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一种应用于煤矿地下水库的人工坝体，用于采矿工程、工程地质、水文地质、水利工程和环境工程相关领域。包括卸压墙、支撑梁、隔水墙、侧帮坝、监测系统，所述隔水墙与侧帮坝相连，所述隔水墙与卸压墙相连，所述卸压墙与支撑梁相连，所述支撑梁与隔水墙相连，所述监测系统中各传感器均与隔水墙相连；主要用于煤矿地下水库的封闭和连接区段保安煤柱，与传统煤矿地下水库人工坝体相比本发明通过卸压墙和隔水墙改变了坝体受力结构，增强了坝体的强度，并且在隔水墙上安装有传感器能够实时监测煤矿地下水库水位和水库所受压力情况，可有效预防水库中水流外溢引发的安全事故。
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本发明公开了一种破碎粉碎机，涉及采矿业设备领域，包括破碎机构和折弯撑板，所述破碎机构包括第一框架、伸缩杆、移动板、破碎齿、移动轮、滑槽、筛板和通孔；所述第一框架的顶部固定安装有进料斗；所述第一框架的左右两端内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有破碎齿；所述第一框架的内部底端固定连接有筛板，所述筛板的内部开设有通孔。该破碎粉碎机，通过破碎机构的设置，配合粉碎机构将矿物进行粉碎加工，事先将大块矿物进行破碎加工，能够有效的保障破碎机构的破碎效率和加工精度，小块矿物更加有利于第一粉碎锟碾压，提高了粉碎机的加工效率，可大幅度减小粉碎机的能耗。
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本发明涉及一种基于无人机航测技术的金属矿开采地表沉降监测方法，该方法包括以下步骤：⑴无人机航测金属矿开采地表沉降区域，并获得金属矿开采地表沉降影像信息；⑵根据金属矿开采地表沉降影像信息建立地表沉降的数字表面模型；⑶提取固定边界的地表沉降监测点；⑷绘制地表沉降监测点的等值线图；⑸建立本监测周期的地表沉降3D模型；⑹进行地表沉降裂缝监测；⑺综合分析。本发明具有直观、形象、可视化的特点，可为崩落法采矿的安全开采提供了高精度、持续性与及时性的地表沉降监测数据。
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本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种基于数值模拟的充填体养护龄期确定方法和装置，所述方法包括：获取爆破参数，所述爆破参数包括炸药爆破速度、炸药直径和边孔距，所述边孔距为炸药在矿石中的位置与充填体之间的距离；基于所述爆破参数模拟爆破过程，得到爆破产生的应力波在各个养护龄期的充填体内部传播的峰值强度；确定所述充填体在各个所述养护龄期的动态抗拉强度；根据各个所述养护龄期对应的峰值强度和动态抗拉强度，确定所述充填体的最优养护龄期。采用上述方法，可以模拟深孔爆破对充填体稳定性的影响，确定充填体的最优养护龄期，保证回采作业的安全性，提高回采效率。
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本发明提供一种充填体微震监测安装装置及应用方法，属于采矿技术领域。该安装装置包括成孔套管、输送承托机构和挤压固定机构，输送承托机构包括箍筒、底托、控制连杆和连板，挤压固定机构包括固定压板、滑动楔块、活动压板、楔块连杆、孔口托板、牵拉螺栓、牵引绳和压力传感器，成孔套管在整个装置最外部，微震传感器固定在箍筒内，箍筒底部置于底托上，箍筒两侧面分别设置固定压板和活动压板，底托通过连板连接控制连杆，活动压板连接牵引绳，活动压板和箍筒之间设置滑动楔块，滑动楔块连接楔块连杆，楔块连杆通过牵拉螺栓与孔口托板固定，控制连杆另一端顶在孔口托板上，活动压板上安装压力传感器。该装置能够在线监测，结构简单，安装迅速。
