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本发明公开了一种海底土质剪切与承载强度力学特性测量系统，十字剪切板与静力触探头安装于同一升降板，升降板连接丝杠沿导杆上下运动，升降板驱动电机为步进电机，驱动丝杠转动，十字剪切板连接磁性联轴器通过扭矩传感器由另一步进电机驱动，静力触探头与十字剪切板于同一水平高度安装于升降板的另一侧。本发明在不破坏海底土质构造的情况下同时全面测量土质的抗剪切强度特性与承载强度能力，并确保了测量数据的准确性，为海底采矿作业车的设计分析提供详细的原位测试参数。
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本发明提出一种基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法，1、构建裂隙分维指标：通过对采空区上方岩体钻孔取芯，将岩芯壁产状信息转化为裂隙网络分形维数，并得出相对应的岩体的质量指标，获得拟合直线方程，依据岩石质量指标RQD的分级标准得出利用分形维数评价岩体质量的裂隙分维指标；2、根据上述指标评价采动覆岩质量：利用钻孔成像仪对采动覆岩各测量孔孔壁视频信息进行实时采集，并转化为各测量孔的分形维数，通过和上述指标比配，得到不同位置不同时刻下的采动覆岩质量。该方法实现了利用分形维数定性并定量的表达岩体裂隙分布规律、并对采动覆岩质量进行动态评价的目的，进而指导煤层的不同位置的支护工作，保证采矿工程的安全性。
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本发明公开一种深孔岩/土体原位测试方法及测试机器人，通过采用在原位应力状态下微扰动取样、制样、孔下设备固定、两向加载、测试数据自动处理等技术，使深孔岩/土体原位测试机器人可以在任意深度、各种岩/土体、各种含水率的孔下进行测试，并准确、快速地得到被测岩/土体的多项强度指标，克服了现有岩体抗剪强度测试技术测量结果不够准确、测试时间长的缺陷，充分满足了现场测试的各项指标的要求。另外，本发明的深孔岩/土体原位测试机器人还具有集成度高、重量轻、便携、智能化程度高，操作灵活的优点。本发明可广泛用于各种岩/土体的工程测试，为岩土工程、水利工程、隧道工程、采矿工程等设计提供基础数据，为数值模拟提供可靠的力学参数基础数据。
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本发明属于采矿领域，具体涉及一种地下矿用架空索道中采用的防掉绳用的飞车驱动轮。该飞车驱动轮包括飞车驱动轮轮体和设置在飞车驱动轮轮体外侧的轮边，其特征在于：在飞车驱动轮轮体上设置正向防飞车棘齿（1）以及其对应的正向防飞车棘爪（3）、逆向防飞车棘齿（2）以及其对应的逆向防飞车棘爪（4），逆向防飞车棘齿（2）及其对应的逆向防飞车棘爪（4）设置在靠近轮体中心位置，正向防飞车棘齿（1）以及其对应的正向防飞车棘爪（3）设置在相对的靠近轮边的位置。本发明简单可靠、安全系数高，能够防止钢丝绳从驱动轮中脱落。
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本发明提供了一种基于柴油机技术改装空压机的方法，由柴油机改装而来，包括以下步骤：改变柴油机原有曲轴齿轮与凸轮轴齿轮的传动比；改变原有凸轮轴的结构；拆除原有柴油机的喷油嘴并设置气体收集机构，在原有气缸体喷油的部分设置一管道用于将压缩后的气体收集到气体收集机构内，并以单向阀代替喷油嘴设于气缸体上，用于控制气缸体内腔与气体收集机构的联通与否。本发明结构简单、制作成本低，后期维护方便，能够提供满足工业生产的空压机。本发明适用于机械、治金、电子电力、医药、包装、化工、食品、采矿、纺织、交通等众多工业领域。
