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一种充填料给料装置及系统，涉及采矿业充填技术领域。本发明实施例的充填料给料装置包括料仓，以及对料仓内部进行破拱的破拱装置，料仓的顶部安装有雷达料位计，料仓的出料口安装有稳流装置，稳流装置的出口连接有微粉秤，微粉秤的出口下方设置有螺旋给料机，该充填料给料装置保证下料顺畅，且计量精度高。本发明实施例的充填料给料系统包括水泥罐、过滤箱和上述的充填料给料装置，水泥罐与过滤箱的进料口连通，过滤箱的出料口与料仓的进料口连通，该充填料给料系统下料顺畅，且计量精度高。
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本发明提供了一种环境生态修复基质，属于生态修复技术领域，所述环境生态修复基质，以干基计，包括以下质量百分含量的组分：造纸污泥22～30％，生活污泥20～30％，桉树皮18～25％，苦楝子1.5～2％，茶麸粉3.5～5％，钾长石尾矿粉4～6％，磷矿石尾矿粉3～5％，生物活性菌剂0.7～1.0％，硅微粉8～12％，草籽0.3～0.5％。所述环境生态修复基质利用造纸污泥、生活污泥、桉树皮、钾长石尾矿粉，磷矿石尾矿粉和硅微粉等工农、采矿业中废弃物或副产物，制作成本低，实现了废弃资源的综合利用；所述环境生态修复基质适用范围广，操作简单、见效快且环境安全，能有效地解决遭破坏环境的生态修复问题。
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本发明涉及自卸土石渣自闭门锁紧箱斗装置，属于机械技术领域。将擅长超大空间、超大动力精准链绳动力传输装置使用于盾构机超长隧道施工、深井采矿等工程技术领域已是技术大势，而自卸土石渣、自动闭门复位锁紧土石渣箱斗装置是竖直出渣井道链绳输沙机的重要装载工具，它由箱底部两只自动复位底板门、固紧于箱斗两侧的成套锁门栓式多连杆锁死或解锁自动复位装置组成，连杆置于过机械死点位置为被锁紧的装运状态，脱离死点到最大拉开位置为解锁卸载状态，箱内土石渣重力使被解锁的两只自动复位底板打开而卸装，卸完土石渣后，两只底板又在自身偏心重块作用下，绕两根转轴向两侧闭合复位，进而再次被两侧锁门栓式多连杆装置锁死，重复回至装运状态。
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一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及方法，适用于采矿机械使用。在原动臂液压系统的基础上，设置变量马达、蓄能器、控制阀组，其中控制阀组连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔，且控制阀与主阀并联；变量马达、控制阀组、蓄能器依次连接；动臂油缸无杆腔的高压油液经控制阀组分三路，分别进入动臂油缸的有杆腔、蓄能器和变量马达；变量马达连接发动机，组成混合动力，以共同驱动主泵。兼具流量再生和混合动力的优势，结构简单，能量转化环节少，能量利用率高，蓄能器体积小，辅助驱动力矩大，泵/马达功率等级小，系统占用空间小，控制灵活，可适应复杂工况。
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本发明提供了一种工作面上覆老空区溃水风险自动识别方法，涉及采矿工程技术领域，该方法包括读取煤矿三维地质信息系统中的顶板岩层参数和煤层参数，在工作面的支架上安装定位传感器实时确定工作面位置，时钟控件设置固定的时间间隔自动判断工作的位置变化量，设定工作面风险判断推进步距，建立矿井三维信息风险识别模型，当工作面位置变化量大于或等于风险判断推进步距时调用风险识别模块，根据工作面实际位置处的煤层厚度和上覆老空区到工作面的距离判断工作面当前的风险级别。该方法解决了工作面上覆老空区溃水风险识别时存在的计算结果不准确，以及风险识别不及时等问题，还具有自动识别、预警及时、安全高效等优点。
