挡尘板之间设置的调节结构，可以对挡尘板和底座板之间的角度进行调节，方便对于不同环境下的边坡进行防护装置的安置。
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本实用新型公开了一种采矿用通风管道固定安装装置，包括固定环、调节球、固定管、固定机构、法兰、螺栓、螺孔、凹槽、支撑杆、橡胶块、凸块、卡槽、支撑块、管道本体和密封机构。本实用新型的有益效果是：由于固定环内部滚动有调节球，调节球一端固定有固定管，有利于使固定管在调节球的作用下，调节不同的角度，便于固定不同方向的管道，通过固定管内部固定有支撑块，支撑块顶端固定有呈V型结构的橡胶块，有利于使支撑杆挤压橡胶块，使橡胶块张开，从而对管道本体进行固定，呈V型结构的橡胶块两端固定有凸块，管道本体两端开设有卡槽，固定管的内部开设有凹槽，有利于使橡胶块两端的凸块分别与卡槽和凹槽卡合，从而使管道本体固定的更加牢固。
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本发明适用于环境管理技术领域，提供了一种采矿企业碳排放管理系统造影装置。所述方法包括：数据采集、系统开发、模型构建。本发明的技术要点：S1，从国内外碳排放管理实践中提炼出关键公共要素，组成6个核心模块；S2，设计各模块内容；S3，按照各模块的逻辑功能进行模块组合链接；S4，对模块功能进行工程造影处理，形成碳排放管理系统造影管理模型。使用者可以对包括甲烷、二氧化碳、氧化亚氮等温室气体排放管理过程和结果进行预演，将极大提高管理效率。
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本实用新型公开了一种用于采矿系统的矿石输送装置，包括传送器，所述传送器的顶端靠一端安装有投料箱，所述传送器的另一端安装有放料箱，且传送器的底端安装有两组活动组件与两组底座，两组所述底座位于两组活动组件的一侧所述放料箱的内部安装有传动杆，所述传动杆的顶端安装有电机一，所述传动杆的外侧安装有传输盘，所述放料箱的一侧安装有固定块，且放料箱的内部靠一侧安装有收纳杆，所述收纳杆的底端安装有导向带，所述导向带的底端安装有固定杆所述活动组件包括支架，所述支架的底端安装有导轮，所述支架的顶端安装有转轴；本实用新型实现了矿石的稳定且定向运输，且可以适用与任意运输高度。
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本实用新型公开了一种采矿用边坡固定锚杆，包括锚杆本体、调节结构、固定杆、固定板、弹簧、限位板、支撑杆、支撑板、出料孔、辅助结构和进料口。本实用新型的有益效果是：通过辅助结构将锚杆本体插入边坡锚孔中，通过从进料口将水泥浆注入到锚杆本体的内部，在锚杆本体内部注满水泥浆难以流动后，通过下压固定杆，使固定板下滑挤压锚杆本体内部的水泥浆，对水泥浆施加压力，使锚杆本体内部的水泥浆从出料孔和辅助结构中流出与边坡接触，使水泥浆充分与边坡和锚杆本体外侧壁接触，增加边坡的牢固性，固定板下滑的同时带动限位板下滑与进料口抵触，使进料口堵塞，防止固定板下压水泥过程中使水泥从进料口流出。
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本发明提供了一种中厚矿体空场采矿法钢筋混凝土人工底柱构筑方法,特征在于:使用钢筋混凝土人工底柱,厚度0.3～0.6m,钢筋网度0.2m×0.2m～0.6m×0.6m,主筋直径10～18mm,副筋直径6～10mm,混凝土标号C10～C20,在采场全长30～60m、全宽3～10m、切割开帮并出净矿石后,在矿体水平底板垫矿石形成0～20°坡度上构筑;钢筋离矿体坡面底板5～15cm,并铺一层防止漏浆的塑料布;所有钢筋均与采场上下盘岩帮上的锚杆焊接,焊接长度0.2～0.4m,锚杆为楔形、树脂、摩擦、砂浆锚杆,长度为1.0～2.5m;每隔4～10m布置一条钢筋混凝土梁,梁的规格宽0.3～0.7m高0.6～1.0m。优点在于:人工底柱稳定、稳固、安全。
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本发明公开了一种铰接式采矿装备交叉口转弯最优轨迹规划方法及系统，所述方法包括：搭建用于轨迹规划算法的运动学模型；设计环境感知模块，检测装备是否进入到待转区域；设计基于二次规划的轨迹规划模块，将轨迹规划问题解耦为纵向和横向轨迹规划；设计基于三维搜索的关键参数确定模块，将行驶时间、纵向行驶距离和横向行驶距离作为搜索策略的关键因素，分别设计基于行驶时间的搜索外循环，基于纵向行驶距离的搜索中循环和基于横向行驶距离的搜索内循环，并在此基础上通过轨迹规划算法获得最优解；设计约束检查模块，对得到的轨迹进行约束检查。本发明能够减少自主驾驶系统调试和部署的时间，有利于自动化设备性能的充分发挥，提高生产效率。
