湖北有色金属材料制备及加工技术理论与应用

压电气凝胶膜及其制备方法 1218     

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本发明公开了一种压电气凝胶膜，由直径为2～6nm、平均长度为0.5～10μm的表面氧化的纤维素纳米纤维与层状金属二硫化物在水中混合，通过凝胶化、溶剂置换、冷冻干燥、冷压制膜并高压极化制备得到。本发明优选具有特定直径和长度的TEMPO氧化法处理的纤维素纳米纤维与单片层或少片层状MoS₂纳米片复合，使得层状MoS₂分散后形成的MoS₂纳米片均匀分散在TOCN中，处于完全剥离状态，并通过溶剂置换及冻干过程，所得复合材料具有超多孔结构，并通过优选的TOCN和MoS₂恰当比例使所得气凝胶压电膜具有很高的压电性能输出。

中低温用水合盐/改性膨胀石墨定型相变蓄热材料及其制备方法 1242     

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本发明提供一种中低温用水合盐/改性膨胀石墨定型相变蓄热材料及其制备方法。该相变储热材料由八水合氢氧化钡，改性膨胀石墨，粘结剂组成；改性八水合氢氧化钡与改性膨胀石墨的质量比为80～90％：10～20％，粘结剂的质量为改性八水合氢氧化钡及改性膨胀石墨两者总质量的1％～3％。该材料的制备方法为：将改性八水合氢氧化钡与改性膨胀石墨按照配比混合后装入烧杯，放入真空干燥箱进行真空熔融吸附，然后掺入粘结剂压片成型。本发明选材合理，制备工艺先进，可以从纳米尺度生产出一种高效中低温用蓄热材料，该蓄热复合材料的应用使得蓄热、放热效率等在内的综合性能得到大幅度提高，可用于采暖、工业废热利用、电子器件散热等行业。

轻金属速钻桥塞 865     

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本发明公开了一种轻金属速钻桥塞，包括压裂球、拉杆、锥体、胶筒、背圈、卡瓦和引鞋，所述拉杆下端与引鞋螺纹连接，中间部分与锥体内孔端面接触，拉杆最上端螺纹连接一个锁紧弹簧，所述锥体外套设有胶筒、背圈、卡瓦，拉杆上端通过螺纹与坐封工具连接，所述拉杆为合金钢材质，所述的轻金属桥塞本体材料由铝镁合金、二元醇聚合而成的热塑性聚合物制成，易磨铣。长度只有常规复合桥塞的一半，轻质材料比复合材料更容易钻磨，耐温更高,满足深层页岩气开发需求。

激光冲击压印复合强化方法 1170     

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本发明涉及激光材料改性的技术领域，具体涉及一种激光冲击压印复合强化方法，包括以下步骤：(1)在待处理金属工件表面铺设金属网；(2)在金属网表面放置激光烧蚀保护层并于所述保护层的表面涂覆吸收层；(3)在吸收层表面设置透明约束层进行基于脉冲激光烧蚀的冲击压印复合强化；(4)调整金属网与受一次选择区域强化的工件之间的相对位置，产生一定平面相对位移或一定夹角，进行第二次或者多次激光冲击压印复合强化。通过采用本发明的激光冲击压印复合强化方法，可通过三维梯度微结构效应同时增加金属或金属复合材料的强度和延展性，并能增强材料疲劳性能和断裂韧性。

基于ZnS·SiO₂的双向自限流忆阻器及其制备方法 976     

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本发明公开了一种基于ZnS·SiO₂的双向自限流忆阻器件及其制备方法，属于集成微电子技术领域；双向自限流忆阻器件包括：上电极、功能层和下电极，功能层由ZnS和SiO₂复合形成单层复合结构ZnS·SiO₂；单层复合结构ZnS·SiO₂中ZnS和SiO₂的复合比例满足以下要求：ZnS的成分大于或等于SiO₂。本发明通过对该忆阻器中功能层进行改进，利用ZnS和SiO₂的复合材料作为忆阻器单元的阻变功能层，导电丝会沿着ZnS的晶界生长，从而降低导电丝生长的随机性，起到定向诱导导电丝生长的作用，提高器件的高低阻态稳定性和操作电压的一致性。同时，ZnS和SiO₂的复合会产生一个额外的接触电阻，起到外接串联电阻的作用，实现双向自限流。

