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本实用新型的三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统，为了提高运算速度，保证无人机UAV控制系统的稳定性和可靠性，本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，并舍弃了传统无人机采用单桨的结构，在此系统中引入了单翼正反桨的结构，这使得系统的动力性能大大提高，为了延长无人机的航拍时间，系统采用高性能的锂离子电池，实现单一控制器同步控制六轴电机的功能，把无人机UAV控制系统中工作量最大的多轴伺服系统和数据信号处理交给FPGA处理，充分发挥FPGA数据处理速度较快的特点，实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来。
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本实用新型公开了基于多功能荧光化学发光成像的光学仪器，涉及到化学成像技术领域，包括仪器主体，所述仪器主体的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部一侧连通有电源线，所述电源线的一端固定连接有锂电池，所述放置槽的内部另一侧固定连接有LED灯条，所述放置槽的一侧转动连接有槽盖，所述槽盖的一侧开设有两个移动口，所述移动口的中间滑动连接有按钮，所述按钮的一端固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有移动盒，且移动盒的一侧与所述槽盖固定连接。本实用新型能够增加光学仪器的电量储存结构和移动便捷性，并能提高光学仪器的使用效果，具有实用性。
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本申请公开了一种极片削薄装置、极片成型设备以及极片。极片削薄装置包括：削薄构件以及吸尘构件。削薄部件设置于极片的走带路径上，并用于将极片的部分活性物质从极片上剥离。吸尘构件用于与极片相对，并吸除从极片上剥离的活性物质。本申请实施例的技术方案能够对极片上部分区域的活性物质进行削薄，同时迅速吸出剥离的活性物质，减少极片拐角区应力，降低极片析锂风险，提高电池的安全性。
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本实用新型涉及锂电池存放技术领域，具体为一种带电通风柜，其能够有效提升通风效果，同时提供额外的充电功能，其包括柜体，所述柜体上安装有柜门，所述柜体内安装有层板，其特征在于，所述柜体的后端内壁固定有拖线板，所述拖线板设置于每个所述层板上方，所述柜体顶部设置有通风隔间，所述通风隔间内安装有恒温空调和轴流风机，所述通风隔间底部和顶部均开设有过风口，所述轴流风机安装于所述通风隔间的侧部，所述柜体的一侧侧壁内部开设有竖向隔间，所述竖向隔间内安装有顶部与所述轴流风机对应的风管，所述风管底部连通所述柜体内部。
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本实用新型涉及锂电池领域，具体涉及一种免焊接电池包用电芯连接簧片，由金属圆片整体冲压而成，包括圆形焊盘和接触弹片，所述圆形焊盘和所述接触弹片通过冲压段相连，所述冲压段为冲压凹口结构，包括下凹壁和冲压平台，所述下凹壁两端分别与所述圆形焊盘和所述冲压平台相连，所述冲压平台与所述圆形焊盘平行设置，所述接触弹片基部与所述冲压平台与相连且所述接触弹片与所述冲压平台之间夹角设置。本实用新型通过采用圆形带接触弹片的弹性接触结构代替传统的弹簧式的免焊接结构，接触面积大，可靠性高，避免了传统的采用弹簧式的免焊接串并联结构，接触面积小触点电阻大，弹簧是单点接触在振动环境下接触不稳定、不可靠的问题。
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本实用新型公开了一种用于测试拉伸强度的分条取样装置，涉及锂电池生产技术领域，包括底座，包含有压合盖的压合机构，防护机构。本实用新型通过设置防护机构，压合盖和底座贴合，使伸缩柱挤压伸缩弹簧收缩移动，带动连接齿轮转动，带动支撑板移动解除对升降板的挤压，带动支撑柱解除对复位弹簧的挤压，使支撑柱复位带动切割刀片从移动盒移动至底座内部，同时移动盒移动带动切割刀片完成对金属箔的切割，再打开压合盖解除对伸缩柱的挤压，使伸缩弹簧带动伸缩柱复位，带动连接齿轮反向转动，从而使切割刀片移动至移动盒内，即可使装置在打开时切割刀片缩回至移动盒内部，从而降低了装置在使用时的安全隐患。
