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本发明公开的一种基于ADABOOST集成算法的深部爆破破坏区形状预测方法，包括如下步骤，步骤一：收集实验室模拟真实场景记录数据做关联性分析找到主要影响因素，步骤二：切分数据，步骤三：再处理数据，步骤四：数据分割，步骤五：训练数据，步骤六：利用训练好数据与真实数据进行对比，步骤七：评价结果。本发明属于金属采矿的工程爆破技术领域，本发明提供了一种基于ADABOOST集成算法的深部爆破破坏区形状预测方法，有效解决了以往进行爆破破坏区形状预测需要大量的开发成本且需要大量资金购买相应的服务，性价比较低的问题，体现了机器学习的方法在工程爆破领域的应用具有实际的参考价值，预测的结果具有理论的意义，是一种减少开发成本的预测方法。
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本发明属于污水净化处理材料技术领域，具体涉及一种具有絮凝剂和碳源双重作用的聚合乙酸铝‑氯化铝絮凝剂，可用于天然水体、生活污水和工业废水的净化处理。本发明所述聚合乙酸铝‑氯化铝絮凝剂产品，以氯化铝和乙酸为原料，通过控制乙酸铝和氯化铝的配比及乙酸的加料方式，在水溶液中使乙酸和氯化铝共聚得到具有一定碱度的聚合乙酸铝‑氯化铝絮凝剂水溶液，合成了性能优异、储存稳定的水处理絮凝剂产品，在生物处理反硝化过程中应用，具有脱氮碳源和絮凝除磷双重功效，混凝效果好、絮凝效果优异，且溶液储存性能稳定，可广泛应用于给水、废水处理，造纸、采矿、印染纺织、日用化工等领域。
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本发明涉及采矿工程技术领域，具体公开一种膏体充填胶结材料及膏体充填料浆。所述膏体充填胶结材料，按质量百分比计，包括以下组分：高阿利特硅酸盐水泥熟料：55％～65％，钢渣：25％～35％，纳米SiO2：2％～5％，纳米CaCO3：2％～3％，改性石膏2％～6％和复合外加剂0.1％～0.5％。本发明以工业固废钢渣为原料，工艺简单、不仅极大程度降低了生产成本，为矿山绿色开采提供了保障，还为工业固体废弃物的综合利用提供了新的途径。将所述膏体充填胶结材料用于制备膏体充填料浆，解决膏体充填材料早期强度低、料浆流动性差以及成本能耗偏高等问题。
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本申请涉及一种矿井煤层巷道的瓦斯排放装置及方法，属于采矿领域，包括推进车，推进车的一侧活动连接有主框架，主框架的内侧中部可拆式固定设有吸收框，吸收框的顶端中部设有瓦斯主排放管，瓦斯主排放管的一侧设有瓦斯稀释处理连接组件，吸收框的顶端一侧设有灰尘收集辅助组件，主框架的外侧面设有降尘辅助组件，瓦斯主排放管、瓦斯稀释处理连接组件、降尘辅助组件的顶端分别设有一个对接组件，通过带动瓦斯排放的装置进行移动，且配合瓦斯浓度检测仪检测瓦斯浓度较高的区域，解决了现有技术中现有的排放装置在进行瓦斯排放并进行瓦斯的整体清除时需要消耗更多的排放能源的问题，同时解决了出风口的瓦斯收集压力的问题。
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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本申请涉及一种矢量布齿牙轮钻头，属于石油天然气和采矿钻井领域的牙轮钻头技术领域，牙轮钻头包括：牙轮钻头上至少设有一个牙掌和一个牙轮，牙掌的顶端设有螺纹，牙掌的底端设有轴径与牙轮转动连接；牙轮的同一齿排上布设有若干切削齿，同一齿排上若干切削齿中至少有一个切削齿的齿顶方向与其余切削齿的齿顶方向不同，以使若干切削齿形成矢量布齿齿排。本申请牙轮钻头的矢量布齿齿排上的切削齿的齿顶以不同方向布设，减小单颗切削齿的破碎面积，可有效提高切削齿的攻击性，提高钻铣桥塞的效率。同时可有效强化切削齿的韧性和强度，减少切削断裂现象。从而达到提高单只钻头钻塞效率、钻塞数量和延长牙轮钻头的使用寿命。