优异力学性能的硅橡胶复合绝缘材料制备方法 745     

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本发明公开了一种优异力学性能的硅橡胶复合绝缘材料制备方法，包括如下步骤：1、向无水乙醇的中加入硅烷偶联剂，充分混合后，加入石墨烯纳米片；2、将固体混合物分散于丙酮与去离子水的混合溶剂；3、将改性石墨烯纳米片放入球磨罐中，加入玛瑙球，滴加硅烷偶联剂，进行球磨；4、将110甲基乙烯基硅橡胶加入白炭黑，再加入硫化剂，并加入白云母增加脱模性，再将预处理过的纳米填料添加到硅橡胶中；5、将掺杂好的硅橡胶复合材料进行两次硫化。本发明具有优秀的非线性电导和介电特性。

建筑节能相变储能蜂窝板及制备方法 854     

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本发明公开了一种建筑节能相变储能蜂窝板及制备方法，该相变储能蜂窝板以石蜡/膨胀石墨复合相变储能材料为相变物质，以铝制蜂窝板为芯板、以中密度纤维板为表层板，将相变材料填充到蜂窝板的蜂窝中，以环氧树脂为粘结剂，通过冷压制备而成。此方法制备的相变储能复合板，解决了目前相变储能材料普遍存在的渗漏、利用率低及耐久性差等关键问题。复合材料比石蜡的储热时间缩短了36.3%，放热时间缩短了34.0%。膨胀石墨的添加改善了石蜡放热不均匀的问题。制备的相变储能蜂窝板力学性能较为稳定，静曲强度为12.4MPa，弹性模量为2.4MPa，内结合强度为0.35MPa。相变储能蜂窝板的放热时间相比普通蜂窝板用时延长了80‑85%。

氨基功能化磁性二氧化硅吸附材料的制备方法 865     

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本发明公开了一种氨基功能化磁性二氧化硅吸附材料的制备方法。该方法的制备过程如下：首先采用溶剂热法制备实心Fe3O4纳米粒子；随后将其投入到无水乙醇和水的混合溶液中，加入一定量氨水，超声分散后，在室温下逐滴加入正硅酸乙酯，搅拌反应一段时间后再加入一定量不同种类的氨基硅烷偶联剂，继续搅拌反应一段时间，产物经磁性分离、洗涤和真空干燥后，即制得具有核‑壳结构的氨基功能化Fe3O4@SiO2复合吸附材料。本发明制备的氨基功能化Fe3O4@SiO2复合材料对废水中的剧毒污染物Cr(VI)具有良好的吸附性能，尤其是具有吸附动力学快的显著优点，吸附1小时即可达到平衡和吸附剂吸附污染物后可快速分离的特点。

氧化石墨烯量子点溶液及其制备方法 1171     

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本发明提供了一种氧化石墨烯量子点溶液的制备方法，包括如下步骤：1)将膨胀石墨在高温下进行膨胀，获得石墨蠕虫；2)将步骤1)中所述石墨蠕虫进行剪切处理，然后均匀分散到含有高分子分散剂的溶剂中，获得石墨蠕虫分散液；3)使用激光束照射步骤2)所述石墨蠕虫分散液，获得石墨蠕虫悬浮液；4)将步骤3所述中所述石墨蠕虫悬浮液离心并过滤，得到氧化石墨烯量子点溶液。使用本发明制备的氧化石墨烯量子点溶液拥有卓越的物理性能、纳米级尺寸和化学普遍性，运用该种方法分散得到的氧化石墨烯量子点溶液可作为复合材料的添加剂，显著改善材料的性能。

汽车油门踏板和汽车油门自动控制系统 1145     

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本发明公开了一种汽车油门踏板和汽车油门自动控制系统。所述汽车油门踏板包括：感知模块、铝合金外壳和油门踏板基体；所述感知模块置于所述铝合金外壳与所述汽车油门踏板基体中间。所述汽车油门自动控制系统，包括：内置碳纤维增强复合材料感知模块的汽车油门踏板、控制模块、加速度传感模块和车载电脑；感知模块上的电路接头与控制模块连接，所述加速度传感模块、控制模块和车载电脑依次连接。本发明提供的汽车油门踏板和采用这种汽车油门踏板的汽车油门自动控制系统具有油门响应灵敏的特点，能够解决汽车加速效果无法满足驾驶员要求的问题。