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本实用新型属于锂离子电池技术领域，公开了一种能量模块动静态安全运维电路，它包括NCE能量模块、控制电路、采集及运维电路和运维电源电路；NCE能量模块由第CU1~CUn，n≥2个电池或容量单元串联组成，NCE能量模块的正负极分别通过导线连接充放电正极端P+及充放电负极端P‑，充放电正极端P+及充放电负极端P‑连接NCE能量模块的充电电源或用电器负载；运维电源电路分别与控制电路、采集及运维电路、NCE能量模块中的电池或容量单元相连接；控制电路与采集及运维电路双向通信连接。本实用新型可用于对NCE能量模块的动静态安全运行实施安全监控和运行维护，确保NCE能量模块使用过程安全及近远程维护，适宜于产业化推广应用。
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本实用新型公开一种投料罐，包括罐体、第一振动器、第二振动器，罐体包括投料组件及中空腔体，投料组件包括处于上端的投料口和处于下端的过滤装置，投料口与中空腔体连接，过滤装置置于中空腔体内，第一振动器设于投料口与中空腔体的连接处，第二振动器设在中空腔体上。本实用新型提供的投料罐在投料端和下料端分别增加了振动器，改善了粉状主材在投料过程的结块情况，加快了下料速度，提高了生产效率；同时在投料端设置了过滤装置，在加快下料速度的同时避免了异物混入，有效地保证了锂电池浆料的质量，延长了投料罐的使用寿命。
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本实用新型涉及一种电磁感应加热高效镁还原罐，主要解决了现有技术中存在的感应加热还原镁装置中还原罐电抗远大于电阻使得耦合功率大幅度减小、能量传递效率降低问题。本实用新型从内向外依次由还原罐体、传热层、感应层、第一保温层、激励线圈和第二保温层组成；所述电磁感应加热高效镁还原罐置于真空环境或填充有减轻铜质感应线圈氧化的保护性气体环境中。本实用新型设计合理，可以有效的减小镁还原系统的总损耗，提高能量传递效率；主要用于镁、锂、锶、钙等高蒸汽压金属热还原法生产。
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本实用新型公开了列车尾部风压智能监测控制装置，涉及列车风压监测技术领域。该列车尾部风压智能监测控制装置，包括壳体、列尾车头装置、列尾风压装置，壳体内设置有监测主控板、风压传感器、高频电磁阀、可充电锂电池，监测主控板集成了MCU数据处理单元、RS485数据采集单元、无线点对点扩频通信单元、4G/5G无线传输单元、北斗短报文单元、语音播报单元、电源管理单元、模拟量采集单元、高频电磁阀控制单元。本实用新型成本投入低、性价比高、生产方便、维修维护简单，信号互补后实现无盲区运行，减少对列车无线语音通讯的干扰、实现数据实时监控、运行稳定可靠、噪音低，提高了乘务员的值乘环境，降低了原设备维护、维修成本高，运行盲区多的弊端。
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本实用新型公开了一种具有多种传感监测功能的鹰架式气象站，包括主杆、顶杆、供电节能组件和传感元件放置横杆，所述主杆的上端顶部嵌合插拔有插块，且插块的上端顶部焊接有顶杆，所述顶杆的上端顶部设置有鹰巢台，所述主杆的外壁一端安装有供电节能组件，所述供电节能组件包括太阳能电池板和自加热锂电池。该具有多种传感监测功能的鹰架式气象站，在鹰架安装相关传感器后，通过各传感器，采集环境：温度、湿度、PM2.5、PM10、大气压、光照强度、紫外线强度、海拔高度、经度、纬度、降雨量、风速、风向、土壤温度、土壤湿度、土壤PH值、土壤电导率等17项数据，通过RS485总线传输至4G网关，网关将各项数据传输至服务器，从而感知当地环境变化情况。
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本实用新型公开了一种便于携带的加热饭盒，包括储能室、加热电丝、外密封盖和插头，所述储能室的内部安装有锂电池，且储能室的上方设置有蓄水箱，所述加热电丝设置于蓄水箱的内部底侧，且蓄水箱的内部上方设置有支撑托，所述蓄水箱中心镶嵌有内胆，且内胆的侧面设置有卡子，所述外密封盖镶嵌于蓄水箱的上方，且外密封盖的两侧连接有连接轴，所述外密封盖的中间下方设置有连接套，且连接套的内部镶嵌有伸缩杆，所述伸缩杆与连接套之间安装有弹簧。该便于携带的加热饭盒，使该装置可以反复的利用，避免了采用化学反应原理对食物进行加热，水加热产生的水蒸气可以通过透气孔喷出，喷出的水蒸气对菜盘内部的饭菜进行加热，加热的更加的均匀。
