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本发明公开了一种基于非确定性隐空间模型的浓密机控制方法及装置，涉及采矿智能控制技术领域。包括：获取浓密机系统的当前运行参数，当前运行参数包括进出料流量、进出料浓度；将当前运行参数输入到训练好的非确定性离散时间状态空间模型；基于当前运行参数以及训练好的非确定性离散时间状态空间模型，得到浓密机系统的泥层压强变化分布；基于从浓密机系统的泥层压强变化分布中采样得到的结果，根据交叉熵优化算法对浓密机系统的输入控制序列进行优化，得到浓密机系统的最优输入控制序列，对浓密机系统进行控制。本发明能够更好地表示浓密机系统的复杂噪音扰动以及非确定性，因此整套预测及控制方法拥有更好的预测精度以及控制精度。
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本发明涉及基于微震监测系统的井下钻工作业考勤方法，针对井下作业区域或和作业单位的状态，分为井下监测区域震动波拾取、波形自动判断定位、考勤报表生成及危险辨识反馈四部分，具体过程如下：在作业区域或和作业单位布置微震监测传感器，通过微震监测传感器得到初始数据；由监测软件对初始数据类型和有效性进行判断分类；当信号类型被判定为微震信号时，进行预警流程；当信号类型被判定为作业单位活动信号时，进行考勤记录流程；当信号起始时间和类型被判断出后按日自动生成报表。它具有能对该区域围岩中产生的所有震动信号进行监测，用监测到的作业单位活动信号自动生成该区域作业单位的实际考勤情况，用微震信号对此区域安全性进行判断并能在危险时响应等优点，适于地下采矿工程领域应用。
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本发明提供了一种注气孔的施工方法，包括：用Φ150mm钻头穿透上部隔水层(7)，然后下Φ150mm的固井套管(1)，固井套管(1)的外侧用壁外注浆的方式用镁基胶凝材料固管，形成管外水泥体(10)；在固井套管(1)内用Φ110mm钻头钻穿细碎屑含水层(8)，并钻入下部隔水层(9)；在固井套管(1)内用Φ127mm钻头钻入上部隔水层(7)0.2～1m深，使注气筛管(2)的封闭钢圈(24)能够嵌入上部隔水层(7)；在固井套管(1)内放入加工好的注气筛管(2)，然后浇注镁基胶凝材料，形成管内水泥体(11)并使其与固井套管(1)胶结固定。本发明可向含水层注入一定压力的空气，使含水层孔隙卤水快速排出，能够降低采卤成本，大大提高采卤量、提升采矿效率和提高采收率。
本发明公开一种模拟不同水平轴差应力条件的可视化水力压裂实验装置和方法，包括加压系统、压裂系统、明胶试样、加围压装置、实验模型架和记录系统；所述加压系统包括空气压缩机、三通接头、气压表和胶管；所述压裂系统包括注水管和压裂杆；所述的实验模型架包括加围压装置、透明可拆底座和高脚架；本发明能够实现水力裂纹起裂和扩展的全过程的可视化，避免了通过拔出预置实心圆柱塑料棒形成水力压裂钻孔过程中对明胶试样的破坏，提高了实验的成功率，本发明使用四套加压系统分别对明胶试样的相对面施加相同的围压，明胶试样相邻面施加不同的围压，实现了对不同水平轴差应力条件的模拟，更接近实际采矿环境。
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本发明公开了一种基于信任域的井下矿用铰接车轨迹规划方法，包括：生成一条粗略的行车轨迹：在明确了行驶的起点和终点前提下，形成一条衔接始末位置的避障轨迹；基于信任域技术求解精细的最优的运动轨迹：构建一个最优控制问题描述轨迹规划任务，随后对其进行数值求解，数值求解的过程中引入信任域技术辅助加速计算。本发明为井下采矿场景中多体铰接车的轨迹规划方法提供了明确的现实意义，在保障求解结果最优的前提下提升了计算效率。
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本发明涉及矿山采矿技术领域，公开了一种不规则薄矿体放矿方法，解决了放矿过程中围岩提前混入，回采率偏低的问题，依次包括以下步骤：出矿总量控制模式出矿、截止品位控制模式出矿、截止品位与松动出矿控制模式交替出矿，本发明通过分析回采边界对矿石损失贫化的影响、研究放矿理论，确定了组合模式交替放矿的方法，对传统的放矿模式进行组合，在出矿时用松动出矿与截止品位控制模式出矿交替进行，解决了单一放矿模式回采率低的问题，通过该方法放矿，回采率明显提高。