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本发明公开了一种急倾斜煤层高压水钻开采装置，包括水钻机、破碎机、螺旋输送机、煤泥泵和煤泥脱水设备，破碎机安装在井下巷道内凹槽中且破碎机的料斗低于井下巷道底平面，水钻机安装在移动小车上，破碎机出料口密封连接到螺旋输送机的进料口，螺旋输送机安装在井下巷道内，螺旋输送机的出料口密封连接到煤泥泵的入料口，煤泥泵的出料口连接到煤泥脱水设备，煤泥泵安装在井下巷道外。本发明实现倾斜煤层的快速水采矿，避免开采过程因钻削导致的火花，开采更安全，破碎形成煤泥状，更利于螺旋输送机进行输送，在煤泥泵产生的负压作用下，更利于快速进行排放，排放更彻底，螺旋输送，降低设备的维修概率，提高输送效率。
一种充填体强度匹配系统及其构建方法，涉及采矿技术领域，其较为全面的选定了影响充填体强度的主要因素，并作为随机参数引入到选定的功能函数中，在利用子集模拟法，进行运算，从而实现对胶结充填体的强度进行初筛。该构建方法的操作简单方便，充分考虑到影响胶结充填体的各种随机因素，实现充填体强度的精确匹配。本发明实施例还提供了一种充填体强度匹配方法，其采用上述充填体强度匹配系统进行，其计算结果精度高，计算量较小，效率较高，具有较佳的实用价值。
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本发明涉及地下金属矿山崩落法采矿领域，尤其是一种实验室测定矿岩散体垂直应力分布的装置，其包括：装置架、箱体结构以及测试系统；其中：装置架为位于整个装置最外侧的长方体框架，其包括：型材(1)、T型连接板(3)、直角连接件(4)、连接丝杆(6)；箱体结构位于装置架内部并与装置架固定连接，其包括：两个正面板(9)、两个端部板(10)以及一个底部板(11)；测试系统与箱体结构固定连接，其包括：若干个压力传感器(14)、若干个受力板(15)、控制柜(16)和计算机(19)。本发明可以测定不同矿体倾角条件下的矿岩散体垂直应力分布情况，对于设计底部结构以及确定底部结构的支护形式均具有重要的意义。
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本发明提供了一种矿山安全监控进行数据采集的装置，其结构包括底板、接线槽、采集窗口、盒体，接线槽下端嵌固卡合于底板上端外壁，采集窗口外壁卡合固定于盒体内壁，散热装置外壁嵌套配合于盒体，盒体下端通过卡扣固定于底板上端外壁，本发明在装配至矿洞的内部并进行使用时，设备在进行工作时可通过散热装置进行散热，从而降低设备在工作时所产生的热能，而矿洞内部进行采矿时，所产生的尘埃等会受到气流的推动会有部分的尘埃覆盖至设备的表面，但在散热装置进行转动并进行散热时，散热装置内部设有的摆震机构会因惯性而向周边三点进行移动并出现碰撞，通过碰撞所产生的震动而影响散热装置所带动的气流进行抖动扩散，从而清除设备表面的尘埃。
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本发明提供了一种考虑悬臂结构破断过程的切顶角度计算方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：计算顶板垮落高度，确定顶板垮落高度范围内的岩层力学性能；计算岩层的极限悬伸长度，并根据顶板冒落角度判定各岩层的破断特性；根据各个岩层的破断特性设置切顶高度，切顶高度要高于顶板垮落范围内最高层位顶板岩层的上边界。在巷道掘进完成后，依据工作面工程地质条件，利用该方法对顶板垮落高度进行计算；为了更好地预防巷道在过大的围岩应力作用下变形甚至破坏，应使垮落顶板尽可能充填采空区，以对上覆岩层进行承载。另外该方法通过合理的确定切顶高度，提升了开采效率，保证了切顶效果。
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本发明属于采矿工程领域，具体涉及一种滤网结构砌块砌体式充填挡墙，包括空心砌块，所述空心砌块包括壳体，所述壳体内设置有分隔板，所述分隔板将所述壳体内部分为呈中空结构的进水腔和排水腔，所述分隔板上设置有连通所述进水腔和所述排水腔的单向流动组件，以用于形成朝向所述排水腔的单向流动，所述壳体两侧均设置有滤网组件，且分别连通所述进水腔和所述排水腔，所述充填挡墙通过若干所述空心砌块交错堆砌而成，并使所述排水腔和所述进水腔竖直方向上重叠且交替设置，具有利于排出充填水，可极大的提高排水量和效率的有益效果。