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本实用新型公开了一种除湿设备，具体涉及除湿设备技术领域，包括壳体，所述壳体底部设置有除湿空间，所述除湿空间内腔两侧均固定设置有出风洞洞板，所述壳体内腔顶部固定设置有除湿滚轮，所述除湿滚轮一侧设置有第一还原风箱以及另一侧设置有第二还原风箱，所述第一还原风箱一侧设置有冷排装置，所述第二还原风箱一侧设置有鼓风机。本实用新型通过设有除湿空间、出风洞洞板、除湿滚轮、第一还原风箱、第二还原风箱、冷排装置、鼓风机进风口以及回风口等结构，在锂电池电芯的制作过程中，可以将电芯中的水气抽除后再加入超干燥气体，不断的循环置换达到除湿效果，制作过程耗时短，而且，可以达到节能减排的效果。
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本实用新型公开了一种单层多孔石墨烯的生产装置，涉及锂电池技术领域，该单层多孔石墨烯的生产装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶的前后均连通有连接管，搅拌桶的顶部固定连接有电机，电机的底部延伸至搅拌桶的内部，电机的底部固定连接有转动杆，搅拌桶的表面转动连接有连接环，通过向下移动连接杆进而使卡块与连接环完成固定工作，进而有效的带动刮板对搅拌桶的内壁进行清理工作，进而有效的提高了对搅拌桶的清理效果，防止搅拌桶的内壁上粘黏物料，进而不便于对搅拌桶的内壁完成清理工作，通过刮板对搅拌桶内壁清理之后，提高对搅拌桶内部的清理效果，进而更便于下次对搅拌桶的使用。
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本实用新型属于驱鸟发射器技术领域，尤其是一种遥控式多角度驱鸟发射器，针对现有的针对性、灵活性差的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体上设置有储存盒，所述储存盒内设置有遥控终端，所述壳体上设置有驱鸟机构，所述驱鸟机构包括电源总开关，所述壳体上设置有充电口，所述壳体上设置有多个电子炮，多个电子炮的一侧均设置有电子炮引线接线柱，多个电子炮引线接线柱外侧均设置有防雨罩，所述壳体上设置有控制器天线，所述壳体内设置有锂电池，所述壳体内设置有双轴电机，本实用新型功能性强，移动方便，更加灵活，能够多角度单独发射，能够节约资源，使用简单，操作方便。
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本实用新型适用于广告灯箱技术领域，提供了一种户外用防尘防雨型广告灯箱，其特征在于：包括灯箱外壳，灯箱外壳内部中央安装有中央控制单元，中央控制单元两侧均安装有锂电池，中央控制单元上下均安装有灯管，灯箱外壳内部上方安装有集水槽，集水槽底部与灯箱外壳内部最下方安装有放置槽，放置槽中放置了透光板，灯箱外壳内部两侧安装有吸尘装置，灯箱外壳正前方安装有灯箱面盖，灯箱面盖嵌有透明玻璃板，由于在灯箱面盖与灯箱外壳之间缝隙的正下方安装了集水槽，所以外界水分通过缝隙进入机箱内部时会先流进集水槽，同时通过导流管流向机箱外部；由于在灯箱外壳内部两侧安装了吸尘装置，所以可以保证机箱内部的灰尘会被吸出，并通过排气管排出。
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本实用新型涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一种无极耳纽扣电池，包括：第一导电壳体，具有第一内表面；第二导电壳体，与第一导电壳体密封连接，第二导电壳体与第一导电壳体形成密闭的空腔，第二导电壳体具有与第一内表面相对的第二内表面；电芯，设置在空腔中，电芯包括分别位于两端的端部正极片、端部负极片、以及依次交替堆叠设置在端部正极片和端部负极片之间的中间正极片和中间负极片，端部正极片包括第一正极集流体，第一正极集流体的背离中间负极片的一侧与第二内表面通过导电胶连接，端部负极片包括第一负极集流体，第一负极集流体的背离中间正极片的一侧与第一内表面通过导电胶连接。
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本实用新型公开了一种无人车、无人机协同导航装置，包括无人机、QGC地面站和无人车，所述无人机安装有GPS定位装置、锂电池组、第一无线图传模块、双目相机、第二无线数传模块、支撑板、起落架和飞行控制器，所述飞行控制器包括主控制器、第一I/O控制器、第一IMU惯性导航模块和GPS模块，所述QGC地面站安装有第一无线数传模块，所述无人车设置有MC底层控制模块、上位机图形界面显示模块、速度控制器、转向控制器、第二I/O控制器和第二无线图传模块，所述MC底层控制模块由车载控制器和第二IMU惯性导航模块组成。本实用新型解决了传统导航装置识别范围小、延时较大、受GPS信号影响较大的问题，设计了一种无人车、无人机协同导航装置。