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一种轮胎行走刮板输送型扒装机，适用于露天采矿、井下巷道除渣、采掘矿石、工程施工等。其由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；车辆底盘完成整机的前进、后退、转向等功能；挖掘上料机构将堆放在整机前方的物料采集到运输槽内，方便运输槽将物料输送到运输车上；输送卸料机构将由挖掘上料机构采集到的物料经运输槽前端输送到运输槽尾部，并掉落至运输车里。本发明结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，减少人员伤亡事故，提高施工效率。具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。
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本发明涉及地下卤水开采技术领域，具体提供了一种封闭式地下卤水开采系统及其施工方法。本发明提供的封闭式地下卤水开采系统包括压气装置、第一隔水层、第二隔水层、位于所述第一隔水层和所述第二隔水层之间的储卤层、分隔墙、排卤井和隔水坝。所述分隔墙上端延伸至第一隔水层，下端延伸至第二隔水层，并与第一隔水层、第二隔水层和隔水坝将储卤层分隔成若干封闭空间。所述封闭空间为一个采卤区块。所述每个采卤区块内在靠近湖中心位置设置有压气井，所述采卤区块接近湖边缘布置有排卤井，所述的排卤井布置有排卤管，卤水通过排卤管排出后可直接输到盐田或沉砂池。本发明能够降低采卤成本，大大提高采卤量、提升采矿效率和提高采收率。
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本发明公开了地下采矿技术领域的一种水泥胶结材料的充填速率优化方法，考虑了温度对充填体的影响以及水的热膨胀效应，本方法可用于分析不同温度条件下充填速率对充填体孔隙水压力演化的影响，进而可用于推算最优的充填速率。本技术方案对于优化不同开采环境条件下的尾矿充填设计工艺和技术，进而实现矿山的安全高效开采具有重要的理论和工程意义。
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本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。
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蠕动泵广泛应用于石油化工行业、采矿冶金行业、造纸行业、食品行业，纺织业，电子业、陶瓷行业、水处理行业及医疗科研领域等等。蠕动泵可满足单通道、多通道的不同工作需求，可用于抽吸气体，液体及粘稠的糊状流体等优点，但是由于以往蠕动泵都离不开电机、泵头，它即需要转子，又要有定子，其结构非常复杂、繁琐，导致其体积庞大，所以使得蠕动泵应用的领域受到了极大的局限。因此本发明提供了一种蠕动泵，解决了以往的种种技术难题，它仍无需设置闸板、逆止阀等防回流零部件，具有体积精巧，结构简单合理，节能高效，适用范围更广等优点。
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一种地下矿山的炮泥制备与填塞装置，属于地下采矿设备技术领域，包括牵引车、炮泥成型仓及风动压缩机，所述炮泥成型仓及风动压缩机均设置在牵引车上部，所述风动压缩机设置在炮泥成型仓下部；炮泥成型仓的内部设置有搅拌器及炮泥汇集漏斗，炮泥汇集漏斗设置在搅拌器的下方，在炮泥汇集漏斗上部设置有电动折叠门；所述风动压缩机的入料口与炮泥汇集漏斗的出料口相对应，在风动压缩机的入料口上设置有电动阀门，风动压缩机的进风管连接至空压机，风动压缩机的炮泥压缩出口上连接有炮泥输送管。本发明缩短了炮泥制备与填塞之间的时间间隔，减少了炮泥的流出；解决了人工填塞难度大等问题；装置移动灵活，操作简单，缩短了作业流程，改善爆破效果。
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本发明公开一种保温管道，包括一钢管，钢管外部包覆有套管，套管与钢管之间设置有用于支撑套管的支撑架，支撑架数量根据该管道的长度适应性调整，钢管与套管之间设置有用于保温的聚氨酯材料层，套管两端设置有端盖。本发明保温管道适合各种≤90℃的流体输送；用在供热（制冷）工程上，由于其保温密封效果显著，所以更加节约能源；用在水气输送上，满足了常输的要求，免去了运行维护，并且最大限度地满足了保温防冻要求，减少了加热费用，降低了工程造价，而且安装方便，缩短了工期；用在地热、温泉输送上，满足了降温要求，实现了常输；用在水利、采矿上，满足了防寒防冻、保温防腐要求。