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本实用新型公开了一种采矿环保工程用方便对滤网进行更换的除尘器，包括箱体和清洗装置，所述箱体内腔的顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有隔板，所述隔板水平延伸至箱体的四周，所述箱体内腔的下端设置有水箱。本实用新型通过液压伸缩杆的设置，可以将第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网分别下降至箱体下端的水箱内，第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网分别在经过清洗装置下降到水箱时，清洗装置内部的毛刷条会分别将第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网表面积压的灰尘扫落，进入到水箱内部进行清洗，同时解决了无法有效的清洁设备内部过滤网，从而降低使用效率的问题。
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本实用新型涉及一种采矿电缆接头防护支架，包括上夹持架、下夹持架，所述上夹持架、下夹持架两侧通过锁紧组件相连接，所述下夹持架下端设有支撑杆与滚轮，所述上夹持架上设有若干个导向槽，所述导向槽下侧且对应在下夹持架上设有支撑凹槽，所述每一个导向槽内设有夹持块，所述夹持块上端设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上设有锁紧螺母。本实用新型可以在支撑凹槽夹持多根电缆，实用性更好，同时当支撑凹槽内所夹持的电缆直径不同时，锁紧螺母驱动锁紧螺杆的转动，实现夹持块的上下移动对不同直径的电缆进行分别夹持，这样操作方便，使用更加方便。
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本实用新型公开了一种采矿用铲车铲斗，包括铲斗本体，所述铲斗本体的上斗板外壁左侧和右侧均焊接有金属盒，所述金属盒的内腔中安装有照明灯，所述铲斗本体的下斗板外壁设有与铲斗本体一体成型的半圆柱状的加强板，所述加强板的前端连接于长铲齿的后端，该铲斗采用半圆柱状的加强板加固铲斗的下斗板，使铲斗具有较高的牢固性，在使用的过程中不易变形和损毁，且半圆柱状的加强板使铲斗在工作过程中与地面的接触面积减小，减小摩擦力，减小铲车工作的负荷，提高工作效率，采用金属盒的内腔安装照明灯的结构，使工作人员在夜晚工作时，视觉没有盲点，提高工作质量，避免事故的发生。
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本实用新型涉及一种水下颗粒分离装置及采矿车，包括传输机构，所述传输机构用于将矿泥混合物定向输送；吸取机构，所述吸取机构设置在所述传输机构的输送方向的一侧，所述吸取机构用于吸取所述传输机构上的矿泥混合物中的部分矿和淤泥。由此，解决了现有的混合物抽出的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率的问题。
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本实用新型提供了一种在稀土矿原地浸矿采矿迹地控制污染物输出的系统，所述系统包括排水沟、若干条截水沟和回填的注液孔洞，所述排水沟为包括源头和末端的沟渠，所述截水沟从源头到末端海拔逐渐降低；所述截水沟为包括源头和末端的沟渠，所述截水沟的末端与排水沟相连接，所述截水沟从源头到末端海拔逐渐降低；所述截水沟从源头到末端依次连接相邻的注液孔洞；所述回填层的回填材料包括土壤、珊瑚石、斜发沸石和熟石灰，所述土壤来源于被挖掉的所述相邻注液孔洞之间的坎。本实用新型的系统从源头上进行控制，利用原注液孔洞来建设截排水系统，大幅减少因雨水直接下渗而带出大量的污染物质，既能有效遏制污染物质的输出，又可因地制宜建设工程节省成本。
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本实用新型公开了一种采矿用通风管道防护装置，包括管道、防护机构、过滤板、套管、顶板、滤网、活动槽、滑轮、滑块、压缩弹簧和清理机构。本实用新型的有益效果是：当砂石掉落进管道内部时，通过管道内部的顶板使缓冲分流，分流的砂石会被滤网阻隔，同时在重力的作用下，碎石会挤压滤网和滑块下滑，从而使滤网呈一端的斜坡角度，使滤网顶部的砂石通过活动槽掉落进套管的内部进行存放，从而防止砂石在管道内部堵塞，导致管道无法正常通风换气，当砂石掉落后滑块在压缩弹簧的作用下复位，从而使滤网复位保持平衡状态继续起到防护的作用，在管道侧壁安装有清理机构，通过拉动清理机构从而方便对套管内部的杂物和砂石进行清理。
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本实用新型公开一种采矿用铲斗,包括有铲斗本体，所述铲斗本体包括有底板、弯曲部与两侧的侧板，在所述底板前端横向间隔设有多个缺槽，在所述缺槽内转动安装有第一转轴，在所述第一转轴上设有固定块，在所述固定块两侧旋转对称设有斗齿，在所述缺槽内设有能将固定块固定从而使其中一个斗齿伸出缺槽外的固定机构，在两侧板之间转动安装有第二转轴，在所述第二转轴上设有挡板，在所述第二转轴上设有能将挡板锁定从而使挡板遮挡缺槽的锁定机构，根据这样的结构，当其中一个斗齿损坏使，直接将固定块旋转180°，另一侧的斗齿便可使用，从而不需要将整个铲斗拆出，提高效率，方便可靠并且成本低，也减轻施工人员的劳动力。
