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本发明公开了基于筛分法仿真的岩石爆破块度测量方法，包括如下步骤：1)将岩石样本平铺在空地上，取样量拟按毎次爆破取3～5组，每组的取样量不小于1500kg；2)对每一组岩石样本进行扫描，获得岩石样本的精细化3D‑CAD数据；3)将精细化3D‑CAD数据导入离散元软件中进行3D重构，并对筛分过程进行仿真模拟，获取岩石样本的块度分布；4)多次仿真模拟试验，利用作图法对筛分统计结果进行处理，得出爆堆岩石的块度分布曲线、不均匀系数以及曲率系数。通过对爆堆岩石样本扫描并采用离散元软件对筛分过程进行模拟仿真，解决了现场筛分面临的工作量大的问题，降低了成本，避免了对现场的正常采矿、开挖作业的影响，同时具有精度高等优点。
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本发明公开了一种大宗固废进行矿山回填配方及工艺，包括以下各成分配比而成：大宗固废80‑85％、水泥7‑12％，专用凝固剂PLD‑NGJ‑20型0.2％和水7.8％，按比例添加水泥，并将水泥和大宗固废置于搅拌机内搅拌，同时加入专用凝固剂PLD‑NGJ‑20型材料，同时根据水分检测，相应的加入水，并进行搅拌、停放、再次搅拌混合均匀后得到混合浆体。有益效果：本发明充分利用了废弃物，解决了工业生产过程中排出的各种废渣、粉尘及其它废物等资源化利用问题，可避免和减少矿山废弃采空场所引发的地质灾害，并有利于废弃采矿场的复垦与开发利用，能够产生巨大的经济和社会效益。
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一种用于矿山地下爆破的顶板防护方法，涉及矿山采矿技术领域，本发明通过在空心钢管（2）的外缘面上设置复数个卡片（4），在将空心钢管塞入防护孔内后使卡片的卡尖卡在防护孔的内壁上，然后充填填充料（3），填充料将防护孔的其余空间全部填充，从而保证卡片牢牢的卡在防护孔的内壁上，有效的避免了掉网的现象发生，本发明具有结构简便，使用效果等特点，适合大范围的推广和应用。
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本发明公开了一种采集有色金属自然铜矿的方法，步骤一、矿层勘测；步骤二、爆破凿岩；步骤三、矿洞开挖；步骤四、矿洞支撑；步骤五、铜矿开采及输送；步骤六、矿浆回采；步骤七、矿浆分离；本发明涉及采矿技术领域。该采集有色金属自然铜矿的方法，通过在开挖过程中，将破碎岩块中的铜矿分离出来，并在后期将开挖中产生的矿浆抽出另外处理，同时使用专用的设备清理排水槽，避免矿物沉淀，可保证尽可能的将铜矿采集彻底，且矿浆内矿藏的回收相对于直接开凿岩层更为轻松，有效提升了效益，通过设置清排水槽设备，可在工人换岗而进出矿洞时，顺便清理排水槽内部，且该装置推动方便，清理轻松快速，两种模式更方便了使用。
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本发明适用于计算机技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置，所述方法包括：对矿车周边进行点位探测，获取点阵集合，所述点阵集合中包含探测距离和探测方向；根据点阵集合在平面坐标图中进行点位标记，得到点阵模拟图像；根据点阵模拟图像生成虚拟边界线，并计算得到中轴线；根据中轴线计算矿车在当前矿洞内的所有弯道内的转弯角度，得到弯道角度数据。本发明通过实时探测的方式测量无人矿车自身与矿洞之间的点间距，从而根据间距绘制虚拟矿洞图像，从而根据虚拟矿洞图像推算矿洞内每个弯道的角度，以最终生成无人驾驶矿车的行进路线，使得无人驾驶矿车能够自动识别矿道，提高了采矿的安全性。