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一种移动破碎装车机，属于采矿设备技术领域，用于露天矿山物料的破碎装载，其技术方案是：它包括履带行走部分、回转部分、操作室和工作部分，工作部分由掏槽装置、扒落装置、矿岩输送带、粒度控制挡板、破碎机、转载输送带和液压缸组成，掏槽装置固定在矿岩输送带的前端，扒落装置位于矿岩输送带的上方，矿岩输送带的后部与破碎机相连接，粒度控制挡板安装在矿岩输送带与破碎机连接处的上方，破碎机的排料口与转载输送带相连接，液压缸分别与扒落装置、矿岩输送带相连接。本发明实现了铲装、破碎、运输一体化，具有结构紧凑、调运灵活、生产能力大、功率消耗低的优点，可大大提高工作效率，扩大矿山产能，降低露天矿山的生产成本。
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一种矿山露天剥采机，属于采矿设备技术领域，用于露天矿山围岩剥离与矿物的一体化剥采，其技术方案是：它包括切割掏槽耙装部分、扒落部分、刮板运输装置、破碎装置、胶带运输装置、回转与升降机构、行走部分、回转部分，切割掏槽耙装部分位于剥采机的前端，刮板运输装置安装在切割掏槽耙装部分的下部，刮板运输装置的后端连接到破碎装置，破碎装置连接胶带运输装置，在胶带运输装置下部安装有回转与升降机构，胶带运输装置的输送带安装在行走部分的履带中间，扒落部分位于切割掏槽耙装部分的上方，回转部分安装在行走部分的上方。本发明可以实现露天矿岩的连续剥采、破碎、转载和运输一体化作业，大大提高了剥采的效率，扩大了矿山生产的产能。
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单一厚煤层区域增透提高瓦斯抽采率的方法，属于提高瓦斯抽采率的方法。煤层工作面巷道掘进过程中，施工顺层瓦斯抽采钻孔，施工完毕后将护孔管送入瓦斯抽采钻孔内并进行密封，抽采煤体瓦斯；当巷道掘进长度不少于50m时，每隔0.3m～0.5m煤柱，用螺旋钻采煤机在煤层底部沿倾向进行钻采，形成宽度为1.0m～1.5m、高度为煤层厚度0.1～0.2倍的钻采孔；钻采孔形成后，煤体自下而上出现弯曲下沉，产生大量的裂隙，煤体透气性系数平均提高120倍以上，瓦斯抽采钻孔流量平均增加10倍以上，平均瓦斯抽采浓度大于55%。用采矿的方法实现高瓦斯低透气性单一厚煤层区域卸压，增透范围广，增透效果好，煤层瓦斯抽采率提高60%以上，具有广泛的实用性。
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一种拱形控顶光面控柱爆破方法,主要应用于采矿过程中,其先在进路间顶面向上开凿工作槽,沿工作槽壁面由上部向下沿垂直壁面方向施工三排炮孔即光爆孔、第二落矿孔、第一落矿孔,光爆孔呈圆弧线排列,三排炮孔平行设置,在第三排光爆孔左右端下部位置沿垂直工作槽壁面方向各打若干个矿柱光爆孔,两端的矿柱光爆孔竖直上下排布到工作槽底部;在第一、二落矿孔、光爆孔及矿柱光爆孔内装入炸药;装药后用炮泥填塞好炮孔口;采用导爆管微差起爆,先起爆第一落矿孔,接着起爆第二落矿孔,最后起爆光爆孔和矿柱光爆孔;循环上述步骤直到各进路间均实施完爆破。本发明形成的顶板及矿柱承压力大、落下的矿石块小均匀、出矿率高。
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本发明涉及一种双转子容积泵,其包括有泵体、主传动轴、副传动轴,两传动轴通过轴上的一对齿轮啮合传动,末端分别设有转子,泵体后盖对应主传动轴、副传动轴轴线上固定设有两个定子,两转子在转子腔内绕定子逆向旋转,通过转子将由转子、转子腔、定子所封闭的介质吸入或排出,实现泵的工作。本发明结构简单,自吸能力强、压力和流量范围大、无脉动、工作效率高、使用寿命长,既能输送液体,又能输送气、液混合介质,对输送介质不敏感。本发明适用于工程机械、采矿、油田、化工、食品等行业,也可作马达用于工程机械。
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本发明公开了一种流‑固耦合模型试验相似材料，由细沙、滑石粉、石膏、液体石蜡和水按照规定的配比均匀混合搅拌而成。本发明还公开了一种流‑固耦合模型试验相似材料的制作方法，步骤为：根据材料配比计算并称量细沙、滑石粉、石膏、液体石蜡和水的质量；先将沙、滑石粉和石膏混合均匀，然后加入称量好的液体石蜡和水充分搅拌至均匀；将搅拌均匀的相似材料装入模具中并夯实；夯实后放入恒温箱中进行养护，取出试件放置在干燥环境下干燥。本发明的流‑固耦合模型试验相似材料制作工艺简单、廉价易获得且无毒副作用，相似材料的力学性、水理性参数变化范围广泛，可应用于采矿、水利、地质及岩土工程等多种工程领域的流‑固耦合模型试验。