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本发明涉及矿山用矿石采集输送装置技术领域，具体是一种矿山用矿石采集输送装置，包括有输送设备本体、挡板、筛选网、传送滚辊、除灰装置、支撑腿和筛选箱，输送设备本体的顶部左侧设有筛选网，且输送设备本体的顶部右侧设有传送滚辊，且输送设备本体的底部四角固定安装有支撑腿，且输送设备本体的底部左侧固定安装有筛选箱，且输送设备本体的顶部两端固定安装有挡板，两个挡板之间的顶端右侧固定安装有除灰装置。本发提供矿山用矿石采集输送装置，能够高效的将矿山采矿的矿石进行筛选，有效的经过除灰装置将矿石的灰尘吸附去除，智能化性能高。
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本发明公开了一种用于采动破裂岩石的渗流特性测试系统及试验方法，它涉及力学、实验与采矿领域，包括加载装置、控制装置、夹持装置和监测装置。为实现采动破裂岩石的再加载及渗流特性测试，夹持装置的卡槽采用拱体结构，卡槽端部开口内均布内卡齿，夹持装置的卡环为端部均布外卡齿的拱体结构，卡环外卡齿与卡槽内卡齿咬合以阻止再加载过程中的环向鼓胀破碎并保证准确的对破裂岩石试件的整体渗流测试。加载装置、控制装置、夹持装置和监测装置之间通过管线相互连接、连通，以电信号的形式反馈试件信息和接受指令。该测试系统相对于其他实验体系，经济实用、操作简便，可较好的实现采动破裂岩石的再加载，获取准确的采动破裂岩石渗流特性。
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本发明的一种赤泥基矿山充填胶结剂组合物及其制备方法，涉及采矿工程领域；包括如下重量份计的组分：赤泥30～80份；矿渣50～120份；钠基膨润土5～50份；硅藻泥5～30份；胶结剂10～30份；激发剂5～15份。通过激发剂使赤泥的钙硅比、钙铝比等组份得到进一步优化匹配，产生协同增强激发效应，同时对赤泥中的微量重金属进行络合、包裹；在胶结剂的作用下使该组合物能胶结聚合，结构稳固，抗收缩。钠基膨润土、硅藻泥能提高填充料的初粘性，并抑制重金属的析出，实现具有绿色环保，成本低廉的特点。
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本发明提供了一种复杂矿区环境控制爆破方法，属于采矿领域，包括：计算爆破参数；根据计算出的爆破参数布置炮孔，用皮尺放线，在炮孔孔位处做上标识；采用钻孔设备在标记的炮孔孔位处钻凿形成炮孔，炮孔倾斜角度为65°，各排炮孔的钻孔方向保持平行，测量孔深后对炮孔采用编织袋进行封堵；钻凿完炮孔后即开始装药，主爆孔炸药选取常规的膨化硝铵炸药，装药方式为连续装药；预裂孔炸药选取乳化炸药，装药方式为间隔不耦合装药；装药完成后，采用毫秒延时逐孔起爆的控制爆破方式，按起爆网路图进行起爆网路连接，各网路经检查合格后再连接到主干线，人员撤离及施放安全信号后，进行安全点火起爆。该方法增强了应力波叠加作用，爆破效果好。
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本发明涉及采矿传输设备技术领域，尤其涉及一种矿用安全性能高的带式输送机，本发明要解决的技术问题是现有的矿用带式输送机安全性能不强，皮带下山过程中容易振动错位，容易与设备相离，以及皮带机本身铺设作业复杂，难度大，效率低的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种矿用安全性能高的带式输送机，本发明由传动装置、定位装置和保护装置组成，通过左右侧传动臂向外翻折的动作，实现了十字针脚的下压扎入，下山铺设时，皮带上扬施使得十字针脚进一步扎入巷道地面，避免设备运输振动导致皮带跑偏，能够调整皮带辊与底板之间的间距，便于巷道上山下山坑洼地段铺设，折叠堆放，便于搬运运输和保存。
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本发明一种矿杂质沉淀机，涉及采矿设备技术领域，包括筒体、挡料件、杂质破碎机构、搅拌件、转动座、顶压控制件、位置固定件、沉淀组件和机架，有益技术效果为本发明能根据矿浆的粘稠度不同更换不同的沉淀组件，进而选择根矿浆粘稠度适配的沉淀方式。筒体和转动座分别设在机架的两端，筒体的两端分别设有一个挡料件，杂质破碎机构可拆洗连接在筒体的上端，搅拌件设在筒体的下端，顶压控制件配合连接在转动座上，顶压控制件上均匀环绕设有四个位置固定件，四个沉淀组件分别可拆卸连接在四个位置固定件上，水平方向的两个沉淀组件分别与两个挡料件对应设置。