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本发明公开了一种井下矿覆盖层矿石回收方法，要确定底部结构选择：结构类型为有轨设备装矿底部结构；底部结构特点运搬设备为铲运机，二次破碎位置在装矿巷道中进行；采用平底式和堑沟式两种底部出矿结构，其中在本分层施工，采用平底式底部出矿结构，在下分层施工，采用堑沟式底部出矿结构。本发明方法根据现场凿岩、铲运设备外性尺寸，铲运出矿方式等确定合理的、适用的出矿底部结构；达到矿体尖灭，下部无采矿工程布置区域，上部预留的覆盖层的回收，提高矿石回收率，减少矿石损失，减少矿石资源浪费，可以缓解矿山生产压力，减缓下降速度的目的。
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本发明公开了薄形矿体的开采设备，涉及采矿设备技术领域。主要包括行走机构、控制机构和破碎机构，行走机构包括履带式底盘、机身和用于控制机身转动的机身调整组件，控制机构安装在机身上，控制机构包括钻臂组件和用于控制钻臂组件转动的钻臂调整组件，破碎机构固定安装在钻臂组件上，破碎机构用于破碎薄形矿体。本发明结构新颖、设计合理、技术先进、操作方便可靠、适应性强，同时使用成本低且生产效率高、使用价值高，能有效的解决薄形矿体开采中所存在的诸多实际问题，该设备取代了传统的爆破作业，开采时间减少，出来的矿体为粉状，矿石开采的贫化率极低，节约了后续选矿及破碎矿石工作。
本发明公开的一种基于ADABOOST集成算法的深部爆破破坏区形状预测方法，包括如下步骤，步骤一：收集实验室模拟真实场景记录数据做关联性分析找到主要影响因素，步骤二：切分数据，步骤三：再处理数据，步骤四：数据分割，步骤五：训练数据，步骤六：利用训练好数据与真实数据进行对比，步骤七：评价结果。本发明属于金属采矿的工程爆破技术领域，本发明提供了一种基于ADABOOST集成算法的深部爆破破坏区形状预测方法，有效解决了以往进行爆破破坏区形状预测需要大量的开发成本且需要大量资金购买相应的服务，性价比较低的问题，体现了机器学习的方法在工程爆破领域的应用具有实际的参考价值，预测的结果具有理论的意义，是一种减少开发成本的预测方法。
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本发明属于污水净化处理材料技术领域，具体涉及一种具有絮凝剂和碳源双重作用的聚合乙酸铝‑氯化铝絮凝剂，可用于天然水体、生活污水和工业废水的净化处理。本发明所述聚合乙酸铝‑氯化铝絮凝剂产品，以氯化铝和乙酸为原料，通过控制乙酸铝和氯化铝的配比及乙酸的加料方式，在水溶液中使乙酸和氯化铝共聚得到具有一定碱度的聚合乙酸铝‑氯化铝絮凝剂水溶液，合成了性能优异、储存稳定的水处理絮凝剂产品，在生物处理反硝化过程中应用，具有脱氮碳源和絮凝除磷双重功效，混凝效果好、絮凝效果优异，且溶液储存性能稳定，可广泛应用于给水、废水处理，造纸、采矿、印染纺织、日用化工等领域。
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本发明涉及采矿工程技术领域，具体公开一种膏体充填胶结材料及膏体充填料浆。所述膏体充填胶结材料，按质量百分比计，包括以下组分：高阿利特硅酸盐水泥熟料：55％～65％，钢渣：25％～35％，纳米SiO2：2％～5％，纳米CaCO3：2％～3％，改性石膏2％～6％和复合外加剂0.1％～0.5％。本发明以工业固废钢渣为原料，工艺简单、不仅极大程度降低了生产成本，为矿山绿色开采提供了保障，还为工业固体废弃物的综合利用提供了新的途径。将所述膏体充填胶结材料用于制备膏体充填料浆，解决膏体充填材料早期强度低、料浆流动性差以及成本能耗偏高等问题。
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本申请涉及一种矿井煤层巷道的瓦斯排放装置及方法，属于采矿领域，包括推进车，推进车的一侧活动连接有主框架，主框架的内侧中部可拆式固定设有吸收框，吸收框的顶端中部设有瓦斯主排放管，瓦斯主排放管的一侧设有瓦斯稀释处理连接组件，吸收框的顶端一侧设有灰尘收集辅助组件，主框架的外侧面设有降尘辅助组件，瓦斯主排放管、瓦斯稀释处理连接组件、降尘辅助组件的顶端分别设有一个对接组件，通过带动瓦斯排放的装置进行移动，且配合瓦斯浓度检测仪检测瓦斯浓度较高的区域，解决了现有技术中现有的排放装置在进行瓦斯排放并进行瓦斯的整体清除时需要消耗更多的排放能源的问题，同时解决了出风口的瓦斯收集压力的问题。