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本发明提供一种深部金属矿床的机械化无废开采方法，属于采矿技术领域。该方法首先进行采场设计及采准工程施工，然后进行机械化开采，采用全断面硬岩掘进机及掘进台车联合进行矿石的回采，再进行矿石及废石转运，各中段矿石汇集到溶浸回收水平后，采用皮带运输机将矿石继续向堆浸硐室运输，运输过程中进行智能分选，将矿废分离，进一步选择围岩稳固的地段布置溶浸循环回收硐室及矿石储存硐室，进行溶浸循环回收，最后将生产过程中产生的废石、提取矿物后的矿石混合后，进行废石充填。该方法可实现深部矿体的安全高效连续化开采，达到无废开采的目的，降低生产成本，杜绝了地表污染和安全威胁。
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本发明提供一种采场多次充填间隔时间确定简易装置及其使用方法，属于矿山充填技术领域。该装置包括铁质重锤、充填料、盛料盒及料盒提手，料盒提手位于料盒两侧便于取样和移动，充填料静止于盛料盒内，铁质重锤在需要测试时模拟人员“站立”于充填料上方。该装置取材方便、制作成本低、简单科学、实用性高，凡是采用充填采矿的矿山均可快速实施，在无需人员进入采场观察的情况下，可以快速判断充填料凝结情况，进而确定每个采场两次充填间隔时间，具有很高的实用价值，可为有色、黑色、贵金属、稀有金属、黄金等各种使用充填采场的矿山企业提供技术支持。
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本发明公开一种超大倾角下运带式输送装置，属于采矿输送技术领域，包括输送带、托辊装置、第一驱动装置、第二驱动装置、拉紧改向装置、重锤车和卸料架；第一驱动装置上安装第一主动转辊、第一变向转辊；第二驱动装置上安装第二主动转辊、第二变向转辊；拉紧改向装置上安装改向转辊；重锤车上安装重锤车转辊；卸料架上安装卸料架转辊；上侧输送带通过托辊装置支撑，其上侧设履带装置；下侧输送带依次与第一主动转辊、第一变向转辊、第二变向转辊、第二主动转辊、重锤车转辊、改向转辊和卸料架转辊缠绕。结构简单，使用便捷，可连续输送物料，节省人力，提高输送效率；有效避免物料滚落，保证使用的安全性，可有效增大下运角，减少巷道开拓量。
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一种应用于煤矿地下水库的人工坝体，用于采矿工程、工程地质、水文地质、水利工程和环境工程相关领域。包括卸压墙、支撑梁、隔水墙、侧帮坝、监测系统，所述隔水墙与侧帮坝相连，所述隔水墙与卸压墙相连，所述卸压墙与支撑梁相连，所述支撑梁与隔水墙相连，所述监测系统中各传感器均与隔水墙相连；主要用于煤矿地下水库的封闭和连接区段保安煤柱，与传统煤矿地下水库人工坝体相比本发明通过卸压墙和隔水墙改变了坝体受力结构，增强了坝体的强度，并且在隔水墙上安装有传感器能够实时监测煤矿地下水库水位和水库所受压力情况，可有效预防水库中水流外溢引发的安全事故。
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本发明公开了一种破碎粉碎机，涉及采矿业设备领域，包括破碎机构和折弯撑板，所述破碎机构包括第一框架、伸缩杆、移动板、破碎齿、移动轮、滑槽、筛板和通孔；所述第一框架的顶部固定安装有进料斗；所述第一框架的左右两端内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有破碎齿；所述第一框架的内部底端固定连接有筛板，所述筛板的内部开设有通孔。该破碎粉碎机，通过破碎机构的设置，配合粉碎机构将矿物进行粉碎加工，事先将大块矿物进行破碎加工，能够有效的保障破碎机构的破碎效率和加工精度，小块矿物更加有利于第一粉碎锟碾压，提高了粉碎机的加工效率，可大幅度减小粉碎机的能耗。