耐低温环氧树脂及其制备方法 1079     

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本发明涉及一种耐低温环氧树脂及其制备方法，所述耐低温环氧树脂由环氧树脂和改性胺类固化剂混合后固化得到；所述改性胺类固化剂由脂环型胺类固化剂和丙烯腈聚合得到。其制备方法为：1）制备改性胺类固化剂；2）制备耐低温环氧树脂：将环氧树脂与改性胺类固化剂按质量比100:40‑130混合均匀，然后固化得到耐低温环氧树脂。本发明提供的环氧树脂韧性好，且在超低温条件下模量的变化率非常低，在低温环境下依然具有良好的性能，能够作为碳纤维增强复合材料低温贮箱材料使用。

高稳定性阻氧管材的制备方法 1150     

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本发明公开了一种高稳定性阻氧管材的制备方法，包括以下步骤：一、制备聚乙烯醇/纳米纤维素复合材料；二、聚乙烯醇/纳米纤维素/石墨烯聚合物制备；三、高稳定性阻氧管材的制备。本发明制备的复合管材有较好阻氧性和稳定性，可应用于地暖系统的保温管材。

钢纤复合艺术防护网材料结构和制作工艺 776     

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本发明公开了一种钢纤复合艺术防护网材料结构和制作工艺，选取玻璃钢原材料、钢纤维、钢丝绳和钢丝网作为原材料，首先用玻璃钢工艺制得带状模塑料；将带状模塑料按方向定量分成条状模塑料，用条状模塑料包覆钢纤维或钢丝绳预埋钢丝网制得钢纤带状模塑料；将钢纤带状模塑料或条状模塑料按对应的量放入预成型模中压实；将预成型膜对接反哺到形状相似的产品热压成型凹模上，加热成型；结合古典镂空、雕花造型艺术和现代复合材料技术，用塑料模压成型工艺制造，能设计多种结构和花形的产品，其产品外形新颖美观，可塑性好，而防护网是一种安装于窗户、阳台、围栏、隔离带等处，实用性广,经测试防撬经久耐用，在不利用毁灭性重型工具情况无法破坏，为居家生活提供防护、防盗、防坠物等安全保障的新型建筑安安全性很高防产品，有很广的市场价值和推广使用价值。

医用多孔钛钽人工骨、人工关节的制备方法及其产品 912     

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本发明公开一种多孔钛钽人工骨、关节的制备方法以及产品，属于生物材料领域，方法包括：S1对钛合金片和钽片待结合面进行打磨，然后依次用丙酮、酒精、去离子水进行超声清洗；S2将钛合金片和钽片贴合，加热到850℃～1050℃，保温20min～40min，然后加压进行塑性变形，随后空冷至室温，以使两种材料之间形成冶金结合；S3利用固体激光器在复合板上快速制备穿孔，孔径大小为300μm～600μm；S4利用热成型技术，将钛钽复合板制备成各种人工骨、关节形状；S5利用碱加预钙化处理提高复合材料的生物相容性。本发明所用的热轧复合方法相较于传统爆炸复合法更加安全、可控、方便、结合牢固，本发明的产品具有较高的生物相容性。

纳米针状镍包石墨复合粒子及其制备方法和应用 1226     

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本发明涉及合成对氨基苯酚用纳米针状镍包石墨复合粒子及其制备方法和应用，其为纳米针状的镍包覆的片状石墨粒子，将片状石墨粒子处理后，置入到化学镀镍溶液中，搅拌反应后，抽滤、洗涤、干燥，得到纳米针状镍包石墨复合粒子。本发明与现有技术相比具有以下主要优点：本发明制备的催化剂的活性更高，例如：其用于催化NaBH4还原对硝基酚的反应速率常数(k)为8.61×10-2min-1，比Ji等人制备的氧化石墨烯/镍纳米复合材料用于催化该反应的k值要大(其速率常数为14.82×10-3min-1)；本发明制备的纳米针状镍包石墨复合粒子具有磁性，便于回收再利用；本发明的制备技术简单，成本低，便于推广应用。

多层复合热防护结构的热匹配性能测量装置 1174     

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本发明公开了一种多层复合热防护结构的热匹配性能测量装置。该测量装置具有设置在基础工作台上的支撑工装，支撑工装上设置有隔热底板，待测多层复合热防护结构的承力层内套和防热隔热层外套底部平齐地贴合安装在隔热底板上，承力层内套上端连接有承力层测试拉线，防热隔热层外套的上端对应各复合材料层分别连接有防热隔热层测试拉线；承力层内套顶部开口处设置有用于封闭其内腔的隔热盖板，防热隔热层外套外周环绕套装有试验加热装置，试验加热装置的下端座落在基础工作台上。运用该测量装置可以在给定的加热条件下准确测量筒状的多层复合热防护结构各层结构之间的相对位移变化情况，为热防护结构设计提供依据。