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本发明是关于一种用于切削工具、磨具及钻具上具有保护障碍层包覆的聚晶金刚石复合片及其制备方法，它用于道路桥梁建设、机械加工、石材加工、采矿、石油钻探及开采等领域。该聚晶金刚石复合片包括聚晶金刚石层和硬质合金基体，聚晶金刚石层的外表面至少部分被保护障碍层所包覆，保护障碍层为金属、合金或者化合物，保护障碍层为单层或者多层，它至少覆盖聚晶金刚石复合片的部分外表面。保护障碍层制备方法有物理气相沉积、化学气相沉积、热反应沉积和扩散、电镀、化学镀、或者它们的组合。本发明的保护障碍层会减少钎焊和使用过程中聚晶金刚石复合片的热和机械损伤(如：材料氧化及金刚石石墨化等)，延长工具的使用寿命及提高效率。
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本发明公开了一种粉碎筛选一体式矿山碎石机，包括筛选箱，所述筛选箱内壁两侧的顶部和底部之间均滑动连接有支撑板，且两个支撑板之间固定连接有筛网，所述筛选箱内壁的底部且位于支撑板的一侧固定连接有晃动电机，所述晃动电机输出端的外表面套设有转盘，转盘远离晃动电机的一侧固定连接有滑动杆，筛选箱内壁的底部且位于晃动电机的一侧通过连接块转动连接有摆动板，本发明涉及采矿碎石设备技术领域。该粉碎筛选一体式矿山碎石机，大大增强了筛选效果，很好的避免了有粉碎后的石块堆积在筛网上，导致筛网堵塞的情况发生，从而确保了碎石机能够进行正常的粉碎和筛选，大大方便了人们的矿石粉碎和筛选工作。
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本发明属于隧道施工和采石、采矿领域，涉及一种钻劈一体装置。涉及的一种钻劈一体装置具有安装在机械臂上的支撑底架；支撑底架具有俯仰底座；俯仰底座上铰接有主托架；主托架上安装有主推进梁；主推进梁具有主滑移平台；主滑移平台上固定有摆动油缸；摆动油缸上骑跨有推进梁托架；推进梁托架两侧的两个相对法兰轴线对称且互成90°的推进梁安装面上分别安装有推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ；推进梁Ⅰ上安装有潜孔钻机构；推进梁Ⅱ上安装有劈裂机构；潜孔钻机构、劈裂机构有且只有一个机构位于摆动油缸的正上方；主滑移平台上焊接有位于推进梁托架前端的顶尖机构。本发明不需要重复进行定位安装劈裂设备，提高现场作业效率。
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本发明属于激光表面改性技术领域，公开了一种宽光束、可调送粉角的快速高效半导体激光熔覆装置，包括半导体激光器(1)、光束整形与菲涅尔聚焦系统(2)、可调宽光带送粉头(3)、送粉器(6)、高速机床(5)、六轴联动机器人(4)及中央控制系统(9)，光束整形与菲涅尔聚焦系统(2)用于将激光整形并聚焦成宽光带激光；可调宽光带送粉头(3)用于向待处理的大型轴型工件表面输送粉末及宽光带激光；工件直径大于1000mm，长度不低于10m。本发明通过对关键组件的结构及其设置方式进行改进，可针对石油管道、海洋装备、天然气输气、采矿、隧道掘进等大型轴型工件进行外表面强化与表面修复，强化表面耐磨耐腐蚀性能，大幅度提高其使用寿命。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种锚杆支护的监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种锚杆支护的监控方法，包括：获取钻机顶锚动作的当前的图像帧，以及钻机和锚杆的跟踪框信息；根据所述钻机和锚杆的跟踪框信息判断锚杆支护操作是否合规。本申请利用可以检测到并能够量化表示的跟踪框的信息来判断操作是否合规，提高了判断的精确度。