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本发明涉及采矿设备领域，具体涉及一种尾砂充填砂仓装置，包括砂仓和设置在砂仓底侧的落口，砂仓中部内转动连接有绞龙轴，绞龙轴下部圆周侧壁设置有绞龙件，绞龙轴下端穿出落口且铰接有滑砂槽，滑砂槽右端设置有调节件，调节件左侧设置有弧形面，砂仓上部设置有驱动绞龙轴转动的驱动组件，砂仓中部外通过环形架对称固定连接有气缸；本发明通过转动在砂仓内的绞龙件，避免尾砂堵塞落口，同时通过调节滑砂槽左端的上下移动，从而调节调节尾砂的下落堆积区域，实现扩大尾砂的堆积面积，同时通过绞龙轴带动滑砂槽的旋转，进一步扩大堆积面积，可在一定程度上，减少尾砂堵积过高引发的尾砂坍塌事故，并避免尾砂堵积过高落口，提高尾砂的下落效率。
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本发明涉及高分子改性领域，特别涉及一种聚丙烯组合物材料及其制备方法。该聚丙烯组合物材料由以下组分按其重量份数组成：聚丙烯：1000份，十八烷基二甲基羟乙基铵硝酸盐：1‑5份，四溴双酚A：1‑5份，抗氧剂：2‑5份，热稳定剂：其与聚丙烯的重量份数比为2‑3:100，润滑剂：其与聚丙烯的重量份数比为1‑2:100。本发明所提供的聚丙烯组合物材料，具有优异的力学性能，加工性能优异，非常适合用于采矿设备、井下设备等对抗静电等级要求高的产品，也适合于其他需要长久抗静电的产品。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种护帮板的监控方法、装置、设备和存储介质。一种护帮板的监控方法，包括：从图像帧的集合中确定出符合条件的当前的图像帧；判断所述符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息。本申请的监控方法，判断符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息，把人力监控变为机器监控，提高了监控的效果。
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本发明涉及一种露天矿山损失率贫化率预测方法，属于矿山生产工艺技术领域。技术方案是：建立预测区域三维地质模型、采场现状DTM模型；初步预测，利用地质探针法探测矿岩比例，并根据矿岩比例区分采出矿石、含矿废石、废石，之后加权统计出预测区域内的损失率、贫化率；二步预测，根据初步预测结果二次圈定不同矿岩类型线，再次预测更为贴近实际的损失率、贫化率。本发明的有益效果是：提高采矿前损失率、贫化率预测准确度，减少不必要的人为因素影响，保证采场供矿矿石质量稳定性。
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本发明涉及一种计算机网络矿山机电设备远程控制系统，包括：主控网络模块、受控网络模块、通信协议模块和矿山机电设备；主控网络模块包括：主控网络平台和控制服务器，主控网络模块在远程系统应用中主要通过命令信息的输入，对受控设备进行命令的传达和实现操作；主控网络模块将控制信息传递至受控网络，受控网络通过对接收到的控制命令信息进行分析，而做出相应的操作实施，通过数据传输通道对其信息进行反馈和传送至矿山机电设备；本发明能有效提高安全性，防止一些事故的发生。有利于采矿业的长远发展，将网络远程控制系统运用于矿山设备中，减轻了人员的工作负担，帮助矿山企业提高工程实施效率，在实践中凸显了远程控制的优化性。
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本发明提供了一种应用于综采放顶煤工作面的充填开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了综采放顶煤工作面顶板控制以及放顶煤开采地表变形大的技术问题，该方法包括：A.将综采放顶煤工作面沿工作面走向划分为充填区域和放顶煤区域，或者将工作面沿走向和倾向划分充填区域和放顶煤区域；B.确定工作面循环步距；C.在工作面前方对充填区域进行支护，放顶煤区域完成放煤后，在充填区域架设圆木支护；D.充填区域达到充填步距后，在液压支架后方设置充填篷布，泵送充填膏体；E.重复步骤C和步骤D，完成开采。本方法提出了交替放煤和充填的开采方法，完成了放顶煤工作面的充填开采，有效控制顶板，减少地表沉陷，还具有安全、高效等优点。