高速电机 911     

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本发明公开了一种高速电机，包括由定子、端盖、轴承以及转子构成的电机本体，还包括转子故障监控装置，所述的转子采用碳纤维复合材料作为结构补强材料，所述的转子故障监控装置由检测电阻、固定装置和电阻监控报警器组成包括，本发明是通过在电机本体的内部安装检测电阻，并利用转子故障时检测电阻的阻值变化，通过对检测电阻阻值的实时监控，实现对高速电机转子运行状态的监控，并在故障时及时产生报警信号，从而避免高速电机转子在故障状态下的持续运行所导致的恶劣后果，提高了高速电机运行时的安全性能。

高分散介孔γ-Al2O3基碱(土)金属复合吸附剂的制备方法 824     

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本发明涉及高分散介孔γ-Al2O3基碱（土）金属复合吸附剂的制备方法，具体是：先用酸解胶铝源，再将得到的溶胶与Pluronic三嵌段共聚物溶液混合，并按碱（土）金属和铝的摩尔比≤12%加入碱（土）金属前体盐，使之充分搅拌、混合均匀；然后，将所得混合物经溶剂蒸发诱导干燥、真空干燥和煅烧，或者将所得混合物在水热条件下处理后经溶剂蒸发诱导干燥、真空干燥和煅烧，即可制备出所述碱（土）金属复合吸附剂。本发明具有工艺简单、条件温和、易于控制、原料廉价以及碱（土）金属组分和载体组分原位一锅引入等优点，所制备的高分散介孔γ-Al2O3基碱（土）金属复合材料对温室气体CO2具有良好的吸附能力。

在碳纤维层合板上加工槽孔的方法 1151     

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一种在碳纤维层合板上加工槽孔的方法，属于非金属材料的机械加工方法，解决现有铣削和钻孔方法存在的碳纤维层合板易分层、劈裂、烧伤的问题，以提高碳纤维复合材料制品的加工精度、降低表面粗糙度。本发明包括装夹步骤、加工步骤和后处理步骤，所述加工步骤为铣削加工步骤和钻削加工步骤中的一种或两种。本发明提出加工过程中无变形的装夹方式，通过选用合理的刀具材料、刀具几何参数及铣削加工、钻削加工参数，对加工内外形余量进行合理安排，解决了采用传统方法在碳纤维薄壁回转体和碳纤维层合板材上开口或钻孔存在的分层、劈裂、烧伤等质量问题，使碳纤维零件的合格率从50%提高到了99%以上。

均质碳纳米管宏观体及其制备方法 1088     

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一种均质碳纳米管宏观体，该宏观体为碳纳米管构建的网络状结构，碳纳米管在宏观体内均匀分布，相邻的碳纳米管之间形成有孔隙，宏观体中碳纳米管含量为20–70vol.%。制备时，先将表面活性剂溶解在溶剂中，再将碳纳米管加入到溶剂中进行分散以得到均匀的分散浆液，该分散浆液中碳纳米管均匀分布，碳纳米管的浓度为1–20wt.%，然后将分散浆液注入模具中成型以得到成型体，再对成型体进行干燥以得到宏观体，最后将宏观体置于空气、氮气或惰性气氛中加热即可得到纯的宏观体。本设计不仅能获得均质结构、碳管含量高的宏观体，而且便于操作、应用范围较广，可用于复合材料、催化剂载体、生物传感器领域。

魔芋葡甘聚糖接枝聚酯的制备方法 998     

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本发明涉及一种生物降解材料的制备方法。一种魔芋葡甘聚糖接枝聚酯的制备方法,其特征在于包括如下步骤:1)按魔芋葡甘聚糖与聚合单体的质量比为1∶300-1∶1,催化剂的质量为聚合单体质量的0.01-3%,魔芋葡甘聚糖的质量与溶剂的体积比为1G∶20ML-80ML,选取魔芋葡甘聚糖、聚合单体、催化剂、溶剂;将魔芋葡甘聚糖和溶剂及磁子放入反应器中;2)然后将反应器放入油浴锅中,通氮气1小时后加入催化剂,反应温度为80-120℃,反应时间2-10小时;3)加入聚合单体,聚合温度为80-120℃,聚合时间为4-80小时,反应停止,得复合材料溶液;4)沉淀,抽滤,干燥,得魔芋葡甘聚糖接枝聚酯。本发明具有如下有益效果:成本低廉、操作性强、环保、可完全生物降解、工艺简单。