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本发明公开了一种紫外光引发制备固体型水溶性高分子聚合物的方法，包括以下步骤：在配料罐中加入去离子水、功能单体，螯合剂、助溶剂、链转移剂/交联剂，配置成预聚液；调节预聚液温度及pH值，将预聚液通过填料塔进行除氧；将除氧后的预聚液与引发剂混合后得到聚合液，将聚合液送入聚合装置进行聚合反应；分别在聚合初期、聚合中期、聚合后期逐步提升紫外光引发机构的紫外光光强来控制聚合反应的速度。发明的方法优化了聚合方法，在聚合各个反应阶段控制紫外光光强以及聚合反应的控温，使生产的产品具有高分子量和低残留的特点，产品可以应用于水处理，污泥脱水，造纸，油气开采矿物洗选等领域。
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本发明的一种覆岩隔离注浆充填矸石粉浆液流动性质测试方法，属于采矿工程绿色开采领域。沉淀率是矸石粉浆液的主要流动性质，通过沉淀率测试获得不同粒径范围、不同水灰比的充填浆液相应的沉淀率，并将每种粒径范围下，水灰比与沉淀率数据一一对应，得出如y＝a ln(x)+b的函数关系式，随着参数的不同而变化，该式即为该种矸石粉浆液在其中一种粒径范围下，水灰比与沉淀率的关系式，从而得出每种粒径范围下水灰比与沉淀率的关系式，通过该函数关系式能够计算得出每种粒径范围下，矸石粉浆液各种水灰比对应的沉淀率。本测试方法完善，有着测试一种矸石粉浆液沉淀率，得出该种矸石粉各个状态下浆液沉淀率的优势。
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描述了用于从各种来源回收或纯化锂物质的工艺。这种来源包含天然来源或沉积物(诸如在采矿应用中)以及合成或非天然来源(诸如在从电池中再循环锂物质中)。在实施例中，该工艺包括利用一种或多种钡盐处理包括Li2SO4的水溶液以形成包括硫酸钡(BaSO4)的沉淀。在实施例中，该工艺还可以包括通过利用硫酸处理起始材料或混合物来制备含硫酸锂的溶液。在实施例中，可以进行另外的处理，例如在利用一种或多种钡盐处理之前和/或之后，例如用于初始或另外进行硫酸盐去除，和/或可能存在的其他金属物质的去除。所回收的锂物质可以直接使用，或转化成其他形式，用于在各种应用中使用。
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本发明提供一种超细全尾砂膏体充填系统及方法，属于采矿技术领域。该系统包括全尾砂分级系统和分级尾砂膏体充填系统，通过该系统将选厂的超细全尾砂浆先进行旋流器分级，溢流细尾砂则通过渣浆泵排放至尾矿库，底流粗颗粒尾砂进入高效浓密机，经深度浓密后进入立式缓冲仓，然后高浓度尾砂浆进入二级搅拌与胶凝材料进行均质化混合制备成膏体，通过管道以自流输送或泵送的方式进入井下待充填空区。该方法克服了超细尾砂浓密困难，料浆浓度低，充填体强度低的难题。该系统具有较大的缓冲能力，可解决选厂尾矿连续排放和膏体充填间断作业之间的矛盾，保证矿山生产和井下充填的稳定运行。
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井下‑480m水平有轨运输无人驾驶系统，涉及采矿运输系统技术领域。包括将机车车载控制系统装配于具备控制条件的机车上，机车上装配变频器、气路电磁阀、升降弓控制，井下运输巷环网系统的建设、视屏监控系统的建设、“信、集、闭”控制系统的建设、机车自动装卸矿系统的建设。本发明无人驾驶系统自动驾驶运行保障运输中段人员和设备的安全；实现自动控制和远程遥控控制相结合，减少人、财、物的后续投入，运输能力得到更大发挥，实现安全生产提供可靠保障；提高了调度效率、方便生产管理，全流程可实现全自动运行，实现无人驾驶运输是现代矿业发展趋势，社会效益显著。