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本发明公开了一种斜井矿车用自动脱钩装置，包括行驶在运行轨道上的矿车、安装在矿车一端并通过延长链上下连接的脱钩框架和插销、安装在运行轨道上方的导轨、滑动安装在导轨上的吊钩，所述导轨沿矿车走向向上倾斜布置，在所述插销的下端段上铰接有一偏心块，该偏心块的水平端通过一提拉绳与脱钩框架连接，所述吊钩由一电动卷盘驱动在导轨上斜向滑动，所述吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，所述脱钩框架上移驱动偏心块旋转后与插销同步脱离矿车。本发明结构简单，摘钩动作更加安全、可靠、迅速，可以保证采矿整体进度，提高经济效益。
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本发明涉及地下采矿技术领域，尤其涉及一种充填挡墙的构筑方法和充填挡墙。该充填挡墙的构筑方法，包括以下步骤：在采空区和岩脉之间的巷道内设置两个挡板，且令两个挡板的至少部分的周向边缘贴合巷道的围岩，以使两个挡板与围岩围设成充填空间；向充填空间内充填预定量的膨胀液，膨胀液能够在充填空间内膨胀并凝结形成膨胀型填充物；经过预定时长后，膨胀型填充物充满充填空间且粘结围岩和两个挡板形成充填挡墙。该充填挡墙通过该充填挡墙的构筑方法构建。该充填挡墙的构筑方法和该充填挡墙，使充填挡墙与围岩凝结在一起，可大幅提高充填挡墙与围岩的连接强度，防止在填充采空区时出现跑浆现象，避免发生坍塌等充填事故。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质。一种刮板输送机的监控方法，包括：获取刮板输送机机尾部分的的图像帧；根据所述图像帧判断是否满足报警条件；如果是，则发出报警信息。本申请将刮板输送机的人力检测变成了机器监控，提高了对于刮板输送机故障识别的准确率和发出报警信息效率。
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本发明公开的一种空气净化装置涉及采矿工程技术领域。所述空气净化装置通过抽气泵使空气流入除尘装置中净化，将大部分粉尘留在了水中，空气也通过与水的热交换达到降温的目的，通过储水空间后的空气，湿度较大，出气管道部分又设有干燥装置和出口滤网，将湿润的空气干燥和再次除尘后，凉爽干燥的空气会再次回到作业环境中，达到空气净化的目的。本发明公开的一种空气净化装置，实现了除尘、降温和干燥空气三大功能一体化，将潮湿污浊的高温空气转化为干燥清新的低温空气，有效改善了矿井下作业的工作环境，提高井下空气质量，从而提高工作效率。
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本发明公开了一种用于深井金属矿山采空区的充填体及其充填方法和系统，该充填体按重量份计，是采用尾砂、抛尾渣和水以2.75～3:0.75～1:1:0.25的比例进行混合得到的，还可根据需要加入0.25份的水泥。按配比称取所需的原料，然后搅拌混合均匀，最后对采空区进行充填即可。本发明提供的方案，利用抛尾渣、尾砂进行充填可提高矿产资源的回采率，解决金属矿山的尾砂排放、抛尾渣堆放的安全环保问题，同时可有效控制山区矿山地质灾害的发生，是现代采矿工业中“无废开采、循环发展”的一项战略新技术。
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一种便携钻机的箱式自循环供水系统，属于采矿工程技术领域，包括储水箱、水泵和集水器，所述水泵设置在储水箱内部的底部，水泵的入水口连接有第一过滤器，所述第一过滤器设置在储水箱内部的底部；所述水泵的出水口连接有第一三通阀，第一三通阀的另外两个接口分别连接至便携钻机的进水口和第三三通阀，所述第三三通阀的另外两个接口分别连接集水器和储水箱回水口，所述储水箱回水口设置在储水箱的上部，储水箱回水口的下方设置有第二过滤器，集水器与第三三通阀之间的水管上设置有第三过滤器。本发明结构简单，携带方便，能够快速便捷的为便携钻机供水，减少了废水排放，净化了作业环境。