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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本申请涉及一种矢量布齿牙轮钻头，属于石油天然气和采矿钻井领域的牙轮钻头技术领域，牙轮钻头包括：牙轮钻头上至少设有一个牙掌和一个牙轮，牙掌的顶端设有螺纹，牙掌的底端设有轴径与牙轮转动连接；牙轮的同一齿排上布设有若干切削齿，同一齿排上若干切削齿中至少有一个切削齿的齿顶方向与其余切削齿的齿顶方向不同，以使若干切削齿形成矢量布齿齿排。本申请牙轮钻头的矢量布齿齿排上的切削齿的齿顶以不同方向布设，减小单颗切削齿的破碎面积，可有效提高切削齿的攻击性，提高钻铣桥塞的效率。同时可有效强化切削齿的韧性和强度，减少切削断裂现象。从而达到提高单只钻头钻塞效率、钻塞数量和延长牙轮钻头的使用寿命。
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本发明涉及采矿设备领域，具体涉及一种尾砂充填砂仓装置，包括砂仓和设置在砂仓底侧的落口，砂仓中部内转动连接有绞龙轴，绞龙轴下部圆周侧壁设置有绞龙件，绞龙轴下端穿出落口且铰接有滑砂槽，滑砂槽右端设置有调节件，调节件左侧设置有弧形面，砂仓上部设置有驱动绞龙轴转动的驱动组件，砂仓中部外通过环形架对称固定连接有气缸；本发明通过转动在砂仓内的绞龙件，避免尾砂堵塞落口，同时通过调节滑砂槽左端的上下移动，从而调节调节尾砂的下落堆积区域，实现扩大尾砂的堆积面积，同时通过绞龙轴带动滑砂槽的旋转，进一步扩大堆积面积，可在一定程度上，减少尾砂堵积过高引发的尾砂坍塌事故，并避免尾砂堵积过高落口，提高尾砂的下落效率。
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本发明涉及高分子改性领域，特别涉及一种聚丙烯组合物材料及其制备方法。该聚丙烯组合物材料由以下组分按其重量份数组成：聚丙烯：1000份，十八烷基二甲基羟乙基铵硝酸盐：1‑5份，四溴双酚A：1‑5份，抗氧剂：2‑5份，热稳定剂：其与聚丙烯的重量份数比为2‑3:100，润滑剂：其与聚丙烯的重量份数比为1‑2:100。本发明所提供的聚丙烯组合物材料，具有优异的力学性能，加工性能优异，非常适合用于采矿设备、井下设备等对抗静电等级要求高的产品，也适合于其他需要长久抗静电的产品。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种护帮板的监控方法、装置、设备和存储介质。一种护帮板的监控方法，包括：从图像帧的集合中确定出符合条件的当前的图像帧；判断所述符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息。本申请的监控方法，判断符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息，把人力监控变为机器监控，提高了监控的效果。
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本发明涉及一种露天矿山损失率贫化率预测方法，属于矿山生产工艺技术领域。技术方案是：建立预测区域三维地质模型、采场现状DTM模型；初步预测，利用地质探针法探测矿岩比例，并根据矿岩比例区分采出矿石、含矿废石、废石，之后加权统计出预测区域内的损失率、贫化率；二步预测，根据初步预测结果二次圈定不同矿岩类型线，再次预测更为贴近实际的损失率、贫化率。本发明的有益效果是：提高采矿前损失率、贫化率预测准确度，减少不必要的人为因素影响，保证采场供矿矿石质量稳定性。