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本实用新型提供了一种电芯输送装置，包括：转运支撑架；托盘升降组件，托盘升降组件能够带动装载电芯的托盘沿竖直方向移动；开夹组件，开夹组件位于托盘升降组件的上方，且开夹组件能够将装载电芯的托盘上的电芯松开，使电芯能够相对托盘沿竖直方向活动；电芯夹取组件，电芯夹取组件能够沿水平方向移动接近开夹组件或远离开夹组件，且电芯夹取组件能够夹取松开后的电芯，使电芯和托盘分离；电芯承载组件，电芯承载组件位于电芯夹取组件的下方，电芯承载组件能够沿竖直方向移动接近电芯夹取组件或远离电芯夹取组件，且电芯承载组件用于承载电芯。本实用新型解决锂离子电芯在转运过程中自动化程度低和生产效率低的问题。
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本实用新型公开了一种隔膜收卷辊称重装置，属于锂电隔膜生产技术领域。本实用型新包括称重支撑台、限位挡块、称重传感器以及称重接触板，所述的称重支撑台包括第一平台、第二平台以及第三平台，第一平台上开设有凹槽，称重传感器设置在该凹槽内，称重接触板设置在称重传感器上方，用于容纳收卷辊的端部，限位挡块设置于称重支撑台上，其包括第一挡板、第二挡板以及第三挡板，其中，第一挡板对收卷辊在移动方向上起到一定的止挡效果，第二挡板从收卷辊的两端进行限位，第三挡板对收卷辊起到过渡、支撑作用。本实用新型的技术方案，在称重时，收卷辊相对稳定，不易脱落。同时，收卷辊在转运过程中，操作方便、省力。
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本申请公开了一种用于夜天文望远镜的偏振观测装置。其中偏振观测装置中齿轮组件包括依次啮合的主动齿轮、双联减速齿轮和从动齿轮；步进电机与能够带动主动齿轮转动；偏振光学片装配在从动齿轮的中间镂空位置；从动齿轮通过轴承装配在安装在夜天文望远镜的旋转轮机构中的预设转轮上的一个白光观测孔位置内的底座上；底座上设置有控制板卡和锂电池，控制板卡上设置有微处理器；控制板卡与步进电机电连接；从动齿轮上设置有磁铁的安装孔，将磁铁安装在安装孔内，霍尔传感器与磁铁配合。本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型结构巧妙，观测操作简单，能够采用利用现有的夜天文望远镜实现偏振观测。
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本实用新型公开了一种多波段激光物证搜索发现仪，包括:控制主机，所述控制主机包括PCB板，所述PCB板电连接有可移动的锂电池及用于LED显示屏；所述控制主机电连接有用于产生激光的激光发射头；所述激光发射头内设置有用于产生激光的光源，所述光源周围设置有用于散热的散热片，所述光源前侧设置有用于改变光源产生的光斑形状的匀光镜片；所述控制主机上设置有启闭按钮及紧急断电按钮。本实用新型所提供的多波段激光物证搜索发现仪，能够切换成不同波长的激光，从而发现不同的活性生物，提高用户的使用方便性。
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本实用新型涉及电力领域，具体为蓄电池内阻测试仪。包括处理器、电源、蓄电池测量模块，蓄电池测量模块与处理器的AD端口连接，输入放电电流信号，蓄电池测量模块连接有交流放大电路，将放电电流放大后输入处理器，处理器连接有电压放大模块，经过功率放大电路后连接蓄电池测量模块，所述的电源由锂电池供电，经稳压电路与蓄电池测量模连接供电，电源经隔离电路转换为DC-DC电源向处理器供电。利用零瞬间技术(ZERO?TIME)，考虑到蓄电池断开负载后其电势会马上回升的特性，在断开瞬间同时读取通路与断路电压以及通断电流差，从而计算出精确的内阻。
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本实用新型公开了陈皮柑种植用方便药物混合的施药装置，包括药桶和小药桶盖，所述药桶的背部外侧安装有背带，且药桶的背部内侧设置有发泡块，所述药桶的上端中部连接有大药桶盖，且大药桶盖的底部安装有轴承，所述轴承的外侧设置有防护套，且防护套的内侧连接有搅拌杆，所述搅拌杆的上端设置有摇把，所述小药桶盖连接于药桶的上端侧部，且药桶的底部安装有连接座，所述连接座的左部内侧安置有锂电池，且连接座的左部外侧连接有盖板，所述连接座的右部内侧安装有增压泵，所述连接座的侧部安装有端头，且端头的外侧连接有软管，所述软管的端部设置有喷枪。该陈皮柑种植用方便药物混合的施药装置设置有搅拌杆，提高了该装置药物的混合效果。