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本发明属于湿法冶金领域，公开了一种风化壳淋积型稀土矿二次原地浸出回收稀土方法；将一次原地浸出的风化壳淋积型稀土矿闭矿处理一段时间，然后疏通原有的注液井和导流孔，并在四个相邻的注液井之间开设新注液井，然后向新注液井后注入浸取剂对矿体进行二次原地浸出，所得二次浸出液经导流孔汇入集液池；最后沉淀回收稀土。本发明可有效回收矿体残留的稀土和浸取盲区的稀土，显著提升原地浸出采矿的稀土回收率，并可充分利用一次原地浸出的浸出设施统，具有显著的经济效益和环境效益。
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本发明公开了一种振动筛的给矿装置，涉及采矿设备技术领域；包括进料斗，设置进料斗用于放置矿料；所述进料斗底部出料口上设置有分料锥，所述分料锥底部设置有驱动其上下往复运动的往复机构，所述往复机构底部设置有升降机构，所述分料锥为圆锥形状，所述往复机构包括弹性机构、凸轮和移动座，所述弹性机构两端分别安装在分料锥的底部和移动座的上端，所述凸轮与分料锥底部抵接，所述凸轮上设置有驱动组件。本发明下料均匀分散，防止物料堆叠，提高配合使用的振动筛筛选效果，防止下料口堵塞，满足不同下料大小要求。
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本发明公开了一种风动隔膜泵排液口卸压装置，涉及采矿工程施工装置技术领域，包括风泵（1）、进液管路（3）、进液口（2）、球型截止阀（6）、水绳直通（7）、排液口（4）和排液管路（5），所述球型截止阀和水绳直通通过焊接连接在排液口处。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，当排液口管路存在憋压时，可以直接从球型截止阀卸掉排液口管路的压力，使风泵正常工作。本发明结构简单，设计巧妙，使用效果好，省时省力，同时减少了风泵拆卸时机械损伤，增加了风泵的使用寿命，便于推广使用。
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本发明属于采矿和地下工程顶板切割设备技术领域，具体是一种小孔道内预制裂缝切割装置。解决了小型孔道内裂缝预制切割的问题，包括从动切割轮、电动机、主动链轮、后叉、连接杆、前叉和传动链条，电动机和主动链轮连接固定，主动链轮固定在前叉上，前叉通过连接杆与后叉连接，后叉上固定有从动切割轮，从动切割轮通过传动链条由主动链轮连接。本发明采用的一种小孔道内预制裂缝切割装置，零件加工工艺简单，可以通过普通的精密铸造和装配实现，小孔道内与预制裂缝采用机械切割的作业方式，提高了预制裂缝的精度。
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本发明公开了一种含泥质条带低品位磷矿石采场擦洗选矿系统，包括主巷道，所述主巷道设有顶板和底板，所述主巷道与若干个溜井连通，所述溜井一侧位于主巷道下方设有环形沉淀池，所述环形沉淀池上方位于主巷道的底板下设有振动筛，所述振动筛出口与溜井连接，振动筛上方设有淋洗装置。本发明一方面降低采矿贫化率，提高产品品级，另一方面降低选矿成本投入。
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本发明涉及一种超细尾砂立式砂仓连续高浓度稳态放砂模型的构建方法及应用，属于采矿技术领域。本发明构建的放砂模型与现有的重力沉降模型区别在于前者在同一砂仓内给料、溢流与底流放砂的工程同时进行，而后者是需要多组立式砂仓的依托，需要多个砂仓同时进行装砂和尾砂沉降的过程来满足一个砂仓放砂的过程，每个砂仓都要经过先进行给料和溢流直至尾砂装满整个砂仓后再进行底流放砂的过程。本发明方法模型减少了砂仓的工作数量，避免了放空砂仓换仓的步骤，简化了造浆的操作过程，同时，大大减少了放砂过程中高压风水的二次造浆的数量，节约了水电的费用。
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本发明公开了一种矿山地质编录数据三维处理方法，包括以下步骤：（1）地质编录；（2）建立三维实体模型；（3）矿块品位估值。本发明的方法涉及地质编录、三维实体建模及矿块品位估值等技术流程，具有全面性和科学性，采用该方法不仅可以准确的获得矿体、构造的空间赋存状态、品位分布、矿岩分界线的真实情况，而且还提高了矿体估值结果的准确性，达到了提高采剥计划、采矿单体设计执行率及降低损失贫化率的目的，对降低损失贫化率有着显著的成效，损失贫化率分别降低0.47%、1.11%；同时采剥计划及单体设计的执行率由原来85%，提高到98%。