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本发明属于岩土工程中锚杆支护与加固技术领域，特别涉及一种新型圆台型锚杆结构。新型圆台型锚杆结构由承力垫片1、连接铰2、支撑杆3、套筒4和拉力弹簧5共五部分构成，配合定位螺栓7固定于锚杆主体6结构上，形成可开合的锚杆结构。其特点：(1)结构简单，便于加工和安装；(2)操作方便，当钻孔扩孔后，将装有可开合式支架的锚杆插入钻孔中，支架到达设计扩孔位置后通过拉力弹簧5作用使支架自行打开，在扩孔腔内形成钢筋骨架，与锚固剂形成混合受力构件；(3)支架尺寸可根据不同强度岩土体多需的扩孔直径进行调整。本发明结构简单、操作方便、可有效提高锚杆单锚承载力，同时能有效控制围岩变形位移，对采矿工程中新型锚杆技术的发展和应用都具有重要的价值。
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一种高精度GPS牙轮钻机自动布孔系统，属于露天采矿数字化穿爆技术领域。包括智能终端、双频GPS模块、GPS差分站、调度控制中心的计算机网络及终端计算机、GPS差分站、智能终端主机软件和调度控制中心软件。优点在于，消除了传统穿爆生产工艺中潜在的、不可控的、影响穿爆质量的各种因素，利用现有高新技术对传统工艺进行改造，实现管理过程精细化、控制过程数字化。
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本发明公开了一种低合金耐磨钢及其制造方法。该低合金耐磨钢包含0.13-0.50wt.％的C、0.10-0.50wt.％的Si、0.30-1.50wt.％的Mn、0.125-0.40wt.％的V、0.05-0.30wt.％的Mo、低于0.020wt.％的P、低于0.010wt.％的S以及余量的Fe和不可避免的杂质。该低合金耐磨钢的成本低、强度系列化、低温韧性优异、焊接碳当量低，可广泛应用于要求高强度、高耐磨性能的工程、采矿、建筑、水泥生产、港口、电力以及冶金等机械产品上。
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本发明涉及一种用于物理模拟试验的微型自动化支护系统，属于岩土工程技术领域。所述的支护系统由微型锚杆支护装置和微型喷层喷射装置组成，微型锚杆支护装置由锚杆夹具，传动系统，护罩，微型旋转电机等组成，微型喷层喷射装置由喷嘴，输送管，齿轮箱，导向管，喷射机等组成，微型自动化支护系统可以完成物理模拟实验隧洞开挖的支护操作，克服物理模拟实验中在狭长、小洞径的隧洞中手动支护的困难，对“围岩”任一位置进行锚杆支护和喷层支护，对“围岩”进行任一指定厚度的喷层材料的喷射，提高物理模拟实验操作的效率和准确性，本发明可广泛应用于物理模拟实验中交通隧道、采矿巷道和水电站地下厂房等地下开挖隧洞的支护中。
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一种海底泥浆举升泵机械密封冲洗装置，它包括置于海水中与电机同轴的海水泵，开在海水泵上的泵出口，开在海水泵前端盖上的泵进口，设置于海水泵内通过键与电机轴相连的叶轮，设置在海水泵与电机前端盖之间的O型圈，连接泵出口与密封冲洗口的海水冲洗管，海水泵侵入海水中，泵进口直接与海水相通，通过海水泵内叶轮的作用对海水增压，实现海水的流动和对密封面的冲洗。本发明结构简单，不需要从海面引密封液冲洗循环管道，可以有效解决海底泥浆举升钻井海底泥浆举升泵的密封面冲洗问题，同时也可以应用到大洋采矿及其它海底固液两相输送泵上，满足深海海底固液两相输送泵机械密封需要冲洗的要求。
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本发明涉及一种适于在岩石等脆性物上已钻成的垂直或倾斜的孔内进行刻槽的重力式大口径孔内刻槽工具。它由刀头,能前后滑动的刀片、与刀片相对应设置的尾翼及绳索紧固装置构成。通过绳索将刀头与一具有导向槽板的提升机构相联接,即可自动快速有效地对较大口径孔尤其是深孔进行刻槽。该工具结构简单,进退刀灵活,使用操作方便,适于采矿、石材开采、水利、道路开掘等定向爆破领域使用,可增加炮孔的间距,得到平整和规则的爆破面。