高性能蜂窝状锂离子纽扣电池 1136     

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本发明涉及一种高性能蜂窝状锂离子纽扣电池。所述蜂窝状锂离子纽扣电池由正极壳、正极片、电解液、隔膜、负极片、泡沫镍垫片、负极壳组成；所述正极片具有蜂窝状多孔结构，负极片填充于正极片蜂窝孔隙中，正、负极间通过隔膜形成紧密接触；所述正极片活性物质为高镍三元材料，所述负极活性物质为纳米硅碳复合材料。蜂窝状锂离子纽扣电池按照正极壳→正极片→电解液→隔膜→电解液→负极片→泡沫镍→负极壳的顺序进行装配。本发明所提供的锂离子纽扣电池具有蜂窝多孔结构，显著提高了电解液润湿性，改善电池的倍率性能；多孔结构可缓和硅碳负极充放电体积膨胀应力，明显改善电池循环性能；此外正、负极片的蜂窝孔配合可实现自定位，有效避免电池装配过程中正、负极片和隔膜的错位引起的电池短路，纽扣电池装配过程简单、一致性好、生产效率高。

纳米陶瓷的表面改性方法 1078     

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本发明公开了一种纳米陶瓷的表面改性方法，包括以下步骤：将小分子螯合剂溶于去离子水，调节pH至弱碱性，加入钛酸钡陶瓷粉末加热搅拌；反应完成后将产物抽滤、冲洗、烘干得到改性的陶瓷粉末。本发明使用小分子的螯合剂来进行改性，螯合剂可以与陶瓷表面金属原子发生反应生成环状螯合物，从而使得改性后的陶瓷材料分散性更好。相对于以往的改性方法，此类小分子螯合剂更易操作，且能达到预期的实验效果。而加入此种改性后的陶瓷材料的复合材料介电性能可以得到有效的提高。

大尺寸碳化钛钢结硬质合金复合双基材料制造工艺 1154     

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本发明公开了一种大尺寸碳化钛钢结硬质合金复合双基材料制造工艺，它包括以下步骤：步骤1：双金属复合材料类型确定，通过对实际产品的使用工况等的分析和性价比核算，确定使用钢结硬质合金的类型。有益效果在于：本发明中的钢结硬质合金的配方，能够根据实际工况的不同进行不断的调整，工艺简单，设备投入低、耐磨层厚度大，同时耐磨层选择灵活，可根据工况条件随时调整耐磨层的性能参数，大大提高了钢结硬质合金的制造质量；本发明以陶瓷承烧盒为成型保护层，以防氧化涂层为烧结保护层，在生产过程中可以大大降低对设备的要求，进而降低生产成本。

魔芋葡甘聚糖海藻酸钠复合载药微球及其制备方法和应用 1138     

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本发明提供了一种魔芋葡甘聚糖海藻酸钠复合载药微球及其制备方法和应用，该复合载药微球的制备方法，包括以下步骤：将魔芋葡甘聚糖溶液和海藻酸钠溶液混合后加入凹凸棒石，搅拌，再加入氟尿嘧啶，搅拌，然后利用注射器将溶液注入至CaCl2溶液中，形成微球，再将微球转入至戊二醛溶液中反应，洗涤，干燥。本发明通过在天然高分子材料中添加无机矿物凹凸棒石来增加其对药物的封装和控释，通过简单的凝胶方法制备复合材料，氟尿嘧啶的包封率达到效率较大，并且能够明显降低5‑FU在模拟溶液中的突释现象；本发明的制备方法简单，材料来原丰富，热稳定性好，生物相容性好，并且药物包封率高，制备得到得到的复合载药微球缓释效果明显。