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本发明涉及一种计算机网络矿山机电设备远程控制系统，包括：主控网络模块、受控网络模块、通信协议模块和矿山机电设备；主控网络模块包括：主控网络平台和控制服务器，主控网络模块在远程系统应用中主要通过命令信息的输入，对受控设备进行命令的传达和实现操作；主控网络模块将控制信息传递至受控网络，受控网络通过对接收到的控制命令信息进行分析，而做出相应的操作实施，通过数据传输通道对其信息进行反馈和传送至矿山机电设备；本发明能有效提高安全性，防止一些事故的发生。有利于采矿业的长远发展，将网络远程控制系统运用于矿山设备中，减轻了人员的工作负担，帮助矿山企业提高工程实施效率，在实践中凸显了远程控制的优化性。
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本发明提供了一种应用于综采放顶煤工作面的充填开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了综采放顶煤工作面顶板控制以及放顶煤开采地表变形大的技术问题，该方法包括：A.将综采放顶煤工作面沿工作面走向划分为充填区域和放顶煤区域，或者将工作面沿走向和倾向划分充填区域和放顶煤区域；B.确定工作面循环步距；C.在工作面前方对充填区域进行支护，放顶煤区域完成放煤后，在充填区域架设圆木支护；D.充填区域达到充填步距后，在液压支架后方设置充填篷布，泵送充填膏体；E.重复步骤C和步骤D，完成开采。本方法提出了交替放煤和充填的开采方法，完成了放顶煤工作面的充填开采，有效控制顶板，减少地表沉陷，还具有安全、高效等优点。
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本发明公开了一种斜井矿车用自动脱钩装置，包括行驶在运行轨道上的矿车、安装在矿车一端并通过延长链上下连接的脱钩框架和插销、安装在运行轨道上方的导轨、滑动安装在导轨上的吊钩，所述导轨沿矿车走向向上倾斜布置，在所述插销的下端段上铰接有一偏心块，该偏心块的水平端通过一提拉绳与脱钩框架连接，所述吊钩由一电动卷盘驱动在导轨上斜向滑动，所述吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，所述脱钩框架上移驱动偏心块旋转后与插销同步脱离矿车。本发明结构简单，摘钩动作更加安全、可靠、迅速，可以保证采矿整体进度，提高经济效益。
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本发明涉及地下采矿技术领域，尤其涉及一种充填挡墙的构筑方法和充填挡墙。该充填挡墙的构筑方法，包括以下步骤：在采空区和岩脉之间的巷道内设置两个挡板，且令两个挡板的至少部分的周向边缘贴合巷道的围岩，以使两个挡板与围岩围设成充填空间；向充填空间内充填预定量的膨胀液，膨胀液能够在充填空间内膨胀并凝结形成膨胀型填充物；经过预定时长后，膨胀型填充物充满充填空间且粘结围岩和两个挡板形成充填挡墙。该充填挡墙通过该充填挡墙的构筑方法构建。该充填挡墙的构筑方法和该充填挡墙，使充填挡墙与围岩凝结在一起，可大幅提高充填挡墙与围岩的连接强度，防止在填充采空区时出现跑浆现象，避免发生坍塌等充填事故。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质。一种刮板输送机的监控方法，包括：获取刮板输送机机尾部分的的图像帧；根据所述图像帧判断是否满足报警条件；如果是，则发出报警信息。本申请将刮板输送机的人力检测变成了机器监控，提高了对于刮板输送机故障识别的准确率和发出报警信息效率。
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本发明公开的一种空气净化装置涉及采矿工程技术领域。所述空气净化装置通过抽气泵使空气流入除尘装置中净化，将大部分粉尘留在了水中，空气也通过与水的热交换达到降温的目的，通过储水空间后的空气，湿度较大，出气管道部分又设有干燥装置和出口滤网，将湿润的空气干燥和再次除尘后，凉爽干燥的空气会再次回到作业环境中，达到空气净化的目的。本发明公开的一种空气净化装置，实现了除尘、降温和干燥空气三大功能一体化，将潮湿污浊的高温空气转化为干燥清新的低温空气，有效改善了矿井下作业的工作环境，提高井下空气质量，从而提高工作效率。