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一种矿井免风安全采煤方法,属于采煤方法和采矿安全技术。它从根本上消除煤矿巷道中瓦斯、煤尘的爆炸与燃烧,煤的自燃,煤矿酸性水等灾害,也消除窒息和矿尘对人体的危害,大大改善煤矿工作人员的生存、工作环境。主要技术特征为煤矿巷道禁止进入空气;井下不必杜绝火源,不必防爆;对井下人员提供微空间保障和个人防护。
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本发明是对矿井抽瓦斯装置的技术改进,其名称为一种煤矿抽瓦斯的装置,是由呈管状的抽气管(1)组成,其特征在于抽气管(1)穿过地表层(2)插入煤层(3)的上方,也可插入煤层(3)里,抽气管(1)的下端的管壁上有一个及一个以上的孔(4),抽气管(1)可由一根及一根以上的管道成,在使用中,若其中一根破裂,则其它的仍可以使用,有效地避免抽气管道破裂被堵塞无法抽出瓦斯的缺陷,其可将矿层中的瓦斯抽走一部分,降低了矿层中瓦斯的含量,可以减少发生安全事故的概率,事先疏导抽放,保证了打巷道和采矿时的安全。其结构简单合理,抽瓦斯效果好,使之安全可靠地运行。
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本发明从含铁原料中去除砷和磷的方法涉及冶金与采矿领域和冶金领域,更具体地,本发明涉及处理铁矿石、铁锰矿石、铁钛矿石、铁铬矿石、锰矿石和其他矿石、溶液、海绵铁、预还原球、锻铁块的化学物理方法,通过含铁原料中铁含量的增加、不想要的杂质(首先,砷和磷)的去除,和有价值的杂质(首先,钒)的离析而提高质量。本发明的目的是增加产物中的铁含量,同时降低其砷含量和磷含量至规定值,降低工艺为期,减少碱试剂的用量,降低成本。
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本发明基于半导体光催化剂的光催化性能开发出一种燃料电池,定义为光燃料电池,其阳极具有半导体光催化剂,并提供电子供体,而在阴极提供电子受体。半导体光催化剂被可见光和/或紫外光照射激发产生光生电子,光生电子通过外电路传导到阴极,并在阴极上与电子受体发生还原反应而被不断消耗掉;在阳极,光生空穴与电子供体发生氧化反应,使光生电子空穴对快速分离。电子在阴极不断被消耗,阳极的光生电子又不断流入阴极,从而形成电流。本发明的光燃料电池将光能转化成为电能,是一种能量产生装置,同时还可以利用其强氧化(或还原)电势来处理环境中的污染物,并可应用于细胞培养、生物采矿等方面。
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本实用新型涉及一种矿井乏风瓦斯分离装置，包括用于抽采矿井乏风瓦斯的瓦斯泵站和用于输送瓦斯的瓦斯输送通道，瓦斯泵站通过瓦斯输入通道与一个多级瓦斯分离器的输入端连接，多级瓦斯分离器的输出端与瓦斯输出通道连接，多级瓦斯分离器包括两个以上通过瓦斯输送管依次连接的瓦斯分离容器。该实用新型通过物理分离方法实现了对瓦斯的多级分离提纯，达到了有效提高瓦斯浓度的目的，从而能将大量的瓦斯能源回收利用，避免了瓦斯能源的严重浪费，并减少了温室效应。
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在自推进式建筑机械(1)中，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或露天采矿机，包括机架(2)和至少一个作业装置(6)，特别是铣刨鼓，其布置在朝底部开放的壳体(4)中，壳体在至少一侧上通过相对于机架能够高度调节的至少一个边缘保护器(8)至少部分地封闭，为了高度调节，设置至少一个第一升降装置(10)，其第一端(15)连接到机架，并且其第二端(16)连接到能够高度调节的边缘保护器(8)；提供以下待实现的特征，设置第二升降装置(12)，其第一端(18)连接到机架(2)，并且其第二端(20)连接到传动装置(14)的第一端(22)，传动装置(14)通过其第二端(24)顺次连接到能够高度调节的边缘保护器(8)。