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本实用新型公开了一种采矿用凿岩机，包括凿岩机与横杆，所述凿岩机的底部固定安装有钻头，所述凿岩机的顶部通过轴承活动链接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有内螺纹，所述凿岩机外表面的下端设置有防尘罩，所述凿岩机的外表面固定安装有连接环。本实用新型通过第一立杆固定架、第二立杆固定架、扶手、扶手支架、第二立杆、活动轮、固定盘、固定盘螺纹杆、底部固定杆、第一立杆、横杆、摇手、转盘、螺纹杆和凿岩机以及钻头之间配合的作用，解决了在工作中要对凿岩机进行搬运操作，给工作人员增加了较高劳动强度的问题，通过水泵、水管和防尘罩以及喷头之间配合的作用，解决了工作中产生了大量的烟尘危害人体与环境的问题。
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本实用新型公开了一种采矿用掘进机，包括机架，所述机架的一侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块远离机架的一侧固定连接有液压柱，所述液压柱远离机架的一侧固定连接有钻头，所述钻头的底部固定连接有伸缩杆。本实用新型通过取料铲、旋转杆、挡板、进料口、传送带、取料板和主动轮的设置，取料铲可以直接把矿渣铲入进料口中，旋转杆可以把无法直接铲入进料口的矿渣打入进料口中，挡板的存在又阻挡了矿渣被旋转杆打入别处，显著提高了进料的效率，而传送带又可以快速把矿渣从掘进机头运至机尾，方便出渣，取料板则有效地提高了传送带的运载能力，极大提升了出渣效率，同时解决了传统掘进机出渣效率低下的问题。
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本实用新型公开了一种采矿用井下设备搬运牵引车，包括底盘和液压伸缩杆，所述底盘底部固定安装有支撑盘，所述支撑盘对称设置，所述支撑盘下表面设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底端设有滚轮结构，所述液压伸缩杆一侧安装有油管一端，所述油管周侧贯穿保护壳，所述油管另一端连通液压缸，所述液压缸在保护壳内部，所述保护壳顶部固定连接底盘下表面，所述底盘两端固定安装有挂钩，所述支撑盘包括外盘，所述外盘顶端固定连接底盘底部，当牵引车两侧路面高低不同时，能够控制液压伸缩杆进行伸缩，两侧滚轮结构都能接触地面，使底盘保持水平，避免牵引车发生倾斜，甚至设备发生侧翻，保证其安全平稳的快速通过，提高搬运效率。
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本实用新型公开了一种便于连接安装的采矿用矿车，包括主体、减震、车轮、转动轴、连接杆、固定块、转换杆、卡扣、活动块、移动块、弹簧、拨动杆、卡块、伸缩块、紧固块、轴承、连接块、紧固壳、拨动块、凹槽，所述主体的底部固定安装有减震，所述减震的底部固定安装有车轮，所述主体的右侧活动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的上端固定安装有固定块。本实用新型通过紧固块卡接在连接块的内部使得在进行矿车连挂时方便快捷，继而节省时间，减少工作人员的危险，通过紧固壳螺纹连接在移动块的表面使得在进行安全运输时放置出现脱钩现象，继而有效的保证了运输的正常运行，且成本低，结构简单。
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本发明涉及一种采矿用除尘环保设备，包括导风流道，所述导风流道下侧连通有液池，所述导风流道上设有一端延伸至液池内的过滤组件，所述导风流道上可伸缩式的设有一端延伸至导风流道内与过滤组件接触的清理件，所述导风流道上设有一端与导风流道内腔连通且另一端与清理件相连用于带动清理件沿竖向移动的竖向传动组件；本发明对应用于矿洞内的除尘设备进行了改进，利用U型流道、液池和过滤组件的设计，并且配合清理件和竖向传动组件的使用，使U型流道内有风流通过时，利用风流作为动力源，由竖向传动组件带动清理件下移对过滤板进行清理，使过滤板持续保持良好的过滤效果。
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一种采矿用的新型废渣处理装置，包括底板、设置于所述底板上的支撑装置、设置于所述支撑装置上的粉碎装置、设置于所述粉碎装置上的集中框装置、电缸装置。本发明能对废渣进行充分的粉碎，废渣粉碎效果好，而且能对粉碎后的废渣进行过滤处理，操作简单，使用方便，成本低，适宜推广应用。
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本发明公开了一种水力填充采矿用泄水集水器上的辅助支撑装置，包括球形的集水器，集水器的外壁上成型有若干个泄水孔，集水器的顶端成型有上连接管,集水器的底端成型有下连接管，集水器的上、下侧设有分别设有X形的上支撑架和X形的下支撑架，上支撑架的中部插接在集水器的上连接管上，下支撑架的中部插接在集水器的下连接管上；所述的上支撑架和下支撑架之间设有四根竖直的辊轴，辊轴的外壁上成型若干个向下倾斜的尖刺，辊轴分布在上支撑架的四端，辊轴的上端固定在上支撑架的端部，辊轴的下端固定在下支撑架的端部。本发明能保护集水容器，同时能增强集水容器的承重强度，避免集水容器或者集水器容器之间的破损。
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