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本发明公开了一种用风化山砂制备充填料浆充填井下采空区的方法及系统，主要包括以下三大步骤：第一，‑10mm粒级风化山砂的制备；第二，粒级合格的山砂、胶结料及调浓水经各自的供料线进入计量装置计量后供至搅拌设备混合，经搅拌均匀后制备成高浓度、流动性良好的结构流充填料浆，转存至缓存待料仓；第三，充填料浆通过充填泵的压力输送，经充填钻孔及井下充填管网，输送至井下采空区进行充填。本发明既能满足矿山充填采矿安全要求，又有利于环境保护。充填料来源广泛，可就近就地取材，充填工艺流程简单，设备运行可靠，投资少，充填成本低，经济效益好。采用高浓度山砂胶结充填工艺，可减少充填体泌水量和胶结料的析出，充填体强度高。
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一种低渗煤层气相压裂瓦斯快速抽采方法，具体方法是，在高瓦斯突出危险工作面待开采煤层实施钻孔，将气相压裂杆放置入钻孔中，封闭钻孔，启动高压管释出高压气体压裂煤层，然后取出高压管。气相压裂作用于原始煤层，形成钻孔周围煤岩层的裂隙卸压圈，在裂隙卸压圈范围内，地应力状态改变，形成大量裂隙，渗透性大幅度提高，瓦斯快速解吸和释放，瓦斯压力和瓦斯含量快速降低，缓解煤与瓦斯突出危险程度，实现瓦斯综合治理效果。该发明方法可以应用于煤层瓦斯快速高效抽采，可以应用于回采工作而防治煤与瓦斯突出，可以应用于防止岩石和CO2突出，可以应用于防止冲击地压等等采矿动力灾害。
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本发明涉及一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，属于采矿技术领域。该方法基于采煤工作面的煤岩特征，对采煤机所使用的交流变频调速电动机进行变频调速控制，结合控制器开关，使频率控制信号变化结合调速控制，调节交流变频牵引电机转速和截割电机转速，控制转速变化的频率控制信号采取非阶跃变化，经过渡路径转变为目标频率信号，使电动机迅速响应并减小载荷波动。本发明所提供的一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，提高了采煤机交流变频电机在调速时的响应速度，同时减小了电机在此调速过程中的载荷波动，从而提高交流变频电以及采煤机整机的高效性和稳定性，并使整机调速有一定的自适应性，实现少人或远程化工作。
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本发明公开了一种利用声激励对锚杆轴力进行无损监测的装置和方法，属于采矿工程领域。监测装置包括上压板、承载体、支撑柱、共振板、下压板；承载体为空心圆柱体结构，承载体套在锚杆外侧，承载体和支撑柱位于上压板、下压板的中间，且与压板垂直设置，四个支撑柱分别设置在方形压板的四个角上，在装置周围分别设有四块共振板，上、下压板的大小、尺寸相同，下压板上设有孔。使用该装置监测锚杆轴力，通过听取声音的大小和频率，来辨别锚杆所承受力的大小，方法简单，可操作性好，易于监测，监测成本低，监测精度满足要求，适合工程实际应用。
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本发明涉及采矿行业矿工安全保障技术领域，特指一种井下工作面空气净化与环境调控移动式新设备，包括行走装置、隔离装置、通风除尘与降温装置、喷雾装置、监控装置与供氧装置，行走装置由机动汽车基础组件构成的车载平台，包括车头、车身、轮胎与发动机组，隔离装置、通风除尘与降温装置、喷雾装置、监控装置与供氧装置均设于车载平台上。通过行走装置的车载式设计，集空气净化和环境调控的功能，调节特定工作面的环境至矿工最适合工作条件，其结构简单，运行方便，不仅能实现在无轨开采巷道中的机械化控制，同时能有效实现工作面的环境监控、降尘降温、空气优化等功能，根本保障矿工井下作业时的生命健康。