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本实用新型涉及锂电池技术领域，特别涉及一种电芯热烫设备。包括安装板、至少两组可相向移动设置在安装板的第一热烫块、以及至少一组滑动设置在安装板的第二热烫块，第一热烫块和第二热烫块围成有用于放置电芯的容置空间，第一热烫块的热烫面上形成有至少两个用于接触于电芯侧面的凸台，安装板上方还悬置有用于下压固定电芯的下压组件。通过下压组件对电芯下压固定，防止热烫过程中电芯发生位置偏移。通过驱使第一热烫块和第二热烫块朝向电芯移动，实现同时对包胶后电芯的三个侧面进行热烫，其中第一热烫块的热烫面上形成有至少两个凸台，当电芯的两侧面形成有弧度时，通过至少两个凸台同时接触于电芯弧形的侧面，从而提高热烫效果。
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本实用新型涉及锂电池废气处理技术领域，且公开了应用于N‑甲基吡咯烷酮的循环利用装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有支撑腿，所述箱体的上表面通过合页铰接有箱门，所述箱体的底部固定连接有排液管，所述排液管的底部固定连通有阀门，所述箱体的左侧固定连通有进气管，所述箱体的右侧固定连接有分液盒，所述箱体的右侧固定连接有水泵，所述水泵的出水端和分液盒的底部均固定连通有连接管。本实用新型通过箱体、分液盒、通孔、喷水器、锁死板、锁死槽和锁死机构的配合，使维修人员在对该循环利用装置中的喷头进行维修或更换时，可将喷头固定在圆形管的上方，从而使喷头在维修或更换时较为方便。
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本实用新型涉及定位电话技术领域，具体为一种微型双按键解锁防丢定位电话，包括定位电话底壳、充电锂电池、主板和扬声器，所述定位电话底壳的底端装设有定位电话面壳，所述定位电话面壳的底端装设有扬声器，所述漏斗形套筒的内部装设有复位弹簧，所述漏斗形套筒的顶端装设有锁扣外壳，所述定位电话底壳的正面装设有卡扣。本实用新型设置有漏斗形套筒和钢珠，漏斗形套筒和钢珠组合成锁紧装置，需要按动解锁按钮才能够将固定钢针拔出，通过该方式能够在不需要使用强磁的情况下就将锁扣解开，通过在定位电话面壳的内部装设推杆和解锁按钮，需要同时按动两组解锁按钮才能够进行解锁，防止误触时将其解锁。
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本实用新型涉及一种用于新鲜食物的送餐无人机，包括无人机、固定于无人机底部的支脚和通过挂臂固定于无人机底部中央的储存箱；无人机包括上下均为平面且四个角落处设有螺旋桨安装孔的机身、四个分别安装于螺旋桨安装孔中的集成有微电机的螺旋桨、集成于机身内部的锂电池块和集成于机身内的控制芯片；储存箱的箱体一侧向内开有多个内腔；内腔的开口端设有箱门；内腔内部设有金属隔板；金属隔板将内腔分隔为上方的食物腔和下方的温控腔；内腔壁与储存箱壁间填充有隔热保温层。能够进行新鲜食物的配送，并通过对内腔环境条件的定制以满足不同食物所要求的贮存条件，从而保持新鲜食物原有的风味，最终提升了消费者的消费满意度和幸福感，促进了消费者的回头消费意愿。
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本实用新型涉及锂电池技术领域，提供一种高效能环保电池隔膜，解决现有技术隔膜结构设计缺陷导致电池内阻大及影响电池充放电效率和循环性能的问题，包括隔膜主体，所述隔膜主体具有沿长度方向的纵向和沿厚度方向的横向，所述隔膜主体的纵向两端设有固定座，所述固定座包括一体成型的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部上靠近第三连接部的一侧设有第一凸块，所述第三连接部上靠近第一连接部的一侧设有第二凸块，所述隔膜主体包括基材层和设置在基材层横向两侧的尼龙层，所述尼龙层远离基材层的一侧设有导热层，所述导热层远离尼龙层的一侧设有聚酰亚胺层，所述隔膜主体的上下表面设有卡槽，所述卡槽与第一凸块和第二凸块卡接。
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