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本发明公开了一种新型生产矿山用阻车器，包括第一支撑柱、第二支撑柱和连接架，所述第一支撑柱与第二支撑柱的内部皆安装有传动带，所述第一支撑柱与第二支撑柱的底部皆安装有支撑板，所述第二支撑柱一侧的支撑板顶部安装有第二箱体，所述第二箱体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池上方的第二箱体内部安装有控制电路板，所述支撑板的底部皆安装有固定板，所述第一支撑柱与第二支撑柱的表面通过铰接轴皆安装有连接架，所述连接架的表面安装有防撞滚筒。本发明通过设置有一系列的结构使该阻车器在矿山生产的过程中，可对采矿车辆进行阻停操作，实现缓冲效果，充分保护车体安全。
本发明公开了一种尾砂充填与岩石组合的弹性模量计算及协调变形研究方法，弹性模量计算方法包括步骤一、建立尾砂充填组合体的数学模型；二、获得组合体的总变形量计算公式；三、计算组合体的总变形量；四、推导组合体中岩石和尾砂充填体的变形量计算公式；五、参数确定；六、获得组合体的弹性模量计算公式。本发明弹性模量计算方法步骤简单，快速方便，结合协调变形研究方法，得到尾砂充填体与岩石组合的协调变形机理，能够为矿山安全生产提供准确的充填工艺参数，为充填采矿设计提供可靠的理论依据和技术参考，效果显著，便于推广。
本发明涉及采矿技术领域，提出一种采用一面破碎一面完整瞬时胀裂器对坚硬顶板切顶的方法。该方法中一面破碎一面完整瞬时胀裂器为管状结构，且该瞬时胀裂器管体的一侧具有多排通孔；该方法包括：在顶板上确定钻孔位置并加工出钻孔；将一面破碎一面完整瞬时胀裂器安装在钻孔内，并采用化学炮泥进行封孔；启动一面破碎一面完整瞬时胀裂器进行切顶；在切顶完成后观测钻孔中破碎部分与完整部分交界处的切缝率；若切缝率在第一预设范围内，则完成切顶。相较于现有技术，该方法具有安全高效简便的特点。化学炮泥能够防止发生爆炸，其次爆破后化学炮泥为雾状，能够降低粉尘浓度和有害气体的浓度。该方法对切缝率进行测试，能够提高切顶的精度。
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本发明属于采矿设备技术领域，尤其是涉及一种双悬置门结构电机绝缘干燥柜，其特征在于包括加热柜凹形机体，分别与此加热柜凹形机体通过单向推力浮动门轴相连接的倒角悬置门和凸形悬置门，加热柜凹形机体包括箱体，设置在此箱体上部的凹形顶棚，机体底座，凹形顶棚设有梯形凹槽，凸形悬置门设有梯形凸边和一条斜边Ⅰ，倒角悬置门设有一条斜边Ⅱ，梯形凸边与梯形凹槽对接，斜边Ⅰ与斜边Ⅱ对接。本发明双悬置门设计易于加热部件的吊装，便于加热柜内部件摆放，相比传统加热柜减小了摆放空间；加热结束后双悬置门打开，可在加热柜底座上形成一个开放式平台，便于加热后柜内温度扩散避免了检修人员处于高温环境作业的风险。
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本发明涉及一种煤矿井下旋转采煤方法，属于采矿技术与环境保护技术领域。该方法包括：在采用已有的前进式采煤方法开采的同时，对采空区进行沿空留巷，维护出运输和轨道顺槽，在采煤不间断的情况下，在指定时段进行旋转开采，一次开采两个工作面煤量，既可少准备运输和轨道顺槽工程量，工作面设备少搬一次家，实现连续开采，又可减少工作面之间煤柱、减少接替准备时间和工作量、减少设备搬家费用、多采出煤炭资源，降低开采成本。本发明方法可解决相邻采煤工作面采动影响大的难题，实现沿空留巷无煤柱开采，采区内顺采，解决了采煤工作面接替紧张的难题，实现连续开采，减少煤矿同时在井下工作的人数，降低管理难度，提高安全性。