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本发明公开了一种大倾角煤层相似模拟实验装置及其实验方法。其中，大倾角煤层相似模拟实验装置是在现有技术的采矿物理相似模拟实验装置的基础上，省略其所配备的液压举升装置或提升装置后，增加了直角三角形护板，通过直角三角形护板与水平护板的不同组合使用，即实现了既能进行水平相似材料敷设，又能进行大倾角相似材料敷设的使用功能。本发明还公开了上述实验装置的实验方法，其操作简便、节省人力物力，通过不同角度三角形护板的替换使用，即可获得煤层相似材料不同的倾斜角度；更为重要的是，由于实验过程中，不需要将整个实验装置抬高或提升至倾斜，从而有利保证相似材料的压实，进而提高模拟实验结果的真实性和可靠性。
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本发明涉及采矿设备的自动控制领域，特别涉及一种车辆底盘的调平方法及系统。本发明的车辆底盘的调平方法包括顺序执行的伸展过程、夯实过程、调平过程和抬升过程。在调平过程中，根据水平传感器检测到的倾斜角度来确定主调液压油缸和辅调液压油缸，对主调液压油缸进行主动调节使其抬升，同时对被动液压油缸进行被动补偿以使其夯实地面。本发明解决了现有技术中车辆底盘调平精度低且容易出现虚腿现象的技术问题。
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本发明属于水处理技术领域，涉及一种用于处理工业废水的电化学方法。该电化学方法以镁或镁合金作为阳极，可有效去除工业废水中的重金属元素。废水进入电化学装置后，镁阳极在电化学作用下产生的高活性氢氧化镁可高效地吸附废水中的重金属离子，并与水中的悬浊物结合，最后通过沉淀实现固液分离，达到净化废水的目的。该方法可同时去除工业废水中的锌、镉、铜、砷等重金属离子，去除率可达95％以上。与传统的铁、铝阳极电化学装置相比，镁阳极电化学装置具有极板不易钝化、耗电量低、废渣量少等优点，适用于冶金、采矿、电镀、金属加工等行业的废水处理。
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本发明涉及矿山采矿领域,尤其是利用立式砂仓内全尾砂进行矿山充填时全尾砂的快速浓缩工艺。将选矿厂排出的质量浓度为25%的全尾砂,直接进入立式砂仓,在立式砂仓内进行快速浓缩,配制NPA-060高效絮凝剂,配制PAC助凝剂;NPA-060高效絮凝剂用量为每立方米砂浆1-80g;砂浆性质发生变化时,添加PAC或BAC助凝剂,用量为每立方米砂浆0-100g;界面沉降速度达200mm/min;沉砂质量浓度可达60-70%。本发明省却了复杂的浓密、过滤等脱水过程;实现了立式砂仓内全尾砂的动态沉降、连续制浆,生产能力大;全尾砂浓缩处理后,溢流上清液达到国家工业废水排放标准;全尾砂浆质量浓度达60%以上,满足充填要求,仓底不板结。
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本发明公开一种封闭式单鼓型抽芯铆钉，包括一个钉芯，在钉芯的顶部外面套装一钉体，钉体下端设有一钉体头。针对已有的抽芯铆钉存在的密封性不够好、不能防水的问题，提供一种具有良好密封性的封闭式单鼓型抽芯铆钉。本发明具有如下技术优点：1.防水性能佳、密封性强，并且具有更高的抗震性能、更长的使用寿命，它具有的最大特点是单面铆接有极强的性能，钉头不脱落。产品可适用于各种刚性材料构件的铆接，满足了市场需要；2.具有其它抽芯铆钉的用途外，还用于防震，防水，高密封性高强度材料构件的铆接，尤其是像航空、航天、采矿、运输、建筑工业的需要。产品的使用相当方便，铆接效率高，并且大大降低了劳动强度和噪音。
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