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本发明公开了一种难采煤层底板薄层灰岩高压强含水层岩溶裂隙骨料灌注方法，包括如下步骤：1)钻孔水平段敞口灌注骨料，骨料封孔后停止灌注骨料；2)扫孔，然后灌注混合浆液；3)钻孔口部加孔口器后继续注浆，注入水泥浆液；4)注入水泥浆液至口部，孔口为常压时，继续灌注1h；采用本发明的技术方案，骨料灌注技术能够对大型岩溶裂隙进行快速充填，这种充填方式利用骨料充填完成后形成阻水体，缩短充填过程，同时有效避免了现有技术反复扫孔，灌注封堵骨料难以到达裂隙处的缺陷，提高了灌注效率，保证工作面回采避免涌水现象的发生，确保采矿的安全。
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本发明属于采矿领域，涉及一种采空区充填脱水系统及其使用方法，包括采空区（1）、底部出矿巷道（2）、滤水管（3）、充填挡墙（8）、采空区底部预留矿石与废石（4）、废石反滤层（7）；所述的滤水管（3）管体下端与采空区底部预留矿石与废石（4）相接触。该脱水系统具有建造材料廉价易得、施工简单、建造成本低等优点。可以使采空区充填体高效、稳定地脱水，从而使充填体更密实，更有利于矿山生产的安全、环保。
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本发明公开一种铁尾砂碎石水硬性路面基层材料及制备方法。此新型路面基层材料采用专用固化剂，对铁矿企业采矿产生的铁尾砂进行改性固化，并掺配一定比例一定规格的碎石，使其力学等性能指标符合传统路面基层材料。根据固化剂掺量、尾砂以及碎石级配的不同，可选择性地用于不同等级不同荷载的公路。铁尾砂是工业固体废弃物，堆存量大；目前我国仍处于基建高峰期，道路建设规模庞大，传统的土、砂石料已成为紧缺资源。使用专用固化剂将铁尾砂改性为满足工程要求的基层材料，即解决了传统工程材料供需矛盾尖锐的难题，还可以大量消耗铁尾砂，减少尾砂库带来的社会、经济、环境和安全压力，助力矿山企业打造无尾矿山，解决铁矿企业的行业痛点。
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本发明属于采矿技术领域，公开了一种采空区安全处置方法，包括：获取采空区的水渗流体积，并基于所述水渗流体积搭建水循环系统；将所述采空区内的渗流水抽取到地上供暖系统；将地上供暖系统的回流水泵送到所述采空区内。本发明提供的采空区安全处置方法，通过将采空区作为地热供暖系统的热源，通过循环水将地底热量带走，降低热量积累，从而避免残矿自然以及由之导致的衍生物污染和爆炸风险。
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本发明公开一种聚甲醛组合物材料及其制备方法，该材料由聚甲醛1000份、硬脂基三甲基季铵盐酸盐1‑5份、丙胺酸钠1‑5份、抗氧剂2‑5份、与聚甲醛的重量份数比为2‑3:100的热稳定剂、与聚甲醛的重量份数比为1‑2:100的润滑剂经混合、挤出制备而成。本发明采用丙胺酸钠与硬脂基三甲基季铵盐酸盐作为复配抗静电剂，与树脂基体分散性好，添加量少，不影响原有材料的机械、热学性能，制备得到的聚甲醛组合物材料具有长久抗静电的特性、优异的力学性能，加工性能优异，非常适合用于采矿设备、井下设备等对抗静电等级要求高的产品。
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一种空气橡胶管，属于橡胶技术领域。它由以下重量份的原料制成：三元乙丙橡胶粉60份～70份，炭黑15份～20份，2，2，4‑三甲基‑1，2‑二氢化喹啉聚合体1份～2份，N，N′‑二苯基‑对苯二胺2份～4份，钛白粉3份～5份，三氧化二锑5份～8份，十溴二苯乙烷4份～5份，氢氧化钙5份～10份，硬脂酸0.5份～1份，滑石粉8份～12份，二氧化硅8份～12份，氧化镁1份～5份。本发明的空气橡胶管由内胶层、胶布层、外胶层组成，此类胶管适用在正压条件下输送压缩空气和惰性气体用，空气橡胶管轻便柔软承压变形小，并具有良好的弯曲性能，胶管的爆破压力不低于工作压力的三倍，空气橡胶管可供采矿、土木工程、造船、铸造工业、空压机及风动工具输送压缩空气和惰性气体。
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