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一种地面加工机和用于该地面加工机的操作座位，地面加工机具有行驶机构和由行驶机构承载的机架，地面加工机具有用于地面加工的作业装置，在机架上设置具有操作台的驾驶台，操作台用于控制地面加工机的至少一个功能装置。根据本实用新型设置成，所述地面加工机在驾驶台的区域中具有座位轴承组件，座位轴承组件构造成形成与操作座位的配合轴承组件的可松脱的轴承接合。根据本实用新型的地面加工机基本上允许机械驾驶员选择是站立还是坐着作业，并且在机械驾驶员决定站立作业时，该地面加工机此时在机械驾驶员为了驾驶机械而需要操作的操作台的区域中为机械驾驶员提供尽可能大的运动空间。
本实用新型公开了一种相似模拟实验的采煤工作面回采及液压模型支架推进装置，包括在一对底座上设置的一对可活动支座，在可活动支座上水平支撑有中空的推杆；两之推杆间设有采煤滚筒与推架千斤顶，采煤滚筒、推架装置分别与左、右推杆连接；左、右推杆中设有连接采煤滚筒的传动机构与液压模型支架推架千斤顶工作所需的液压油泵的连接管；通过转动电机使采煤滚筒转动，通过其他动力装置可使已连接的回采及支护装置的整体移动，实现对采煤层的推进割煤作用；通过摄像头采集煤层开采信息，实现对煤层的采矿工程开挖。该装置能够实现对实际矿井开采过程中相应程序的模拟及观测，使得三维物理相似模拟实验的成功率提高，实验程序更加简捷，效果明显。
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本发明提供了基于数值模拟与地表沉降监测的多煤层开采类型识别方法，涉及采矿工程中煤矿安全监测技术领域。该方法不需要布置昂贵的地下微震监测系统监测层间主关键层破断情况，也不需要布置复杂的地表监测点，仅需利用矿山井下已有的液压支架上的应力计设备与简易的地表沉降监测点布置，即可通过对比二者发生阶跃变化的时间以及分析地表岩层最大曲率变化特征确定目标采区与其上部煤层形成的多煤层开采类型。本发明基于数值模拟与地表沉降监测综合分析多煤层开采类型的方法比理论分析更具有说服力，可为类似地质条件的矿山提供参考，多煤层开采类型识别效果好，且识别流程简单。
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本发明提供了一种矿业工程的煤层处理机构，涉及煤炭开采技术领域，包括：支架；所述支架内部安装有旋转件，且旋转件两端分别连接有拉力带，并且支架两端分别连接有拉簧；所述旋转件内部安装有主气管、排气管、主水管和排水管；所述主气管两端分别与通风管道相连通，且主气管与气控阀相连通，气控阀与排气管相连通，并且排气管外侧呈排列状开设有排气孔；所述主水管两端分别与供水管道相连通。本发明通过气控阀实现对瓦斯浓度过高部位自动精准通风，避免瓦斯浓度过高，导致瓦斯爆炸状况的发生。解决了传统采矿用煤层处理机构在使用时，难以及时捕捉到局部瓦斯浓度过高，进行精准通风，极易导致瓦斯因浓度过高引起爆炸状况的发生的问题。
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本发明公开了基于筛分法仿真的岩石爆破块度测量方法，包括如下步骤：1)将岩石样本平铺在空地上，取样量拟按毎次爆破取3～5组，每组的取样量不小于1500kg；2)对每一组岩石样本进行扫描，获得岩石样本的精细化3D‑CAD数据；3)将精细化3D‑CAD数据导入离散元软件中进行3D重构，并对筛分过程进行仿真模拟，获取岩石样本的块度分布；4)多次仿真模拟试验，利用作图法对筛分统计结果进行处理，得出爆堆岩石的块度分布曲线、不均匀系数以及曲率系数。通过对爆堆岩石样本扫描并采用离散元软件对筛分过程进行模拟仿真，解决了现场筛分面临的工作量大的问题，降低了成本，避免了对现场的正常采矿、开挖作业的影响，同时具有精度高等优点。
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本发明公开了一种大宗固废进行矿山回填配方及工艺，包括以下各成分配比而成：大宗固废80‑85％、水泥7‑12％，专用凝固剂PLD‑NGJ‑20型0.2％和水7.8％，按比例添加水泥，并将水泥和大宗固废置于搅拌机内搅拌，同时加入专用凝固剂PLD‑NGJ‑20型材料，同时根据水分检测，相应的加入水，并进行搅拌、停放、再次搅拌混合均匀后得到混合浆体。有益效果：本发明充分利用了废弃物，解决了工业生产过程中排出的各种废渣、粉尘及其它废物等资源化利用问题，可避免和减少矿山废弃采空场所引发的地质灾害，并有利于废弃采矿场的复垦与开发利用，能够产生巨大的经济和社会效益。