碳包覆一维柔性钨铌三元氮化物材料及其制备方法以及在锂硫电池中的应用 1017     

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本发明公开了碳包覆一维柔性钨铌三元氮化物材料及其制备方法以及在锂硫电池中的应用，所述材料的化学式为W9Nb8N22，它是以草酸铌、偏钨酸铵、N,N‑二甲基甲酰胺以及聚丙烯腈为主要原料通过喷气纺丝技术制备而成；本发明的碳包覆一维柔性钨铌三元氮化物材料中，钨铌三元氮化物以及碳材料可有效提高所得复合材料的导电性，通过掺杂形成的钨铌三元氮化物可提供更多的活性吸附位点，可有效抑制多硫化物的穿梭效应，并表现出优异的导电性和稳定性；此外与传统的静电纺丝法不同，喷气纺丝法不需要高压条件，在制备过程中更加安全，同时通过气流带动纳米线的形成比静电作用更加高效；本发明的制备方法安全且效率高，有利于大规模开发生产。

医用3D打印镍钛基复合粉末、制备方法及复合增强材料 872     

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本发明公开了一种医用3D打印镍钛基复合粉末、制备方法及复合增强材料，本发明通过化学酸化方法预先处理多壁碳纳米管，加入分散试剂进行超声振荡分散制成碳纳米管悬浮液，将医用镍钛合金粉末添加至悬浮液中进行电磁搅拌混合并恒温静置吸附，依次经滤除分散剂、干燥和筛分处理后制得医用3D打印镍钛基复合粉末，并基于该复合粉末激光打印得到复合增强材料。本发明制备过程中，通过酸处理碳纳米管，使其与镍钛合金颗粒具有静电吸附效应，有效避免因机械复合制粉引起的碳纳米管堆积团聚、结构损伤和球形度降低；激光3D打印成形时，碳纳米管与镍钛合金熔体燃烧合成TiC陶瓷增强体，有益于复合材料兼具优异的生物相容性和摩擦学性能，可延长作为医用人工植入体的寿命。

纤维增韧氧化铝陶瓷的制备方法 942     

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本发明公开了一种纤维增韧氧化铝陶瓷的制备方法，包括以下步骤：采用压制成型或注浆成型的方式向陶瓷粉体中加入纤维素纳米纤维；经上述成型后的坯体进行分段干燥制得纤维素纳米纤维改性陶瓷坯体；将纤维素纳米纤维改性陶瓷坯体在惰性气氛下经1500~1700ºC且升温速率3~5ºC/min烧结得到纤维增韧氧化铝陶瓷。本发明提出的纤维增韧氧化铝陶瓷的制备方法，通过气氛烧结的方式使纤维素纳米纤维经高温热解后在氧化铝陶瓷基体内部引入碳源，并通过外加硅源的方法在氧化铝陶瓷内部原位合成碳化硅纤维，得到碳化硅纤维增韧的氧化铝陶瓷，克服了混料制备过程中成品纤维易损伤断裂的问题，而且简化了复合材料的生产流程。

碳纤维真空管道 901     

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本发明涉及一种碳纤维真空管道，其特征在于：包括管道骨架和将管道骨架包覆的管道蒙皮，管道蒙皮和管道骨架之间固定连接；其中管道蒙皮是由碳纤维复合材料经湿法缠绕而成的铺层，所述管道骨架为由钛合金材料制作而成的框架式管体结构；在管道内，靠近管道的圆形截面底部，设置与管道横截面垂直且沿管道轴向延伸的管道地板支撑结构；管道地板支撑结构的上表面和管道内壁均固定连接管道蒙皮。轻质高效，抗弯性能好，耐腐蚀，气密性和减振降噪性能好，在服役过程中更加安全可靠。

大型七轴联动数控铺缠一体化成型装备 865     

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本发明属于机械设计与制造‑高档数控机床与基础制造装备领域，涉及一种大型七轴联动数控铺缠一体化成型装备，其采用三个线性轴+一个旋转工作台回转轴构成的主机和三个回转轴驱动的铺缠头，合成三个平移运动和四个旋转运动，实现铺缠头的空间运动轨迹控制和工件回转，同时以送带U轴驱动布带的收放及速度调节，实现八轴控制七轴联动铺放，从而实现空间各类异形曲面的复合材料蒙皮结构的自动化成型。本发明能够直接控制铺缠头的空间运动轨迹，即使是异形曲面的工件也能准确贴合其表面进行铺缠，从而减少甚至避免固化成型后切除材料进行整形的操作，降低污染、节约成本、提高效率，为自动丝束铺放技术提供了适于工程应用研究和制造的装备平台。