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本发明涉及一种基于无人机航测技术的金属矿开采地表沉降监测方法，该方法包括以下步骤：⑴无人机航测金属矿开采地表沉降区域，并获得金属矿开采地表沉降影像信息；⑵根据金属矿开采地表沉降影像信息建立地表沉降的数字表面模型；⑶提取固定边界的地表沉降监测点；⑷绘制地表沉降监测点的等值线图；⑸建立本监测周期的地表沉降3D模型；⑹进行地表沉降裂缝监测；⑺综合分析。本发明具有直观、形象、可视化的特点，可为崩落法采矿的安全开采提供了高精度、持续性与及时性的地表沉降监测数据。
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本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种基于数值模拟的充填体养护龄期确定方法和装置，所述方法包括：获取爆破参数，所述爆破参数包括炸药爆破速度、炸药直径和边孔距，所述边孔距为炸药在矿石中的位置与充填体之间的距离；基于所述爆破参数模拟爆破过程，得到爆破产生的应力波在各个养护龄期的充填体内部传播的峰值强度；确定所述充填体在各个所述养护龄期的动态抗拉强度；根据各个所述养护龄期对应的峰值强度和动态抗拉强度，确定所述充填体的最优养护龄期。采用上述方法，可以模拟深孔爆破对充填体稳定性的影响，确定充填体的最优养护龄期，保证回采作业的安全性，提高回采效率。
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本发明提供一种充填体微震监测安装装置及应用方法，属于采矿技术领域。该安装装置包括成孔套管、输送承托机构和挤压固定机构，输送承托机构包括箍筒、底托、控制连杆和连板，挤压固定机构包括固定压板、滑动楔块、活动压板、楔块连杆、孔口托板、牵拉螺栓、牵引绳和压力传感器，成孔套管在整个装置最外部，微震传感器固定在箍筒内，箍筒底部置于底托上，箍筒两侧面分别设置固定压板和活动压板，底托通过连板连接控制连杆，活动压板连接牵引绳，活动压板和箍筒之间设置滑动楔块，滑动楔块连接楔块连杆，楔块连杆通过牵拉螺栓与孔口托板固定，控制连杆另一端顶在孔口托板上，活动压板上安装压力传感器。该装置能够在线监测，结构简单，安装迅速。
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本发明公开了一种急倾斜煤层高压水钻开采装置，包括水钻机、破碎机、螺旋输送机、煤泥泵和煤泥脱水设备，破碎机安装在井下巷道内凹槽中且破碎机的料斗低于井下巷道底平面，水钻机安装在移动小车上，破碎机出料口密封连接到螺旋输送机的进料口，螺旋输送机安装在井下巷道内，螺旋输送机的出料口密封连接到煤泥泵的入料口，煤泥泵的出料口连接到煤泥脱水设备，煤泥泵安装在井下巷道外。本发明实现倾斜煤层的快速水采矿，避免开采过程因钻削导致的火花，开采更安全，破碎形成煤泥状，更利于螺旋输送机进行输送，在煤泥泵产生的负压作用下，更利于快速进行排放，排放更彻底，螺旋输送，降低设备的维修概率，提高输送效率。
一种充填体强度匹配系统及其构建方法，涉及采矿技术领域，其较为全面的选定了影响充填体强度的主要因素，并作为随机参数引入到选定的功能函数中，在利用子集模拟法，进行运算，从而实现对胶结充填体的强度进行初筛。该构建方法的操作简单方便，充分考虑到影响胶结充填体的各种随机因素，实现充填体强度的精确匹配。本发明实施例还提供了一种充填体强度匹配方法，其采用上述充填体强度匹配系统进行，其计算结果精度高，计算量较小，效率较高，具有较佳的实用价值。
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本发明涉及地下金属矿山崩落法采矿领域，尤其是一种实验室测定矿岩散体垂直应力分布的装置，其包括：装置架、箱体结构以及测试系统；其中：装置架为位于整个装置最外侧的长方体框架，其包括：型材(1)、T型连接板(3)、直角连接件(4)、连接丝杆(6)；箱体结构位于装置架内部并与装置架固定连接，其包括：两个正面板(9)、两个端部板(10)以及一个底部板(11)；测试系统与箱体结构固定连接，其包括：若干个压力传感器(14)、若干个受力板(15)、控制柜(16)和计算机(19)。本发明可以测定不同矿体倾角条件下的矿岩散体垂直应力分布情况，对于设计底部结构以及确定底部结构的支护形式均具有重要的意义。
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