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本发明公开了一种用于深井金属矿山采空区的充填体及其充填方法和系统，该充填体按重量份计，是采用尾砂、抛尾渣和水以2.75～3:0.75～1:1:0.25的比例进行混合得到的，还可根据需要加入0.25份的水泥。按配比称取所需的原料，然后搅拌混合均匀，最后对采空区进行充填即可。本发明提供的方案，利用抛尾渣、尾砂进行充填可提高矿产资源的回采率，解决金属矿山的尾砂排放、抛尾渣堆放的安全环保问题，同时可有效控制山区矿山地质灾害的发生，是现代采矿工业中“无废开采、循环发展”的一项战略新技术。
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一种便携钻机的箱式自循环供水系统，属于采矿工程技术领域，包括储水箱、水泵和集水器，所述水泵设置在储水箱内部的底部，水泵的入水口连接有第一过滤器，所述第一过滤器设置在储水箱内部的底部；所述水泵的出水口连接有第一三通阀，第一三通阀的另外两个接口分别连接至便携钻机的进水口和第三三通阀，所述第三三通阀的另外两个接口分别连接集水器和储水箱回水口，所述储水箱回水口设置在储水箱的上部，储水箱回水口的下方设置有第二过滤器，集水器与第三三通阀之间的水管上设置有第三过滤器。本发明结构简单，携带方便，能够快速便捷的为便携钻机供水，减少了废水排放，净化了作业环境。
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本发明公开了一种用风化山砂制备充填料浆充填井下采空区的方法及系统，主要包括以下三大步骤：第一，‑10mm粒级风化山砂的制备；第二，粒级合格的山砂、胶结料及调浓水经各自的供料线进入计量装置计量后供至搅拌设备混合，经搅拌均匀后制备成高浓度、流动性良好的结构流充填料浆，转存至缓存待料仓；第三，充填料浆通过充填泵的压力输送，经充填钻孔及井下充填管网，输送至井下采空区进行充填。本发明既能满足矿山充填采矿安全要求，又有利于环境保护。充填料来源广泛，可就近就地取材，充填工艺流程简单，设备运行可靠，投资少，充填成本低，经济效益好。采用高浓度山砂胶结充填工艺，可减少充填体泌水量和胶结料的析出，充填体强度高。
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一种低渗煤层气相压裂瓦斯快速抽采方法，具体方法是，在高瓦斯突出危险工作面待开采煤层实施钻孔，将气相压裂杆放置入钻孔中，封闭钻孔，启动高压管释出高压气体压裂煤层，然后取出高压管。气相压裂作用于原始煤层，形成钻孔周围煤岩层的裂隙卸压圈，在裂隙卸压圈范围内，地应力状态改变，形成大量裂隙，渗透性大幅度提高，瓦斯快速解吸和释放，瓦斯压力和瓦斯含量快速降低，缓解煤与瓦斯突出危险程度，实现瓦斯综合治理效果。该发明方法可以应用于煤层瓦斯快速高效抽采，可以应用于回采工作而防治煤与瓦斯突出，可以应用于防止岩石和CO2突出，可以应用于防止冲击地压等等采矿动力灾害。
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本发明涉及一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，属于采矿技术领域。该方法基于采煤工作面的煤岩特征，对采煤机所使用的交流变频调速电动机进行变频调速控制，结合控制器开关，使频率控制信号变化结合调速控制，调节交流变频牵引电机转速和截割电机转速，控制转速变化的频率控制信号采取非阶跃变化，经过渡路径转变为目标频率信号，使电动机迅速响应并减小载荷波动。本发明所提供的一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，提高了采煤机交流变频电机在调速时的响应速度，同时减小了电机在此调速过程中的载荷波动，从而提高交流变频电以及采煤机整机的高效性和稳定性，并使整机调速有一定的自适应性，实现少人或远程化工作。
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