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一种用于矿山地下爆破的顶板防护方法，涉及矿山采矿技术领域，本发明通过在空心钢管（2）的外缘面上设置复数个卡片（4），在将空心钢管塞入防护孔内后使卡片的卡尖卡在防护孔的内壁上，然后充填填充料（3），填充料将防护孔的其余空间全部填充，从而保证卡片牢牢的卡在防护孔的内壁上，有效的避免了掉网的现象发生，本发明具有结构简便，使用效果等特点，适合大范围的推广和应用。
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本发明公开了一种采集有色金属自然铜矿的方法，步骤一、矿层勘测；步骤二、爆破凿岩；步骤三、矿洞开挖；步骤四、矿洞支撑；步骤五、铜矿开采及输送；步骤六、矿浆回采；步骤七、矿浆分离；本发明涉及采矿技术领域。该采集有色金属自然铜矿的方法，通过在开挖过程中，将破碎岩块中的铜矿分离出来，并在后期将开挖中产生的矿浆抽出另外处理，同时使用专用的设备清理排水槽，避免矿物沉淀，可保证尽可能的将铜矿采集彻底，且矿浆内矿藏的回收相对于直接开凿岩层更为轻松，有效提升了效益，通过设置清排水槽设备，可在工人换岗而进出矿洞时，顺便清理排水槽内部，且该装置推动方便，清理轻松快速，两种模式更方便了使用。
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本发明适用于计算机技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置，所述方法包括：对矿车周边进行点位探测，获取点阵集合，所述点阵集合中包含探测距离和探测方向；根据点阵集合在平面坐标图中进行点位标记，得到点阵模拟图像；根据点阵模拟图像生成虚拟边界线，并计算得到中轴线；根据中轴线计算矿车在当前矿洞内的所有弯道内的转弯角度，得到弯道角度数据。本发明通过实时探测的方式测量无人矿车自身与矿洞之间的点间距，从而根据间距绘制虚拟矿洞图像，从而根据虚拟矿洞图像推算矿洞内每个弯道的角度，以最终生成无人驾驶矿车的行进路线，使得无人驾驶矿车能够自动识别矿道，提高了采矿的安全性。
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本发明公开了一种井下矿覆盖层矿石回收方法，要确定底部结构选择：结构类型为有轨设备装矿底部结构；底部结构特点运搬设备为铲运机，二次破碎位置在装矿巷道中进行；采用平底式和堑沟式两种底部出矿结构，其中在本分层施工，采用平底式底部出矿结构，在下分层施工，采用堑沟式底部出矿结构。本发明方法根据现场凿岩、铲运设备外性尺寸，铲运出矿方式等确定合理的、适用的出矿底部结构；达到矿体尖灭，下部无采矿工程布置区域，上部预留的覆盖层的回收，提高矿石回收率，减少矿石损失，减少矿石资源浪费，可以缓解矿山生产压力，减缓下降速度的目的。
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本发明公开了薄形矿体的开采设备，涉及采矿设备技术领域。主要包括行走机构、控制机构和破碎机构，行走机构包括履带式底盘、机身和用于控制机身转动的机身调整组件，控制机构安装在机身上，控制机构包括钻臂组件和用于控制钻臂组件转动的钻臂调整组件，破碎机构固定安装在钻臂组件上，破碎机构用于破碎薄形矿体。本发明结构新颖、设计合理、技术先进、操作方便可靠、适应性强，同时使用成本低且生产效率高、使用价值高，能有效的解决薄形矿体开采中所存在的诸多实际问题，该设备取代了传统的爆破作业，开采时间减少，出来的矿体为粉状，矿石开采的贫化率极低，节约了后续选矿及破碎矿石工作。
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