本发明涉及一种采场围岩受力特性和振动特性实时观测的可回收式采集仪，其技术方案是：在应力传感器的凹槽内装入振动传感器，连接同轴导线固定后，套上保护套筒，装上止动圆环，在应力传感器上端通过左旋螺纹与装有涨壳锚头的头部连杆连接，在应力传感器下端通过左旋螺纹与尾部连杆连接，连接处进行胶水紧固，尾部连杆内置的无线数据采集模块与布置在钻孔外的数据集成装置进行应力和振动数据的无线传输，基于监测数据对采场围岩进行实时监测预警。本发明成本低、可回收重复使用、同时进行岩石应力和振动数据监测，实现了数据远程采集、传输和集成的实时化，提高采矿的安全性和高效性。
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本发明涉及采矿设备技术领域，具体地说就是高韧性大通径宽翼片螺旋钻杆。高韧性大通径宽翼片螺旋钻杆，包括钻杆主体，所述的钻杆主体顶部设有安装槽，所述的钻杆主体底部设有安装头，所述的安装头包括凸块、卡接块和固定部件，所述的凸块设置于钻杆主体底部，所述的卡接块设有若干个，所述的卡接块设置于凸块中部，所述的固定部件设置凸块底部，所述的固定部件包括固定杆和限位杆，所述的限位杆设有若干个，所述的安装槽内设有卡接槽，所述的卡接块设置于卡接槽内，所述的卡接槽上设有限位槽，所述的卡接块上设有弹块，所述的弹块设置于限位槽内。
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本发明公开了一种矿山排水且自动输氧装置，包括控制面板、电动水泵和电动气泵，所述控制面板的底部设有蓄电池，所述控制面板上设有电动泵控制开关、气泵电磁控制开关、总电源开关、氧传感器开关和氧传感器数据显示屏，所述氧传感器数据显示屏上设有调整按钮，所述控制面板两侧分别设置有所述电动水泵和所述电动气泵。该种矿山排水且自动输氧装置，可以有效的对所需采矿的地下进行排水，排水效率高，不会堵塞，且管道的使用寿命长，轻易不会损坏，通过设置的氧传感器，可以对地下的氧气进行测量，当氧气与所设定值不符合时，会自动通过电动气泵进行输氧，促进地下空气循环，并且通过警报灯，可以提醒工作人员，防止事故发生。
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本发明公开了一种新能源矿车专用的混合动力总成，其包括电压转换部分、动力控制部分，电压转换部分与动力控制部分相连，其中电压转换部分包括动力总成控制器、柴油发动机、发电机、高压配电箱、快充装置、电池、驱动电机、举升电机、电空调、电池管理装置、整车控制器、二合一电源装置、仪表设备、低配电压盒、气泵、其他低压电器设备等。本发明能够在满足复杂矿区路况作业要求前提下具有高的节油率及能量转换效率，大幅度降低矿山开采运输成本，能够在宽温度范围内大功率充放电，长寿命，事故率低，对于破解采矿业持续低迷的难题，具有里程碑的意义。
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本发明公开了一种复合通讯装置，其包括：电源模块、开关模块和CPU模块，所述电源模块与开关模块线性连接，所述开关模块与CPU模块线性连接，所述复合通讯装置还包括接口切换模块、对讲机通信模块和网络通信模块，所述接口切换模块与CPU模块线性连接，所述对讲机通信模块和网络通信模块分别与接口切换模块之间采用线性连接。本发明所述的复合通讯装置，平时可以作为对讲机使用，节省费用，当距离较远或者信号差而无法正常对讲时，切换到网络通信模块进行通讯，操作简便，适合家庭、单位、保卫、建筑、交通和采矿等领域使用。
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本发明公开了一种控制地下层状矿产开采沉陷区地表水土流失的方法，该方法根据开采区地表下沉盆地的高程变化而引起的土体应力分布或变形特征差异，利用地表土体在不同含水条件下的水理性质差异，增强土体塑性，降低土体的拉裂，从而达到降低土壤侵蚀过程中由裂隙造成的深度垂直入渗作用，在采矿区地表，通过实施定量喷水的辅助技术调整土体含水率，控制开采沉陷盆地扩展时区的地表裂隙发育程度，进而降低由裂隙优先流作用的水土流失作用程度。本发明相比现有技术具有以下优点：无需大型机械施工，在矿区环境治理技术方法中属低投入的，治理成本低廉；方法无需对地表土体进行化学改性，不会破坏土体中的微生态环境，适合矿区较脆弱的生态环境。
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